AGV牵引装置及AGV小车的制作方法

本发明涉及运输机械领域，尤其是关于一种能够牵引料车的agv牵引装置。

背景技术：

agv(automatedguidedvehicle，简称agv)，通常也称为agv小车，其指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv小车通过牵引拖挂连接用于承载货物的料车，但是该种连接方式存在如下缺点：当agv小车或料车出现大幅度抖动、震动时，牵引拖挂会脱离，造成agv小车和料车脱离。

技术实现要素：

本发明提供一种新的agv牵引装置及agv小车。

本发明提供一种agv牵引装置，能够通过牵引拖挂牵引料车，其包括牵引拖挂防脱机构、基座及能够与牵引拖挂套接配合的牵引销，所述牵引销固定于所述基座，所述牵引拖挂防脱机构包括防脱件及能够提供弹性力的弹性保持件，所述防脱件活动设置于所述基座，在所述防脱件的运动轨迹上，所述防脱件具有能够挡住所述牵引拖挂的第一位置和能够避开所述牵引拖挂的第二位置，所述弹性保持件与所述防脱件连接并能够使所述防脱件保持在所述第一位置。

防脱件活动设置于基座的方式可以有两种：移动设置和转动设置。如防脱件能够相对基座在第一位置和第二位置之间移动，常态时，防脱件处于第一位置；移动到第二位置时，防脱件能够避开牵引拖挂。如防脱件能够相对基座在第一位置和第二位置之间转动，常态时，防脱件处于第一位置；转动到第二位置时，防脱件能够避开牵引拖挂。弹性保持件能够提供弹性力，该弹性力能够使防脱件保持在第一位置，也能够使防脱件由第二位置自动复位至第一位置。在agv小车的前进方向上，防脱件可以位于牵引销的前方，牵引销位于料车的前方。

所述牵引拖挂防脱机构包括轴座及支撑轴，所述轴座与所述基座固定，所述支撑轴水平放置并与所述轴座转动配合，所述防脱件的中部与所述支撑轴固定，所述弹性保持件是弹簧，所述弹簧的上端与所述防脱件的上部连接，所述弹簧的下端与所述轴座连接。在第一位置时，防脱件的下部能够挡住牵引拖挂。弹簧的上端可以位于支撑轴的上方，弹簧的下端可以位于支撑轴的下方。

所述牵引拖挂防脱机构还包括用于供外力操作的扳动件，所述扳动件固定于所述支撑轴。外力操作时，克服弹性保持件的弹性力，使防脱件能够从第一位置运动至第二位置；外力撤销后，防脱件能够自动复位至第一位置。

所述基座与水平设置的轨道滑动配合，所述轨道设于底座，所述底座具有缓冲腔，在agv小车的前进方向上，所述缓冲腔具有相对的第一腔壁和第二腔壁，所述基座设于所述缓冲腔内并位于所述第一腔壁和第二腔壁之间，且所述第一腔壁和所述基座之间设有能够吸收料车惯性冲击力的第一缓冲件。当agv小车突然停车或突然减速时，料车在惯性作用下继续前进，通过该第一缓冲件能够吸收料车的惯性冲击力。

所述第一缓冲件是弹簧或阻尼器。该弹簧如压缩弹簧或拉伸弹簧。该阻尼器如液体阻尼器、氮气阻尼器或弹簧阻尼器等。

所述第二腔壁和基座之间设有具有弹性的第二缓冲件。该第二缓冲件如弹性缓冲套。

所述轨道是第一导向轴，所述第一导向轴水平设置并与所述底座固定，所述底座内还固定有与所述第一导向轴平行的第二导向轴，所述基座与所述第一导向轴套接，所述第一缓冲件是弹簧，所述弹簧与所述第二导向轴套接，所述弹簧的前端与所述第一腔壁连接，所述弹簧的后端与所述基座连接。第一导向轴和第二导向轴可以均设于底座的缓冲腔内。第一缓冲件和第二缓冲件可以均设于底座的缓冲腔内。

一种agv小车，能够牵引承载货物的料车，包括车身和所述的agv牵引装置，所述agv牵引装置固定于所述车身的后部。车身的后部邻近料车。

所述agv牵引装置可以作为一个独立的模块，安装在agv小车车身的后部；该agv牵引装置也可以作为agv小车的一个组成部分。

所述的agv小车，还包括能够与所述料车连接的牵引拖挂，所述牵引拖挂的前端与所述agv牵引装置的牵引销套接配合。

本发明的有益效果是：当agv小车或料车抖动、震动时，由于防脱件的阻挡作用，能够防止牵引拖挂脱离牵引销，从而能够保证agv小车有效牵引料车。

附图说明

图1是本实施方式agv牵引装置的立体分解图；

图2和图3分别是本实施方式agv牵引装置的两个视角的立体图；

图4是本实施方式agv牵引装置的侧视图；

图5是图4沿a-a方向的剖视图；

图6是本实施方式agv小车的立体图；

图7是本实施方式agv小车的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图7所示，其为agv牵引装置的一种实施方式。agv牵引装置4设于agv小车车身的后部31，agv小车能够通过牵引拖挂6牵引承载货物的料车。agv牵引装置4包括基座8、牵引销5及牵引拖挂防脱机构7。基座8安装在agv小车车身的后部31。牵引销5竖立设置并固定于基座8，其能够与牵引拖挂6的前端61套接配合。牵引拖挂防脱机构7能够在运输过程中防止牵引拖挂6向上脱离牵引销5，其包括防脱件74和弹性保持件71。防脱件74活动设于该基座8而能够相对该基座8运动，弹性保持件71与防脱件74连接。在防脱件74的运动轨迹上，其具有能够挡住牵引拖挂前端61的第一位置和能够避开牵引拖挂前端61的第二位置。常态时，在弹性保持件71的弹性力作用下，防脱件74被保持在第一位置，此时，防脱件74邻近牵引销5并位于牵引拖挂前端61的上方。通过外力能够克服弹性保持件71的弹性力，使防脱件74能够运动到第二位置，此时，牵引拖挂前端能够向下套住牵引销或向上脱离牵引销。撤销外力时，在弹性保持件的弹性力作用下，防脱件74能够自动复位到第一位置。

agv小车牵引料车的过程中，防脱件74被弹性力保持在第一位置，当agv小车突然停车或突然减速或料车震动时，牵引拖挂前端61受到震动而向上运动，但由于防脱件74的阻挡作用，使该前端61不会脱离牵引销5，从而能够保证agv小车有效牵引料车。

对于牵引拖挂防脱机构，防脱件74能够相对基座8转动。具体的，牵引拖挂防脱机构还包括轴座72和支撑轴73，轴座72竖立设置并与基座8固定，支撑轴73水平设置并与轴座72转动配合，防脱件74的中部与支撑轴73固定。弹性保持件71可以是弹簧，弹性保持件71的上端与防脱件74上部的上连接柱76连接，弹性保持件71的下端与基座8的下连接柱77连接。上连接柱76可以位于支撑轴73的上方，下连接柱77可以位于支撑轴73的下方。防脱件74的下部能够起到挡住牵引拖挂6的作用。牵引拖挂防脱机构还可以包括扳动件75，该扳动件75固定于支撑轴73的一端，通过外力操作扳动件75时，该外力能够克服弹性保持件71的弹性力，带动支撑轴73和防脱件74一起转动，使防脱件74能够从挡住牵引拖挂6的第一位置转动到避开牵引拖挂的第二位置。

如图1至图7所示，agv牵引装置还可以具有缓冲功能。该agv牵引装置还包括底座41、轨道44、第一缓冲件43及第二缓冲件42。

底座41与agv小车车身的后部31固定。底座41具有缓冲腔46，在agv小车的前进方向上，缓冲腔46具有相对的第一腔壁461和第二腔壁462，第一腔壁461可以位于第二腔壁462的前方。轨道44水平设置并位于该缓冲腔46内，基座8与轨道44滑动配合且位于第一腔壁461和第二腔壁462之间。第一缓冲件43设于基座8和第一腔壁461之间。第二缓冲件42设于基座8和第二腔壁462之间。

agv小车快速停止时，由于料车的速度比agv小车的速度大，与料车固定的牵引拖挂6推动牵引销5向agv小车前进方向相对滑动，在滑动的同时，基座8在一定范围内压缩第一缓冲件43；agv小车完全停止时，牵引拖挂6压紧牵引销5，且第一缓冲件43被基座8紧压在底座的第一腔壁461上；当agv小车再次启动时，由于料车速度比agv小车速度慢，牵引拖挂6松开牵引销5，同时基座8也把第一缓冲件43松开；直至基座8将第二缓冲件42压紧在底座的第二腔壁462上，牵引装置恢复初始状态。

对于第一缓冲件，其可以是弹簧；对于第二缓冲件，其可以是橡胶缓冲套；该弹簧的前端与底座的第一腔壁461连接，弹簧的后端与基座8底部的挡块81连接。具体的，agv牵引装置可以包括作为轨道的两个第一导向轴，第一导向轴安装在底座的缓冲腔46内并用垫片和螺钉47固定，基座8与两个第一导向轴套接配合，两个橡胶缓冲套分别与两个第一导向轴套接配合。第二导向轴45固定在底座的缓冲腔46内并用垫片和螺钉47固定，作为第一缓冲件的弹簧与第二导向轴45套接配合。第二导向轴和第一导向轴平行，且第二导向轴可以位于第一导向轴的下方。

对于agv小车，其可以具有车身3、驱动轮2及辅助轮1。该辅助轮1通过螺钉固定在车身底部，该驱动轮2通过螺钉固定在车身里面。该牵引装置的底座41通过螺钉固定在车身后部31。牵引销5通过螺钉固定在牵引装置的基座8上。agv牵引装置的牵引拖挂防脱机构7通过螺钉固定在基座8上。牵引拖挂6通过圆孔套在牵引销5上并被牵引装置的基座8托住。

对于agv牵引装置，其具有固定设置的牵引销，并可以内嵌安装起到缓冲作用的缓冲件，当agv小车突然停车或减速时，该缓冲件吸收agv小车快速停止时由料车产生的惯性冲击力，从而能够防止agv小车车身大幅度抖动或倾覆，避免因车身抖动或倾覆对驱动轮产生的大冲击力，进而避免导致驱动轮加速损坏等。该缓冲件可以是压缩弹簧、拉伸弹簧或阻尼器等。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。