试管打包机的制作方法

本实用新型涉及医用设备领域，尤其涉及一种能够自动打包试管的试管打包机。

背景技术：

体液(例如血液)检测时医疗诊断疾病的常规手段，通常情况下，需要通过多个试管来采集患者的血液样本以用于不同的化验。

在医院内部的实际使用过程中，试管首先被分别贴上包含患者信息的标签，然后要经历各种转运过程。由于医疗工作的严谨性，每次交接时都需要扫描每一根试管上的条码，非常费时，且散装的运输方式也增加了采血管丢失或者错乱的几率。

目前，护士都是将每个患者对应的试管手动放在一个独立的包装袋中，费时费力，且易产生错误，导致医疗事故。

有鉴于此，有必要提供一种新的试管打包机以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够自动打包试管的试管打包机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种试管打包机，包括壳体、固定于所述壳体上以提供具有开口的包装袋的包装袋供给装置、输送包装袋至打包位置处的输送装置、提供贴设于包装袋上的第一标签以及放置于包装袋内的第二标签的打印装置、对被输送至打包位置处用以盛装试管的包装袋进行打包的打包组件、打包控制单元，所述输送装置、打印装置、打包组件均与所述打包控制单元通讯连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述输送装置包括用以输送所述包装袋的驱动组件、用以使所述驱动组件每次仅输送一个包装袋至所述打包位置处的长度控制单元，所述驱动组件、长度控制单元均与所述打包控制单元通讯连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述打印装置包括固定于所述壳体上的打印机安装座、固定于所述打印机安装座上以提供贴设于包装袋上的第一标签的第一打印机、固定于所述打印机安装座上以提供放置于包装袋内的第二标签的第二打印机，所述第一打印机、第二打印机均与所述打包控制单元通讯连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述打包组件包括用以吹开位于打包位置处的所述包装袋的开口的鼓风装置，所述鼓风装置与所述打包控制单元通讯连接；在所述包装袋位于打包位置处时，所述鼓风装置的出风口朝向该包装袋的开口。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述打包组件包括用以检测位于打包位置处的包装袋的开口的打开状态的开口检测装置，所述开口检测装置与所述打包控制单元通讯连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述打包组件包括用以塑封位于打包位置处的包装袋的开口的塑封装置，所述塑封装置包括固定于壳体上的塑封固定板、固定于所述塑封固定板上的固定热熔电极、活动连接于所述塑封固定板上且与所述固定热熔电极位于同一侧的移动热熔电极、用于驱动所述移动热熔电极靠近或远离所述固定热熔电极的热熔驱动机构，在所述移动热熔电极远离所述固定热熔电极时，所述移动热熔电极与所述固定热熔电极之间形成供包装袋穿过的贯穿缝。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述打包组件还包括用以切断塑封好的包装袋的裁切装置，所述裁切装置包括位于所述固定热熔电极上方的切刀片以及用以驱动所述切刀片移动的裁切驱动机构。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述包装袋上具有计数标记，所述试管打包机还包括固定于所述壳体上且位于所述包装袋的输送路径上的计数装置，所述计数装置包括用以感测所述计数标记的计数传感器以及计数器，所述计数传感器以及所述计数器均与所述打包控制单元通讯连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述试管打包机还包括用以检测所述打包位置处是否具有包装袋的位置检测装置，所述位置检测装置与所述打包控制单元通讯连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述试管打包机还包括设于所述壳体下侧的若干滚轮以及至少两个支撑脚，所述支撑脚转动连接于所述壳体上以调节所述支撑脚的高度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的试管打包机能够将每个患者对应的试管放在一个独立的包装袋中打包以便于区分以及医护人员取用，增加效率且提高工作的准确率。

附图说明

图1是本实用新型中试管打包机的结构示意图。

图2是图1所示的试管打包机去除部分壳体后的结构示意图。

图3是图1所示的试管打包机中的打印装置的结构示意图。

图4是图3所示的打印装置中的刀座的结构示意图。

图5是图1所示的试管打包机中的出管漏斗的结构示意图。

图6是图2所示的试管打包机去除打印装置以及出管漏斗后的结构示意图。

图7是图6中A处的放大结构示意图。

图8是图6所示的试管打包机的另一角度的结构示意图。

图9是图8所示的试管打包机中的切刀片切断包装袋时的结构示意图。

图10是图9中B处的放大结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述，请参照图1-图10所示，为本实用新型的较佳实施方式。

在本说明书中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”“固定”“转动连接”“安装”等应作广义理解，例如，连接可以是直接连接或者通过中间媒介间接连接，可以是固定连接也可以是可拆卸连接或者一体式连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型提供一种试管封包设备(未标号)，包括试管打包机100、与所述试管打包机100通讯连接的试管准备机(未图示)，所述试管准备机用以根据患者的信息提供与该患者对应的试管，所述试管打包机100用以将每个患者对应的试管放在一个独立的包装袋中打包以便于区分以及医护人员取用，增加效率且提高工作的准确率。

具体地，本实施方式中，所述试管准备机包括准备控制单元，所述试管打包机100包括打包控制单元，所述准备控制单元与所述打包控制单元通讯连接，使所述试管准备机与所述试管打包机100通讯连接。

当然，可以理解的，所述试管准备机与所述试管打包机100也可以共用一个控制单元，以实现所述试管准备机与所述试管打包机100的配合使用；或者，所述试管准备机与所述试管打包机100均可以单独使用。

上述的准备控制单元、打包控制单元、控制单元的控制原理均为通过接收并发出的控制信号对CPU各个部分加以控制以控制所述试管封包设备的运行，为现有技术，在此，不再赘述。

所述试管准备机具有用以将试管输出至所述试管打包机100中的第一出管口以及用以将试管输出至预设存储区的第二出管口。

在所述试管准备机内输送的试管需要打包时，所述准备控制单元控制与患者对应的试管自所述第一出管口排出，同时，将该打包信息反馈给所述打包控制单元，打包控制单元控制所述试管打包机100启动以打包试管；在试管准备机内的试管不需要打包时，所述准备控制单元控制与患者对应的试管自所述第二出管口排出至所述预设存储区，以便于医护人员取用。

如图1、2、5所示，所述试管打包机100还包括壳体1、固定于所述壳体1上的用以提供包装袋的包装袋供给装置2、输送所述包装袋至打包位置处的输送装置3、打印装置4、对被输送至打包位置处的用以盛装试管的包装袋进行打包的打包组件5，所述包装袋供给装置2、输送装置3、打印装置4、打包组件5均与所述打包控制单元通讯连接。

进一步地，所述试管打包机100还包括用以连通所述第一出管口与位于所述打包位置处的包装袋的出管漏斗6，引导自所述第一出管口输出的试管在自身的重力作用下经所述出管漏斗6落入所述包装袋内。

具体地，所述出管漏斗6具有位于上端的试管进口61以及位于下端的试管出口62，所述试管进口61与所述第一出管口相连通。

所述包装袋供给装置1与所述打包组件5固定于所述壳体1上的相对的两端，增大所述包装袋的输送路径，有利于所述包装袋输送的稳定性。

具体地，所述包装袋供给装置1包括固定于所述壳体1上的供给轴21、套设于所述供给轴21上的包装袋卷22。

所述包装袋卷22包括套设于所述供给轴21上的套筒、首尾相连地卷绕在所述套筒上的若干包装袋，在所述输送装置3启动时，带动所述套筒与所述供给轴21同步转动，实现所述包装袋的输送。

每一所述包装袋具有开口，在所述包装袋输送至打包位置处后，该包装袋的开口与所述试管出口62相对应，自所述第一出管口输出的试管经所述出管漏斗6直接落入所述包装袋内，便于所述打包组件5进行打包。

具体地，所述包装袋包括相对设置的第一片材以及第二片材，所述第二片材的一侧边与所述第一片材相分离形成所述开口，相邻两个所述包装袋的第一片材相连接并卷绕于所述套筒上，以形成所述包装袋卷22。

相邻的两个包装袋之间具有分段线，以便于相邻两个包装袋之间的裁切；且所述分段线位于所述第一片材上与所述开口相对应的位置处。

如图6-7所示，所述输送装置3包括用以输送所述包装袋的驱动组件31、用以使所述驱动组件31每次仅输送一个包装袋至所述打包位置的长度控制单元32。

所述驱动组件31固定于所述壳体1上靠近所述打包组件5的位置处，以便于将所述包装袋输送至打包位置处。

所述驱动组件31包括固定于所述壳体1上的驱动组件安装架311、固定于所述驱动组件安装架311上的主动辊312、与所述主动辊312相连接用以驱动所述主动辊312转动的主动辊驱动电机313、活动连接于所述驱动组件安装架311上的从动辊314、与所述从动辊314相连接以调节所述从动辊314与所述主动辊312之间的间隙大小的调节把手。

在安装所述包装袋时，通过所述调节把手增大所述主动辊312与所述从动辊314之间的间隙，便于所述包装袋自所述间隙穿过，在所述包装袋穿过所述间隙后，通过所述调节把手减小所述主动辊312与所述从动辊314之间的间隙，从而在所述主动辊驱动电机313驱动所述主动辊312转动时能够带动所述从动辊314转动以输送所述包装袋。

进一步地，所述试管打包机100还包括自所述驱动组件31靠近所述打包位置的一端向所述打包位置倾斜延伸的导引板8，所述导引板8用以将所述驱动组件31输出的包装袋引导至所述包装位置处。

所述长度控制单元32包括固定于所述壳体1上的安装板321、连接于所述安装板321上靠近所述驱动组件31的一侧的第一调节辊322、连接于所述安装板321上远离所述驱动组件31的一侧的第二调节辊323、调节辊驱动件324，所述调节辊驱动件324与所述打包控制单元通讯连接。

可以理解的，所述安装板321的数量为两个，且两个所述安装板321设于所述壳体1上相对的两侧。所述第一调节辊322的两端以及所述第二调节辊323的两端分别连接于两个所述安装板321上。

所述调节辊驱动件324驱动所述第一调节辊322与所述第二调节辊323中的至少一个往复移动预设距离，以使所述驱动组件31每次仅输送一个包装袋至所述打包位置。

具体地，在所述调节辊驱动件324能够驱动所述第一调节辊322与所述第二调节辊323中的一个沿所述包装袋的输送方向往复移动时，所述预设距离为一个包装袋长度的1/2；在所述调节辊驱动件324能够驱动所述第一调节辊322以及所述第二调节辊323沿所述包装袋的输送方向往复移动，所述预设距离为一个包装袋长度的1/4。

本实施方式中，所述调节辊驱动件324用以驱动所述第一调节辊322移动，而所述第二调节辊323的两端转动连接于所述安装板321上。

当然，于其他实施方式中，也可以设置为所述调节辊驱动件324驱动所述第二调节辊323移动或者驱动所述第一调节辊322与所述第二调节辊323同时移动。

具体地，所述安装板321上设有沿所述包装袋的输送方向延伸的供所述第一调节辊322的端部穿过的长槽3211。

所述调节辊驱动件324包括固定于所述安装板321上且沿所述包装袋的输送方向延伸的齿条3241、固定于所述第一调节辊322的端部以与所述齿条3241相配合的齿轮3242、用以驱动所述齿轮3242沿所述齿条3241移动的齿轮驱动电机(未图示)。

可以理解的，所述齿条3241与所述长槽3211相对应，在所述齿轮驱动电机驱动所述齿轮3242沿所述齿条3241移动时，所述第一调节辊322的端部沿所述长槽3211移动，限位所述第一调节辊322，防止所述第一调节辊322在移动过程中产生歪斜，影响所述包装袋的输送。

所述包装袋先绕过所述第一调节辊322靠近所述驱动组件31的一侧再绕过所述第二调节辊323背离所述驱动组件31的一侧后连接至所述驱动组件31上。

在所述驱动组件31启动后，所述第一调节辊322向靠近所述第二调节辊323的方向移动一个包装袋长度的1/2使所述驱动组件31输送一个包装袋至所述打包位置后，所述驱动组件31停机；在所述驱动组件31停机后，所述打包控制单元控制所述齿轮驱动电机启动，带动所述第一调节辊322向远离所述第二调节辊323的方向移动一个包装袋长度的1/2，带动所述包装袋卷22转动使一个包装袋脱离所述套筒，便于所述驱动组件31再次启动后输送下一个包装袋至所述打包位置。

可以理解的，本实施方式中，所述第一调节辊322依靠所述包装袋的拉动力向靠近所述第二调节辊323的方向移动，当然，于其他实施方式中，所述齿轮驱动电机也可以启动带动所述第一调节辊322向靠近所述第二调节辊323的方向移动。

在所述驱动组件31未启动时，所述齿轮3242与所述齿条3241之间呈锁定状态，限制所述第一调节辊322移动；在所述驱动组件32启动后，所述齿轮3242与所述齿条3241之间呈解锁状态，使所述第一调节辊322在所述包装袋的拉动力下能够移动。

具体地，所述安装板321在竖直方向上位于所述包装袋供给装置2的上侧。

进一步地，每一所述包装袋上具有标记，所述长度控制单元32还包括固定于所述壳体1上用以感测所述标记的标记感测组件325，所述标记感测组件325位于所述包装袋的输送路径上以感测所述标记，且所述标记感测组件325与所述打包控制单元通讯连接。

所述驱动组件31启动以输送所述包装袋的过程中，带动所述第一调节辊322向靠近所述第二调节辊323的方向移动，在所述标记感测组件325感测到标记并反馈给所述打包控制单元后，所述打包控制单元判断为所述驱动组件31输送了一个包装袋至所述打包位置处，从而控制所述驱动组件31停机，并控制所述齿轮驱动电机启动带动所述第一调节辊322向远离所述第二调节辊323的方向移动一个包装袋长度的1/2。

即，本实施方式中，所述打包控制单元根据所述标记感测组件325反馈的感测信息控制所述驱动组件31进而控制所述第一调节辊322仅移动一个包装袋长度的1/2，当然，于其他实施方式中，也可以通过其他已知的方式控制在所述驱动组件31启动时所述第一调节辊322仅移动一个包装袋长度的1/2，以使所述驱动组件31仅输送一个包装袋至打包位置处。

具体地，所述标记感测组件325包括固定于所述壳体1上的安装架3251、固定于所述安装架3251上以感测所述标记的标记传感器3252。

进一步地，所述安装架3251包括固定于所述壳体1上的固定架3254、滑动连接于所述固定架3254上的滑动架3255。

所述固定架3254上设有沿所述包装袋的输送方向延伸的滑槽3253，所述滑动架3255滑动连接于所述滑槽3253内，以能够调节所述滑动架3255的位置。

所述标记传感器3252固定于所述滑动架3255上，以能够根据所述包装袋的长度、标记的位置等参数调节所述滑动架3255的位置，以使所述标记传感器3253与所述标记所在的位置相对应。

所述滑动架3255呈水平板状，在所述包装袋传送过程中，所述包装袋自所述滑动架3255的下侧通过，以便所述标记传感器3252感测标记。

进一步地，所述安装架3251还包括固定于所述固定架3254上且位于所述滑动架3255下方的托板3256，所述托板3256与所述滑动架3255之间形成供所述包装袋穿过的穿槽，以在所述包装袋输送过程中给所述包装袋进行预定位，增强了所述标记传感器3252感测的准确性，同时，增强了所述包装袋输送的稳定性。

具体地，所述托板3252呈水平板状。

进一步地，所述输送装置3还包括转动连接于所述壳体1上的至少一个导向辊33，至少一个所述导向辊33用以在所述包装袋的输送路径上引导所述包装袋的输送。

本实施方式中，所述导向辊33的数量为1个，且转动连接于所述安装板321上靠近所述包装袋供给装置2的位置处，所述包装袋绕过所述导向辊33远离所述驱动组件31的一侧再绕过所述第一调节辊322靠近所述驱动组件31的一侧，有利于增强所述第一调节辊322往复移动过程中包装袋输送的稳定性。

进一步地，所述输送装置3还包括转动连接于所述壳体1上供所述包装袋绕过的张紧辊34，且所述张紧辊34靠近所述驱动组件31设置。所述包装袋绕过所述第二调节辊323后再绕过所述张紧辊34连接至所述驱动组件31上，增强所述包装袋输送过程中的张紧度，以进一步增强所述包装袋输送的稳定性。

进一步地，所述包装袋上还具有计数标记，所述试管打包机100还包括设于所述壳体1上用以感测所述计数标记的计数装置7，所述计数装置7位于所述包装袋的输送路径上，且所述计数装置7与所述打包控制单元通讯连接。

所述打包控制单元内预存有一卷所述包装袋卷22中包装袋的总量，在所述包装袋输送的过程中，所述计数装置7感测通过的所述计数标记累加得到实时输送量并反馈给所述打包控制单元，所述打包控制单元比较所述实时输送量与所述总量，在所述实时输送量小于所述总量的预设值时，所述打包控制单元提醒用户更换所述包装袋卷22。

具体地，所述计数装置7包括用以感测所述计数标记的计数传感器以及计数器(未图示)。在所述包装袋输送的过程中，所述计数传感器感测到一个计数标记后反馈给所述打包控制单元，所述打包控制单元控制所述计数器累计加1，便于用户查看输送的包装袋的数量。

具体地，本实施方式中，不需要另外设置所述计数标记，上述的标记同时作为计数标记使用，同时，也不需要另外设置所述计数传感器，上述的标记传感器3252同时作为所述计数传感器使用，以简化所述试管打包机100的结构，节约成本。

同时，所述计数器也固定于所述滑动架3255上，从而，不需要另外设置用以固定所述计数装置7的固定结构，简化所述试管打包机100的结构，节约成本。

如图3-4所示，所述打印装置4包括固定于所述壳体1上的打印机安装座41、固定于所述打印机安装座41上用以提供贴设于包装袋上的第一标签的第一打印机42、固定于所述打印机安装座41上用以提供放置于包装袋内的第二标签的第二打印机43，所述第一打印机42、第二打印机43均与所述打包控制单元通讯连接。

所述第一打印机42包括固定于所述打印机安装座41上的第一标签供给部421、第一打印部(未标号)、用以分离第一标签与衬纸的标签剥离部423、衬纸回收轴424。

所述第一标签供给部421包括固定于所述打印机安装座41上的第一标签供给轴4211以及套设于所述第一标签供给轴4211上的第一标签卷4212，所述第一标签卷4212与所述第一标签供给轴4211同步转动以给所述第一打印部(未标号)提供第一标签。

所述标签剥离部423位于所述包装袋的输送路径上且靠近包装袋设置，便于剥离后的第一标签自动贴设于待输送至打包位置处的包装袋上。

具体地，所述标签剥离部423包括朝向所述包装袋突伸的剥离片4231、与所述剥离片4231相配合用以压制第一标签的抵压辊轴4232。经所述第一打印部(未标号)输出的第一标签自所述剥离片4231与所述抵压辊轴4232之间穿过并绕过所述剥离片4231靠近所述包装袋的一端连接至衬纸回收轴424上，在所述第一标签运行至所述剥离片4231靠近所述包装袋的一端时自动与衬纸分离，在输送过程中的所述包装袋的带动下，所述第一标签自动贴设于所述包装袋上。

具体地，所述剥离片4231向所述包装袋的输送方向倾斜延伸，以使与所述衬纸剥离的标签能够更轻易地贴设于所述包装袋上。

所述剥离片4231位于所述驱动组件31远离所述打包位置的一侧，在第一标签贴设于所述包装袋上后，所述包装袋自所述主动辊312与从动辊314之间穿过时能够压紧所述第一标签，增强所述第一标签与所述包装袋之间的粘结强度。

进一步地，所述第一打印机42还包括固定于所述打印机安装座41上的第一固定板425，第一打印部(未标号)与所述标签剥离部423均固定于所述第一固定板425上。

在所述打包控制单元控制所述输送装置3启动后，控制所述第一打印机42启动以打印并剥离所述第一标签，将所述第一标签贴设于待输送至打包位置处的包装袋上。

所述第二打印机43包括固定于所述打印机安装座41上的第二标签供给部431、第二打印部(未标号)、用以切断自所述第二打印部(未标号)输出的第二标签的切断装置433。

所述第二标签供给部431包括固定于所述打印机安装座41上的第二标签供给轴4311、套设于所述第二标签供给轴4311上的第二标签卷4312，所述第二标签卷4312与所述第二标签供给轴4311同步转动以给所述第二打印部(未标号)提供第二标签。

所述切断装置433包括刀座4331、收容于所述刀座4331内的切断刀体(未图示)、用以驱动所述切断刀体移动以切断所述第二标签的刀体驱动电机(未图示)，所述刀体驱动电机与所述打包控制单元通讯连接。

具体地，所述刀座4331上设有沿竖向贯穿设置的供自所述第二打印部(未标号)输出的第二标签穿过的通过口4333、沿横向设置的供所述切断刀体移动的移动槽4334，所述移动槽4334与所述通过口4333相连通，在所述第二标签穿过所述通过口4333后，所述打包控制单元控制所述刀体驱动电机驱动所述切断刀体向所述第二标签所在的方向移动至穿过所述通过口4333，以切断所述第二标签。

所述通过口4333与位于打包位置处的所述包装袋的开口相对应，使切断后的所述第二标签能够自所述开口落入所述包装袋内。

进一步地，所述通过口4333与所述出管漏斗6的试管进口61相对应，切断后的第二标签能够自所述试管进口61落入所述出管漏斗6内并落入所述包装袋内，能够防止所述第二标签掉落至其他地方。

在位于所述打包位置处的包装袋的开口打开状态为开口打开良好后，所述打包控制单元控制所述第二打印机43启动以打印并切断所述第二标签，使切断后的第二标签自开口落入所述包装袋内，便于医护人员查看。

进一步地，所述第二打印机43还包括固定于所述打印机安装座41上的第二固定板434，第二打印部(未标号)与所述切断装置433均固定于所述第二固定板434上。

进一步地，所述打印机安装座41活动连接于所述壳体1上，在需要更换所述包装袋卷22时，移动所述打印机安装座41，以便于所述包装袋卷22的更换。

具体地，所述打印机安装座41转动连接于所述壳体1上，当然，也可以采用现有的其他的活动连接的方式，在此，不再赘述。

如图1-2以及图8-10所示，所述打包组件5包括用以吹开位于打包位置处的包装袋的开口的鼓风装置(未图示)、用以检测位于打包位置处的包装袋的开口的打开状态的开口检测装置51、用以塑封所述包装袋的开口的塑封装置52以及用以切断相邻的两个所述包装袋的裁切装置53，所述鼓风装置、开口检测装置51、塑封装置52以及裁切装置53均与所述打包控制单元通讯连接。

所述鼓风装置安装于所述壳体1上且位于所述打包位置的上方，在所述包装袋位于所述打包位置时，所述鼓风装置的出风口朝向所述包装袋的开口，以在所述鼓风装置启动后，能够吹开所述开口，便于试管和/或第二标签自所述开口落入所述包装袋中。

进一步地，所述试管打包机100还包括用以检测所述打包位置处是否具有包装袋的位置检测装置(未图示)，所述位置检测装置与所述打包控制单元通讯连接，在所述位置检测装置检测到所述打包位置处具有包装袋并反馈给所述打包控制单元后，所述打包控制单元控制所述鼓风装置启动以吹开该包装袋的开口。

在包装袋位于打包位置处时，所述开口检测装置51位于所述第二片材所在的一侧，以便于检测所述开口的打开状态。

具体地，所述开口检测装置51包括固定于所述壳体1上的固定座511、转动连接于所述固定座511上的转轴512、与所述打包控制单元通讯连接以驱动所述转轴512转动的转轴驱动件513以及固定于所述转轴512上的钩子514，所述钩子514具有朝向所述包装袋突伸的初始位置以及用以勾取部分包装袋使包装袋保持打开状态的工作位置，所述转轴驱动件513驱动所述转轴512转动以带动所述钩子514在初始位置以及工作位置之间切换。

如图1所示，钩子514处于初始位置，如图8所示，所述钩子514处于工作位置。

在所述钩子514处于初始位置时，所述钩子514朝向所述包装袋突伸以便于所述钩子514自所述开口处勾取所述第二片材，在所述钩子自所述初始位置切换至所述工作位置的过程中，所述钩子514勾取所述第二片材以带动第二片材向远离所述第一片材的方向移动使包装袋保持打开状态，所述打包控制单元根据位于工作位置时所述钩子514勾取所述第二片材的勾取状态来判断所述开口的打开状态。

在所述钩子514处于工作位置时，若所述钩子514勾取到第二片材，表明开口的打开状态为开口打开良好，便于所述试管和/或所述第二标签落入所述包装袋内；若所述钩子514未勾取到第二片材，表明开口的打开状态为开口打开不良。

在所述鼓风装置启动预设时间后，所述打包控制单元控制所述转轴驱动件513驱动所述转轴512转动以带动所述钩子514自初始位置切换至工作位置以自所述开口处勾取所述第二片材，打开所述开口，便于放入试管和/或第二标签。

进一步地，所述固定座511为绝缘座，所述转轴512为金属转轴，所述钩子514为金属钩。所述开口检测装置51还包括固定于所述固定座511上的金属板515、设于所述金属转轴下侧且与所述金属板515电性连接的电极板516，所述转轴512转动连接于所述金属板515上，在所述钩子514处于工作位置时，所述钩子514位于所述电极板516所在的位置处。

可以理解的，所述钩子514处于工作位置时，若所述钩子514已勾取第二片材，则所述第二片材位于所述钩子514与所述电极板516之间，阻断所述钩子514与所述电极板516之间的导通，所述打包控制单元判断开口的打开状态为开口打开良好，则所述打包控制单元控制所述第二打印机43启动打印并切断第二标签使第二标签自所述开口落入所述包装袋内；同时，所述打包控制单元将开口打开良好的信息反馈给所述准备控制单元，所述准备控制单元控制所述试管准备机启动自所述第一出管口向所述包装袋内输送试管。

所述钩子514处于工作位置时，若所述钩子514未勾取到所述第二片材，则所述钩子514与所述电极板516直接接触，使所述钩子514与所述电极板516之间呈导通状态，所述打包控制单元判断开口的打开状态为开口打开不良，则，所述打包控制单元控制所述转轴驱动件513驱动所述钩子514自工作位置复位至初始位置，然后，控制所述鼓风机启动预设时间后，控制所述转轴驱动件513驱动所述钩子514再次自初始位置向工作位置切换以勾取所述第二片材，重复上述步骤，直至所述开口的打开状态为开口打开良好。

从而，所述打包控制单元能够根据处于工作位置时的所述钩子514与所述电极板516之间的导通状态来判断所述勾取状态，进而得出开口的打开状态。

当然，于其他实施方式中，也可以通过视觉传感器等其他现有的方式来判断所述勾取状态进而得到所述开口的打开状态，在此，不再赘述。

进一步地，所述开口检测装置51还包括固定于所述金属板515上的金属固定板517、将所述电极板516固定于所述金属固定板517上的绝缘固定板518以及电性连接所述电极板516与所述金属固定板517的电线(未图示)。

所述绝缘固定板518位于所述电极板516与所述金属固定板517之间，以使所述电极板516与所述金属固定板517之间仅通过电线电性连接。

进一步地，所述钩子514的数量为两个，且两个所述钩子514沿所述转轴512的轴向间隔设置于所述转轴512上。在所述钩子514切换至工作位置后，两个所述钩子514均勾住所述第二片材，能够加大打开的所述开口，便于试管和/或第二标签自所述开口落入所述包装袋内。

在所述钩子514切换至工作位置后，两个所述钩子514与所述电极板516均不导通时，才表明所述开口的打开状态为开口打开良好。

进一步地，在所述钩子514处于初始位置时，两个所述钩子514分别位于所述试管出口62的相对两侧，从而，在包装袋输送至打包位置处且所述包装袋的开口打开良好时，所述试管出口62与该包装袋的开口相对应且连通，以使落入所述出管漏斗6内的试管和/或第二标签均能够在自身重力的作用下自动落入所述包装袋内，不会漏出。

所述塑封装置52包括固定于所述壳体1上的塑封固定板521、固定于所述塑封固定板521上的固定热熔电极522、活动连接于所述塑封固定板521上且与所述固定热熔电级522位于同一侧的移动热熔电极523、驱动所述移动热熔电极523靠近或远离所述固定热熔电极522的热熔驱动机构524。

所述移动热熔电极523具有与所述固定热熔电极522之间具有供所述包装袋穿过的贯穿缝的热熔初始位置以及与所述固定热熔电极522相贴靠的热熔工作位置，所述热熔驱动机构524用以驱动所述移动热熔电极522在热熔初始位置以及热熔工作位置之间切换。

所述包装袋位于打包位置时，所述包装袋穿过所述贯穿缝且位于所述移动热熔电极523与所述固定热熔电极522之间，同时，所述移动热熔电极523位于该包装袋对应的第二片材所在的一侧，便于塑封该开口。

在所述试管和/或所述第二标签掉落至所述包装袋内后，所述打包控制单元控制所述热熔驱动机构524驱动所述移动热熔电极522切换至热熔工作位置上并控制所述移动热熔电极523与所述固定热熔电极522加热以热熔粘接所述开口，将所述包装袋塑封。

所述热熔驱动机构524包括连接于所述塑封固定板521上的热熔驱动气缸5241，所述移动热熔电极523与所述热熔驱动气缸5241的活塞杆5244相连接，以通过所述活塞杆5244带动所述移动热熔电极523移动。

具体地，所述热熔驱动机构524还包括与所述活塞杆5244相连接的连杆5242、连接于所述连杆5242的两端且向所述移动热熔电极523突伸的两根移动轴5243，所述移动热熔电极523固定于所述移动轴5243远离所述连杆5242的一端，在所述热熔驱动气缸5241启动时，能够带动所述移动热熔电极523在热熔初始位置以及热熔工作位置之间切换，且增强所述移动热熔电极523固定的稳定性。

所述塑封固定板521上开设有供所述移动轴5243穿过的轴孔(未标号)，以增强所述移动热熔电极523移动的稳定性。

所述热熔驱动气缸5241连接于所述塑封固定板521背离所述固定热熔电极522的一侧，且收容于所述壳体1内，增强所述试管打包机100的整体外观效果，且使所述试管打包机100小型化。

所述裁切装置53包括位于所述固定热熔电极522上方的切刀片531以及用以驱动所述切刀片531移动的裁切驱动机构532。

具体的，所述塑封固定板521上设有供所述切刀片531穿过的通槽(未标号)，所述裁切驱动机构532固定于所述塑封固定板521上背离所述固定热熔电极522的一侧，以使所述裁切驱动机构532收容于所述壳体1内，增强所述试管打包机100的整体外观效果，且使所述试管打包机100小型化。

如图9-10所示，在塑封结束后，所述打包控制单元控制所述裁切驱动机构532驱动所述切刀片531穿过所述通槽向所述包装袋移动并将其切断。

在切断后，所述打包控制单元控制所述裁切驱动机构532驱动所述切刀片531向远离所述包装袋方向移动以复位，同时，控制所述所述热熔驱动机构524驱动所述移动热熔电极523复位至热熔初始位置，以使塑封裁切好的包装袋能够掉落。

所述切刀片531的刀口呈V型，在切割所述包装袋时，所述切刀片531自所述包装袋的两侧向中间逐渐切割，以便于所述包装袋的切割。

具体地，在所述包装袋位于打包位置处后，所述切刀片531与所述分段线相对齐，使所述切刀片531能够自所述分段线处裁切相邻的两个包装袋，更易于相邻两个所述包装袋之间的裁切。

进一步地，所述试管打包机还包括与所述壳体可拆卸连接遮蔽套(未图示)，所述遮蔽套遮蔽所述开口检测装置51、塑封装置52以及所述裁切装置53。

进一步地，所述试管打包机100还包括位于所述导引板8靠近所述打包位置的一端且沿上下方向延伸的挡板81，所述挡板81用以支撑与位于打包位置处的包装袋相连的其他包装袋，且所述挡板81位于所述第一片材所在的一侧，在所述鼓风装置启动后，与位于打包位置处的包装袋相连的其他包装袋贴靠于所述挡板81上，有利于位于打包位置处的包装袋的开口被吹开。

具体地，所述挡板81的下端固定连接于所述塑封固定板521上，上述位置检测装置设于所述挡板81上。

进一步地，所述试管打包机100还包括设于所述塑封装置52下侧的斜板9，所述斜板9连接于所述塑封固定板521的下端，以引导塑封裁切后的包装袋落入预先放置的储放盒内。

进一步地，所述试管打包机100还包括用以支承位于所述打包位置处的包装袋的支承组件10，一方面，防止鼓风装置风力太大，导致包装袋的第一片材与相邻的包装袋的第一片材撕裂；另一方面，防止在向包装袋内放入试管时，所述包装袋的第一片材与相邻的包装袋的第一片材在试管的重力作用下撕裂。

所述支承组件10包括转动连接于所述壳体1上的支撑件101以及用以驱动所述支撑件101转动的电机(未图示)，所述电机用以驱动所述支撑件101在位于所述包装袋下端的支承位置以及远离所述包装袋的初始位置之间切换，且所述电机与所述打包控制单元通讯连接。

在所述包装袋位于所述打包位置时，所述电机驱动所述支撑件101自所述初始位置切换至支承位置以支撑所述包装袋；在所述包装袋塑封裁切后，所述打包控制单元控制所述电机驱动所述支撑件101自支承位置切换至初始位置，以免干涉所述包装袋掉落至储放盒内。

具体地，所述支撑件101包括多个并排设置的支撑爪1011以及连接相邻两个支撑爪1011的同一侧的连接板1012，所述连接板1012转动连接于所述壳体1上。

本实施方式中，所述连接板1012转动连接于所述斜板9背离所述包装袋的一侧。所述斜板9上开设有与所述支撑爪101一一对应的供所述支撑爪101伸出至所述斜板9朝向所述包装袋的一侧伸出口91，在所述位置检测装置检测到打包位置具有包装袋并反馈给所述打包控制单元后，所述打包控制单元控制所述电机驱动所述支撑件101转动使所述支撑爪1011伸出至所述斜板9朝向所述打包位置的一侧以支撑所述包装袋，在所述裁切装置53将所述包装袋裁切后，所述打包控制单元控制所述电机驱动所述支撑件101转动使所述支撑爪1011自所述伸出口91收回至所述斜板9背离所述包装袋的一侧，以在塑封裁切后的所述包装袋沿所述斜板9落入所述储放盒内的过程中，不与所述包装袋产生干涉。

进一步地，所述试管打包机100还包括转动连接于所述壳体1上的挡片(未图示)，在所述包装袋位于所述打包位置时，所述挡片与该包装袋的第二片材相贴靠，以在所述鼓风装置启动后，干涉所述包装袋的开口打开度，防止所述包装袋的开口过度打开，从而便于所述钩子514勾取所述第二片材。

具体地，所述挡片转动连接于所述移动热熔电极的下端。

进一步地，所述试管打包机100还包括与所述打包控制单元电性连接的报警器(未图示)，在所述打包控制单元接收到所述开口检测装置51反馈的开口打开不良、或者根据所述计数装置7反馈的数据得到包装袋数量不足、或者接收到所述位置检测装置反馈的打包位置处无包装袋等故障时，所述打包控制单元控制所述报警器启动以通知用户进行手动处理。

进一步地，所述试管打包机100还包括设于所述壳体1上且与所述打包控制单元通讯连接的显示器，在所述打包控制单元控制所述报警器启动时，所述打包控制单元也控制所述显示器显示对应的故障，以让客户及时了解问题。

进一步地，所述试管打包机100还包括设于所述壳体1下侧的若干滚轮11以及至少两个支撑脚12。本实用新型中的试管打包机100设有四个所述滚轮11，四个所述滚轮11分设于所述壳体1下侧的四个角上。通过在所述壳体1的底部设置滚轮11，可以轻松地移动该试管打包机100。

至少两个所述支撑脚12可旋转安装至所述壳体1的底部，在移动所述试管打包机100时，上旋使所述支撑脚12脱离地面，即减小所述支撑脚12的高度，以便移动所述试管打包机100；在将所述试管打包机100移动至预定位置时，下旋使所述支撑脚12支撑地面，即增大所述支撑脚12的高度，从而固定所述试管打包机100，以防所述试管打包机100移动。

进一步地，本实用新型还提供一种上述的试管封包设备的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

S1：判断所述试管准备机内的试管是否需要打包，若是，则控制所述试管准备机内的试管自所述第一出管口输出至所述试管打包机100内进行打包；若否，则控制所述试管自所述第二出管口输出至预设存储区。

进一步地，步骤S1中在控制所述试管准备机内的试管自所述第一出管口输出前，所述控制方法还包括如下步骤：

S01：控制所述输送装置3将所述包装袋输送至打包位置处，然后控制所述鼓风装置启动预设时间以吹开所述包装袋的开口。

进一步地，步骤S01中的控制所述输送装置3将所述包装袋输送至打包位置处具体包括如下步骤：

控制所述驱动组件31启动，并在所述长度控制单元32感测到所述驱动组件31输送一个包转袋至所述打包位置处后控制所述驱动组件31停机。

具体地，打包控制单元控制所述驱动组件31启动后，在所述第一调节辊322向靠近所述第二调节辊323的方向移动一个包装袋长度的1/2使所述驱动组件31输送一个包装袋至所述打包位置后，控制所述驱动组件31停机并控制所述第一调节辊322向远离所述第二调节辊323的方向移动一个包装袋长度的1/2，以带动所述包装袋卷22转动使一个包装袋脱离所述套筒，便于所述驱动组件31再次启动后输送下一个包装袋至所述打包位置。

上述步骤中，控制所述驱动组件31启动后，还包括如下步骤：在所述标记传感器3252感测到标记后，控制所述驱动组件31停机并控制所述第一调节辊322向远离所述第二调节辊323的方向移动一个包装袋长度的1/2。

可以理解的，在所述标记传感器3252感测到标记时，所述第一调节辊322向靠近所述第二调节辊323的方向移动一个包装袋长度的1/2，所述驱动组件31输送一个包装袋至所述打包位置。

即，在所述驱动组件31启动输送包装袋的过程中，所述标记传感器3252感测到标记，则判断为所述驱动组件31输送了一个包装袋至所述打包位置处。

上述步骤中，在所述标记传感器3252感测到标记后，所述控制方法还包括如下步骤：所述计数器累加包装袋的数量得到包装袋的实时输送量并反馈给所述打包控制单元，所述打包控制单元比较所述实时输送量与所述总量，并在所述实时输送量少于所述总量的预设值时提醒用户加装包装袋卷22或者控制所述试管打包机100停机。

上述步骤S01中，在控制所述输送装置3将所述包装袋输送至打包位置处的过程中，所述控制方法还包括如下步骤：控制所述第一打印机42启动以打印并剥离第一标签，使所述第一标签贴设于待输送至所述打包位置处的包装袋上。

进一步地，步骤S01中控制所述输送装置3将所述包装袋输送至打包位置处后，所述控制方法还包括如下步骤：控制所述电机带动所述支撑件101切换至支承位置以支撑位于打包位置处的包装袋。

进一步地，所述试管打包机100还包括用以检测所述打包位置处是否有包装袋的位置检测装置，在步骤S01中，控制所述鼓风装置启动预设时间以吹开所述包装袋的开口之前，所述控制方法还包括如下步骤：位置检测装置感测所述打包位置处是否有包装袋并反馈给所述打包控制单元，若是，则控制所述鼓风装置启动；若否，则控制所述试管打包机100停机并提醒用户。

进一步地，在控制所述鼓风装置启动后且在控制所述试管准备机内的试管自所述第一出管口输出前，所述控制方法还包括如下步骤：

S02：控制所述开口检测装置51检测位于打包位置处的包装袋的开口的打开状态并反馈给所述打包控制单元，若打开状态为开口打开良好，则控制试管准备机内的试管自第一出管口输出；若打开状态为开口打开不良，则控制所述鼓风装置重新启动直至所述打开状态为开口打开良好。

具体地，控制所述开口检测装置51检测位于打包位置处的包装袋的开口的打开状态具体包括如下步骤：在所述鼓风装置启动的预设时间内，控制所述转轴驱动件513转动以使所述钩子514自初始位置切换至工作位置，判断所述钩子514是否勾取到所述包装袋，若所述钩子514勾取到所述包装袋，则所述开口的打开状态为开口打开良好；若所述钩子未勾取到所述包装袋，则所述开口的打开状态为开口打开不良。

具体地，上述步骤中判断所述钩子514是否勾取到所述包装袋具体包括如下判断方法：在所述钩子514处于工作位置时，若所述钩子514与所述电极板516之间处于导通状态，则所述钩子514未勾取到所述包装袋；若所述钩子514与所述电极板516之间处于未导通状态，则所述钩子勾取到所述包装袋。

进一步地，步骤S02中若打开状态为开口打开不良时，所述控制方法还包括如下步骤；控制所述试管打包机100停机并提醒用户，以通过用户手动控制所述鼓风装置重新启动直至所述打开状态为开口打开良好。

当然，于其他实施方式中，在打开状态为开口打开不良时，也可以自动控制所述鼓风装置重新启动直至所述打开状态为开口打开良好。

进一步地，在步骤S02中若打开状态为开口打开良好时，所述控制方法还包括如下步骤：控制所述第二打印机43启动，打印并切断第二标签使第二标签自所述开口落入所述包装袋内。

进一步地，步骤S1中在控制所述试管准备机内的试管自所述第一出管口输出后，所述控制方法还包括如下步骤：

控制所述塑封装置52启动以塑封所述包装袋的开口；

在所述塑封装置52启动以塑封所述包装袋的开口后，所述控制方法还包括如下步骤：控制所述裁切装置53启动以切断所述包装袋。

进一步地，在控制所述裁切装置53启动以切断所述包装袋前，所述控制方法还包括如下步骤；控制所述电机带动所述支撑件101切换至初始位置。

从而，在所述裁切装置53切断所述包装袋后，所述包装袋沿所述斜板9落入预设的储放盒内的过程中，不与所述包装袋产生干涉。

进一步地，所述试管打包机100还包括与所述打包控制单元电性连接的报警器(未图示)，上述多个步骤中的提醒用户具体包括如下步骤：控制所述报警器启动以通知用户进行手动处理。

进一步地，所述试管打包机100还包括设于所述壳体1上且与所述打包控制单元通讯连接的显示器，上述多个步骤中的提醒用户具体包括如下步骤：控制所述显示器显示对应的故障，以让客户及时了解问题。

即，在所述打包控制单元接收到所述开口检测装置51反馈的开口打开不良、或者根据所述计数装置7反馈的数据得到包装袋数量不足、或者接收到所述位置检测装置反馈的打包位置处无包装袋等故障时，控制试管打包机100停机并提醒用户。

在所述开口的打开状态为开口打开不良时，控制试管打包机100停机，并控制所述报警器、显示器启动提醒用户后，用户通过手动重启所述打包组件5，使所述鼓风装置重新启动预设时间直至所述开口检测装置51感测到的所述开口的打开状态为开口打开良好。

综上所述，本实用新型中的试管打包机100能够将每个患者对应的试管放在一个独立的包装袋中打包以便于区分以及医护人员取用，增加效率且提高工作的准确率，同时，通过设置用以检测位于打包位置处的包装袋的开口的开口检测装置51，只有在包装袋的打开状态为开口打开良好时，才能将试管放入包装袋中，防止试管掉落至除了包装袋之外的其他位置处，增强了所述试管打包机的自动化性能。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。