中药颗粒的配药装置和方法与流程

本发明涉及中医药技术领域，特别是涉及一种中药颗粒的配药装置和方法。

背景技术：

中药颗粒是以传统中药饮片为原料，经过提取、分离、浓缩、干燥、制粒、包装等生产工艺，加工制成的一种统一规格、统一剂量、统一质量标准的新型配方用药。

中药颗粒配药时，需要按照处方规定的剂量配取各味药，目前，中药颗粒配药的方法主要有两种，其中一种是手动配药，手动配药存在效率低，容易出错的问题，另一种是通过配药装置自动称量配药，现有的配药装置一般包括储药瓶和称重装置(如中国发明专利cn102837833a和cn103625661b)，配药时，通过输送装置将储药瓶内的中药颗粒缓慢导出并落到称重装置上进行称重，当称重装置上中药颗粒的重量达到设定值时，输送装置停止导出中药颗粒，从而实现自动称量配药，然而，中药颗粒掉落在称重装置上时，会对称重装置造成一定的冲击，导致称重装置的读数不准，并且，称量配药时，也无法控制导出的中药颗粒剂量刚好等于所需的剂量，多少都会存在一定的偏差，因此，现有的配药装置配置的中药的剂量不准确，对患者不利。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种中药颗粒的配药装置和方法，以解决现有技术中的配药装置配药不精准的问题。

一方面，本发明提供了一种中药颗粒的配药装置，包括：储药瓶，所述储药瓶的两侧分别通过同轴的转轴安装在一支架上，所述支架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与一侧的转轴相连，以驱动转轴转动，进而驱动储药瓶绕转轴转动，所述储药瓶的上端还设置有出药孔；计量取药组件，所述计量取药组件包括第一电动推杆和计量杯，所述第一电动推杆安装在储药瓶的下端，第一电动推杆的输出轴穿入所述储药瓶，所述计量杯安装在第一电动推杆的输出轴的上端，且第一电动推杆、计量杯和出药孔设于同一轴线上，计量杯的外周与所述出药孔适配，以使第一电动推杆能够将计量杯推入出药孔，且当计量杯被推入出药孔时，计量杯将所述出药孔封堵，计量杯内设置有活动底板，所述活动底板的周缘与计量杯的内周面滑动接触，第一电动推杆的输出轴的上端还安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆设于活动底板的下方，第二电动推杆的输出轴与活动底板相连，以驱动该活动底板沿计量杯轴向移动；接药斗，所述接药斗设支架的一侧，用于接住从出药孔倒出的中药颗粒。

采用该配药装置进行取药时，首先通过第二电动推杆带动活动底板运动，使得计量杯的容积等于所需中药颗粒的体积，然后通过第一电动推杆带动计量杯向下没入储药瓶内的中药颗粒，然后将计量杯推出，使得计量杯内装满中药颗粒，然后继续向上推计量杯，直至将计量杯推入出药孔，然后通过第一电机带动储药瓶翻转，同时通过第二电动推杆将计量杯内的中药颗粒推出，推出的中药颗粒倒入接药斗内，即可完成中药颗粒的配药。本发明中药颗粒通过计量杯静态计量，计量直接在储药瓶内即可完成，相对于传统的输送装置将中药颗粒输出，并通过称重装置称量的动态称量方式，本申请配药更加精准，配药的速度更快，并且结构也更加简单。

进一步地，还包括刮平机构，所述刮平机构包括水平刮板和刮板驱动机构，所述水平刮板设于储药瓶内，所述刮板驱动机构用于驱动水平刮板刮掉计量杯的杯口以上的中药颗粒，使得计量杯内的中药颗粒的表面与计量杯的杯口平齐。通过设置刮平机构，能够将冒出计量杯的杯口的中药颗粒刮平，减小了计量的误差，提高了配药的精准度。

进一步地，所述刮板驱动机构为第二电机，所述第二电机固定在储药瓶的上端，第二电机的输出轴伸入储药瓶并与所述水平刮板的一端相连，以驱动该水平刮板水平转动。当计量杯移至水平刮板的下方，使得水平刮板的底边与计量杯的杯口处于同一高度时，第二电机驱动水平刮板转动，即可通过水平刮板将计量杯的杯口以上的中药颗粒刮掉。

进一步地，所述刮板驱动机构为第三电动推杆，所述第三电动推杆固定在储药瓶的侧面，第三电动推杆的输出轴伸入储药瓶并与所述水平刮板的中部相连，以驱动该水平刮板平移。当计量杯移至水平刮板的下方，使得水平刮板的底边与计量杯的杯口处于同一高度时，第三电动推杆驱动水平刮板平移，即可通过水平刮板将计量杯的杯口以上的中药颗粒刮掉，杯口的中药颗粒刮平后，第三电动推杆驱动水平刮板缩回，以对计量杯的继续上升进行避让。

进一步地，所述储药瓶的上端设置有可打开和关闭该储药瓶的瓶口的瓶盖，所述出药孔开设在该瓶盖上。通过设置瓶盖，便于向储药瓶内补充中药颗粒。

进一步地，所述出药孔具有直线段和导向段，所述导向段顺接于直线段的下方，导向段上端的孔径等于直线段的孔径，且导向段的孔径从上至下逐渐扩大。通过设置导向段，可以防止计量杯推入出药孔时顶在储药瓶的顶壁上，便于将计量杯导入出药孔。

另一方面，本发明提供了一种中药颗粒的配药方法，该采用配药方法上述中药颗粒的配药装置，包括如下步骤：

步骤一：根据所需中药颗粒的剂量，控制第二电动推杆上下移动活动底板，使得计量杯的容积等于所需中药颗粒的体积；

步骤二：控制第一电动推杆带动计量杯向下运动，使得计量杯没入储药瓶内的中药颗粒，然后第一电动推杆将计量杯推出储药瓶内的中药颗粒的表面，使得计量杯内装满中药颗粒；

步骤三：控制刮平机构刮掉计量杯的杯口以上的中药颗粒，使得计量杯内的中药颗粒的表面与计量杯的杯口平齐；

步骤四，控制第一电动推杆继续提升计量杯，直至将计量杯推入出药孔；

步骤五，控制第一电机带动储药瓶翻转，同时，控制第二电动推杆将计量杯内的中药颗粒推出，推出的中药颗粒倒入接药斗内。

采用上述步骤，即可按容积对储药瓶内的中药颗粒进行取药，配药的剂量精准，配药的速度快。

本发明的有益效果体现在：本发明中药颗粒通过计量杯静态计量，计量直接在储药瓶内即可完成，相对于传统的输送装置将中药颗粒输出，并通过称重装置称量的动态称量方式，本申请配药更加精准，配药的速度更快，并且配药装置的结构也更加简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的器件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各器件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例的刮板驱动机构为第二电机时的结构示意图；

图2为本发明实施例的刮板驱动机构为第三电动推杆时的结构示意图；

图3为本发明实施例倾倒中药颗粒时的示意图。

附图中，11表示储药瓶；12表示转轴；13表示支架；14表示第一电机；15表示瓶盖；16表示出药孔；161表示直线段；162表示导向段；21表示第一电动推杆；22表示计量杯；221表示活动底板；23表示第二电动推杆；31表示接药斗；41表示水平刮板；42表示第二电机；43表示第三电动推杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利的保护范围。

一方面，本发明实施例提供了一种中药颗粒的配药装置，包括储药瓶、计量取药组件、刮平机构和接药斗。

每个储药瓶内置储存一种中药颗粒，储药瓶的两侧分别通过同轴的转轴安装在一支架上，所述支架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与一侧的转轴相连，以驱动转轴转动，进而驱动储药瓶绕转轴转动。为了便于向储药瓶内补充中药颗粒，所述储药瓶的上端设置有可打开和关闭该储药瓶的瓶口的瓶盖，瓶盖上还设置有出药孔。

所述计量取药组件包括第一电动推杆和计量杯，所述第一电动推杆安装在储药瓶的下端，第一电动推杆的输出轴穿入所述储药瓶，所述计量杯安装在第一电动推杆的输出轴的上端，且第一电动推杆、计量杯和出药孔设于同一轴线上，计量杯的外周与所述出药孔适配，以使第一电动推杆能够将计量杯推入出药孔，且当计量杯被推入出药孔时，计量杯将所述出药孔封堵。

本实施例的出药孔具有直线段和导向段，所述导向段顺接于直线段的下方，导向段上端的孔径等于直线段的孔径，且导向段的孔径从上至下逐渐扩大，通过设置导向段，可以防止计量杯推入出药孔时顶在储药瓶的顶壁上，便于将计量杯导入出药孔。

计量杯内设置有活动底板，所述活动底板的周缘与计量杯的内周面滑动接触，第一电动推杆的输出轴的上端还安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆设于活动底板的下方，第二电动推杆的输出轴与活动底板相连，以驱动该活动底板沿计量杯轴向移动。

所述刮平机构包括水平刮板和刮板驱动机构，所述水平刮板设于储药瓶内，所述刮板驱动机构用于驱动水平刮板刮掉计量杯的杯口以上的中药颗粒，使得计量杯内的中药颗粒的表面与计量杯的杯口平齐。本实施例的刮板驱动机构可以为第二电机、也可以为第三电动推杆。

参照图1，当刮板驱动机构为第二电机时，所述第二电机固定在储药瓶的上端，第二电机的输出轴伸入储药瓶并与所述水平刮板的一端相连，以驱动该水平刮板水平转动，当计量杯移至水平刮板的下方，使得水平刮板的底边与计量杯的杯口处于同一高度时，第二电机驱动水平刮板转动，即可通过水平刮板将计量杯的杯口以上的中药颗粒刮掉。

参照图2，当刮板驱动机构为第三电动推杆时，所述第三电动推杆固定在储药瓶的侧面，第三电动推杆的输出轴伸入储药瓶并与所述水平刮板的中部相连，以驱动该水平刮板平移。当计量杯移至水平刮板的下方，使得水平刮板的底边与计量杯的杯口处于同一高度时，第三电动推杆驱动水平刮板平移，即可通过水平刮板将计量杯的杯口以上的中药颗粒刮掉，杯口的中药颗粒刮平后，第三电动推杆驱动水平刮板缩回，以对计量杯的继续上升进行避让。

参照图3，接药斗设支架的一侧，用于接住从出药孔倒出的中药颗粒。

采用该配药装置进行取药时，首先通过第二电动推杆带动活动底板运动，使得计量杯的容积等于所需中药颗粒的体积，然后通过第一电动推杆带动计量杯向下没入储药瓶内的中药颗粒，然后将计量杯推出，使得计量杯内装满中药颗粒，然后通过刮平机构刮掉计量杯的杯口以上的中药颗粒，使得计量杯内的中药颗粒的表面与计量杯的杯口平齐，然后继续向上推计量杯，直至将计量杯推入出药孔，然后通过第一电机带动储药瓶翻转，同时通过第二电动推杆将计量杯内的中药颗粒推出，推出的中药颗粒倒入接药斗内，即可完成中药颗粒的配药。本发明中药颗粒通过计量杯静态计量，计量直接在储药瓶内即可完成，相对于传统的输送装置将中药颗粒输出，并通过称重装置称量的动态称量方式，本申请配药更加精准，配药的速度更快，并且结构也更加简单。

另一方面，本发明提供了一种中药颗粒的配药方法，该采用配药方法上述中药颗粒的配药装置，包括如下步骤：

步骤一：根据所需中药颗粒的剂量，控制第二电动推杆上下移动活动底板，使得计量杯的容积等于所需中药颗粒的体积；

步骤二：控制第一电动推杆带动计量杯向下运动，使得计量杯没入储药瓶内的中药颗粒，然后第一电动推杆将计量杯推出储药瓶内的中药颗粒的表面，使得计量杯内装满中药颗粒；

步骤三：控制刮平机构刮掉计量杯的杯口以上的中药颗粒，使得计量杯内的中药颗粒的表面与计量杯的杯口平齐；

步骤四，控制第一电动推杆继续提升计量杯，直至将计量杯推入出药孔；

步骤五，控制第一电机带动储药瓶翻转，同时，控制第二电动推杆将计量杯内的中药颗粒推出，推出的中药颗粒倒入接药斗内。

采用上述步骤，即可按容积对储药瓶内的中药颗粒进行取药，配药的剂量精准，配药的速度快。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。