一种自动计数推送装置的制作方法

本发明属于推送装置领域，具体涉及一种自动计数推送装置。

背景技术：

皮带传送是一种传统的物料传输方法，在工作过程中皮带传送的噪声较小，结构简单，被广泛地用于矿山、冶金、电厂、水泥、港口、粮食和轻工业的生产线等行业。

为此，申请号为cn201720880888.1的专利公开了一种纸盒的推送机构，其结构包括隔板、推送带、防掉栏、推送台、红外线计数器、支撑架、电动机、动力输送机构，隔板均匀等距分布于推送带上表面与推送带通过有机胶水粘合垂直连接，推送带环绕于推送台外圈，推送带与推送台活动连接，防掉栏设于推送带两侧，防掉栏通过电焊与推送台连接，红外线计数器设于推送带末端置于防掉栏上方，支撑架设于推送台下方与推送台通过电焊倾斜连接，电动机置于支撑架内部，动力输送机构设于推送台始端，电动机与动力输送机构通过电连接。红外线计数器由机体、显示屏、暂停键、电源键、信号接收孔、红外线发射孔、清零键组成，显示屏设于机体前表面上部，暂停键、电源键、清零键通过键槽镶嵌于机体前表面，暂停键、清零键并排设于显示屏下方，暂停键设于清零键右方，电源键设于暂停键右下方，信号接收孔、红外线发射孔并排设于机体前表面下方，信号接收孔设于红外线发射孔右方。该结构通过在推送机构的末端设有红外线计数器，可以在推送纸盒的同时，记录纸盒的数量，无需后期再人工数数，减少工序，节约人工成本，有效地提高了工作效率、减少成本支出。但该结构无法避免体积较大的纸盒在推送的过程中不会因自身重力而坠落，最终导致无法正常推送纸盒，进而无法进行准确计数。

技术实现要素：

本发明的目的在于：为解决推送装置需要人工清点货物个数而造成工作效率低、成本高的问题，提供了一种自动计数推送装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种自动计数推送装置，包括推送平台，推送平台上设置有推送带和限位板，推送平台上沿推送带长度方向设置有卡带。卡带上设置有卡槽，推送带与卡带连接，推送平台的一侧设置有推送机构和计数电路；推送机构包括固定块，固定块的一侧设置有第一推送臂，第一推送臂的另一端连接有第二推送臂，第二推送臂的另一端连接有推送块，推送块上设置有卡定元件；限位板上开设有限位槽，推送块的一端设置于限位槽内。

进一步地，所述计数电路包括连接有工作电源的变压器，变压器的另一端连接有整流器，整流器的另一端分别连接有光敏三极管vt2、电容c2、电容c1、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r6、比较器ic-a、电阻r7、电阻r8和电阻r11，电阻r1的另一端连接有二极管vd1，电阻r2的另一端分别连接有光敏三极管vt1和比较器ic-b，电阻r3的另一端分别连接有电阻r4和电阻r5，且电阻r3还与比较器ic-a连接，电阻r4的一端、电阻r6的另一端、比较器ic-b的另一端均连接比较器ic-a，电阻r7的另一端连接有光电耦合器4n35，比较器ic-a的一端、电阻r8的另一端均连接光电耦合器4n35，光电耦合器4n35的另一端分别连接有电阻r9和电阻r10，电容c2的另一端、电容c1的另一端、二极管vd1的另一端、电阻r4的另一端、比较器ic-a的另一端、电阻r9的另一端、电阻r10的另一端、电阻r11的另一端均连接光敏三极管vt2，光敏三极管vt2的另一端分别连接有电容c3和计数器ic3，计数器ic3的另一端连接有译码器ic4，译码器ic4的另一端连接有显示器，电容c3的另一端接地。

进一步地，所述推送平台两侧的限位板上对称设置有红外光线发射孔和信号接收孔，且红外光线发射孔和信号接收孔与推送带之间的垂直高度均相等。

进一步地，卡带上的卡槽均等距设置，且卡槽与卡定元件相适配。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，将待计数的货物放置于推送平台的推送带上，通过驱动机构驱使第一推送臂旋转，第一推送臂带动第二推送臂运动，在限位槽的限制作用下，第二推送臂带动推送块在限位槽内左右移动，设置于推送块上的卡定元件也随推送块左右移动，从而带动推送带上的货物发生相对位移。在相同的时间间隔内，卡带在推送平台上运动的路程相等，从而使得在相同的时间间隔内推送的货物数量相等。

2、本发明中，接通工作电源后，红外发光二极管vd1将红外光线通过红外光线发射孔发射至信号接收孔，货物在推送平台上运输的过程中，当运动到红外发光二极管vd1和光敏三极管vt1之间时，红外光线将被挡住，将在光敏三极管vt2集电极上输出计数脉冲信号，该信号送至计数器ic3，再送至译码器ic4，译码器ic4通过显示器显示实时数据。在推送货物的同时，记录货物的数量，无需后期再通过人工清点，减少了工序并节约了人工成本，有效地提高了工作效率。

3、本发明中，在推送机构和计数电路的叠加作用下，能有效地控制推送装置推送货物的速度并及时反映已推送的货物的数量。根据一段时间内显示器的增加值，可预测推送待推送货物的推送时间，工作人员可到点再回到推送平台将装置的驱动机构关闭以及关闭计数电路的工作电源。无需人工守候在推送平台上，减少了人力成本。

4、本发明中，卡带上的卡槽均等距设置，且卡槽与卡定元件相适配，保证了在每个相同的时间间隔内，卡定元件带动卡带移动的距离均相等，与卡带连接的推送带上的待推送的货物的移动距离相等。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的电路结构图。

图中标记：1-推送平台、2-推送带、3-卡带、4-卡槽、5-限位板、6-固定块、7-第一推送臂、8-第二推送臂、9-推送块、10-卡定元件、11-限位槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种自动计数推送装置，包括推送平台1，推送平台1上设置有推送带2和限位板5，推送平台1两侧的限位板5上对称设置有红外光线发射孔和信号接收孔，且红外光线发射孔和信号接收孔与推送带2之间的垂直高度均相等。推送平台1上沿推送带2长度方向设置有卡带3，卡带3上设置有卡槽4，推送带2与卡带3连接，推送平台1的一侧设置有推送机构和计数电路。其中，推送机构包括固定块6，固定块6的中间开设有通孔，通孔内设置有旋转轴，旋转轴的一端连接有驱动机构，旋转轴的另一端连接第一推送臂7，第一推送臂7的另一端连接第二推送臂8，第二推送臂8的另一端连接推送块9，推送块9上设置有卡定元件10；限位板5上开设有限位槽11，推送块9的一端设置于限位槽11内。计数电路包括连接有工作电源的变压器，变压器的另一端连接整流器，整流器的另一端分别连接光敏三极管vt2、电容c2、电容c1、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r6、比较器ic-a、电阻r7、电阻r8和电阻r11，电阻r1的另一端连接二极管vd1，电阻r2的另一端分别连接光敏三极管vt1和比较器ic-b，电阻r3的另一端分别连接电阻r4和电阻r5，且电阻r3还与比较器ic-a连接，电阻r4的一端、电阻r6的另一端、比较器ic-b的另一端均连接比较器ic-a，电阻r7的另一端连接光电耦合器4n35，比较器ic-a的一端、电阻r8的另一端均连接光电耦合器4n35，光电耦合器4n35的另一端分别连接电阻r9和电阻r10，电容c2的另一端、电容c1的另一端、二极管vd1的另一端、电阻r4的另一端、比较器ic-a的另一端、电阻r9的另一端、电阻r10的另一端、电阻r11的另一端均连接光敏三极管vt2，光敏三极管vt2的另一端分别连接电容c3和计数器ic3，计数器ic3的另一端连接译码器ic4，译码器ic4的另一端连接显示器，电容c3的另一端接地。

启动驱动机构，驱动机构带动旋转轴旋转，旋转轴带动第一推送臂7旋转，第一推送臂7带动第二推送臂8运动，在限位板5的作用下，第二推送臂8带动与之连接的推送块9沿着限位板5的长度方向移动，从而使推送带2移动。启动驱动机构的同时，接通工作电源，红外发光二极管vd1将红外光线通过红外光线发射孔发射至信号接收孔，刚信号接收孔内的光敏三极管vt1接收到红外发光二极管vd1发射来的红外光线时，光敏三极管vt1导通，光电耦合器4n35内的发光管点亮，对应的光敏管导通，光敏三极管vt2也导通，光敏三极管vt2集电极输出低电平。货物在运输的过程中，当运动到红外发光二极管vd1和光敏三极管vt1之间时，红外光线将被挡住，光敏三极管vt1被阻断，比较器ic-a被阻断，光电耦合器4n35被阻断，光敏三极管vt2被截止，故将在光敏三极管vt2集电极上输出计数脉冲信号，该信号送至计数器ic3，再送至译码器ic4，译码器ic4通过显示器显示实时数据。在相同的时间间隔内，卡带3在推送平台1上运动的路程相等，从而使得在相同的时间间隔内推送的货物数量相等。在推送货物的同时，记录货物的数量，无需后期再通过人工清点，减少了工序并节约了人工成本，有效地提高了工作效率。完成推送后，关闭驱动机构，断开工作电源，显示器内的计数数据被清零，便于下次再计数。

实施例2

在实施例一的基础上，卡带3上的卡槽4均等距设置，且卡槽4与卡定元件10相适配，保证了在每个相同的时间间隔内，卡定元件10带动卡带3移动的距离均相等，与卡带3连接的推送带2上的待推送的货物的移动距离相等。在推送机构和计数电路的叠加作用下，能有效地控制推送装置推送货物的速度并及时反映已推送的货物的数量。根据一段时间内显示器的增加值，可预测推送待推送货物的推送时间，工作人员可到点再回到推送平台1将装置的驱动机构关闭以及关闭计数电路的工作电源。无需人工守候在推送平台1上，减少了人力成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。