技术特征：
技术总结
本发明公开了一种AGV牵引装置及AGV小车，能够通过牵引拖挂牵引料车，其包括牵引拖挂防脱机构、基座及能够与牵引拖挂套接配合的牵引销，所述牵引销固定于所述基座，所述牵引拖挂防脱机构包括防脱件及能够提供弹性力的弹性保持件，所述防脱件活动设置于所述基座，在所述防脱件的运动轨迹上，所述防脱件具有能够挡住所述牵引拖挂的第一位置和能够避开所述牵引拖挂的第二位置，所述弹性保持件与所述防脱件连接并能够使所述防脱件保持在所述第一位置。当AGV小车或料车震动时，由于防脱件的阻挡作用，能够防止牵引拖挂脱离牵引销，从而能够保证AGV小车有效牵引料车。
技术研发人员：杨建辉;李杨添;蔡颖杰
受保护的技术使用者：深圳怡丰机器人科技有限公司
技术研发日：2018.12.03
技术公布日：2019.03.29