治具流转系统及终端测试系统的制作方法

本发明属于终端测试设备技术领域，更具体地说，是涉及一种治具流转系统及终端测试系统。

背景技术：

智能手机、平板等移动终端在日常生活中随处可见，是目前人们的主要娱乐工具之一，其具有游戏、音乐、视频、拍摄等多种功能。随着功能的增多，智能终端的质量也越来越难以控制，为了保证终端的出厂质量，在出厂之前会对组装完成的终端做一系列的测试，保证消费者的用户体验。

终端在测试时放置于治具中，治具对终端起保护作用，而终端的各个测试项目分布于不同的测试工位，治具需要在不同的测试工位之间移动，目前，大多数测试系统采用的是人工转移治具的方法，容易出现漏转、误转的情况，而且耗费大量的人力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种治具流转系统，以解决现有技术中存在的人工转移治具导致的漏转、误转且人力成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种治具流转系统，包括：

治具，用于承载终端；

上料装置，其包括驱动治具在竖直方向上移动的第一升降机构、与所述第一升降机构连接且用于承载和平移治具的第一平移机构；

测试装置，其包括均用于承载和平移治具的上层平移机构和下层平移机构，所述上层平移机构和所述下层平移机构间隔设置；

下料装置，其包括驱动治具在竖直方向上移动第二升降机构、与所述第二升降机构连接且用于承载和平移治具的第二平移机构；

所述上料装置、所述测试装置、所述下料装置依次设置。

进一步地，所述第一平移机构包括平移驱动件、由所述平移驱动件驱动且用于承载和运输治具的皮带。

进一步地，所述皮带的数量为两个，且平行设置，两个所述皮带分别用于承载所述治具的左右两侧，两个所述皮带的侧面分别设有用于限位所述治具的挡板，所述皮带的传动轴固定于所述挡板。

进一步地，其中一个所述皮带的侧面设有用于推动所述治具的第一定位机构。

进一步地，所述上料装置还包括用于在所述皮带传输方向定位所述治具的第二定位机构，所述第二定位机构设于所述治具的底部。

进一步地，所述第二定位机构包括气缸以及由所述气缸驱动在竖直方向上移动的顶入件，所述顶入件呈圆锥形，所述治具的底部开设有与所述顶入件相适配的定位孔。

进一步地，所述第一升降机构包括升降驱动件、以及由所述升降驱动件驱动在竖直方向上移动的滑块。

进一步地，所述上料装置还包括连接架，所述滑块和所述第一平移机构均固定于连接架上。

进一步地，治具具有与终端电连接的数据接口，所述治具的一侧设有用于与所述数据接口插接的插头、以及用于驱动所述插头自动插拔的插头驱动件。

本发明的另一目的在于提供一种终端测试系统，包括上述的治具流转系统。

本发明提供的治具流转系统及终端测试系统的有益效果在于：与现有技术相比，本发明治具流转系统依次设置有上料装置、测试装置和下料装置，上料装置中的第一升降机构、下料装置中的第二升降机构可将治具上下移动，上料装置中的第一平移机构、测试装置中的上层和下层平移机构、下料装置中的第二平移机构均可带动治具在水平方向上移动，实现治具在上料装置、测试装置和下料装置之间流转。如此，通过第一升降机构上下移动，使得第一平移机构与测试装置的上层平移机构相对后，治具依次流经上层平移机构、第二平移机构，然后第二平移机构通过第二升降机构下降至与下层平移机构相对，治具反向流转经过下层平移机构，最后回到第一平移机构，实现治具的自动循环流转，无需使用人工转移治具。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的治具流转系统的主视图；

图2为本发明实施例提供的治具流转系统的俯视图；

图3为本发明实施例提供的上料装置的立体结构图；

图4为本发明实施例提供的第一升降机构和第一平移机构的立体结构；

图5为本发明实施例提供的第一平移机构的立体结构图；

图6为图5中的局部细节图；

图7为本发明实施例提供的第一升降机构的立体结构图；

图8为本发明实施例提供的测试装置的结构图；

图9为本发明实施例提供的下料装置的立体结构图；

图10为本发明实施例提供的下料装置的部分立体结构图。

其中，图中各附图标记：

1-上料装置；11-第一升降机构；111-升降驱动件；112-滑块；12-第一平移机构；121-平移驱动件；122-皮带；123-挡板；124-第二定位机构；1241-气缸；1242-顶入件；125-插头驱动件；126-第一定位机构；13-连接架；131-竖直板；132-水平板；133-斜板；2-测试装置；21-上层平移机构；22-下层平移机构；3-下料装置；31-第二升降机构；32-第二平移机构；4-治具；41-数据接口；5-终端。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图10，现对本发明提供的治具流转系统进行说明。该治具流转系统，包括治具4、以及依次设置的上料装置1、测试装置2和下料装置3。治具4用于承载手机、平板等终端5，治具4开设有用于容纳终端5的终端腔，可将终端5固定于治具4中，便于随同治具4一起流转，完成测试装置2中的测试项目。具体地，治具4的数量为多个，在上料装置1、测试装置2和下料装置3中循环流动，例如，测试装置2的数量为1个，则该治具流转系统中治具4的数量为3个，保证只有一个平移机构上没有治具4。治具4的材料、形状等此处不做限定，治具4优选为方形。上料装置1包括第一升降机构11和第一平移机构12，第一升降机构11用于驱动治具4在竖直方向上移动，将治具4提升至下述的上层平移机构21或者下降至下述的下层平移机构22，第一平移机构12与第一升降机构11连接，在第一升降机构11的驱动下上下移动，治具4放置于第一平移机构12上，随第一平移机构12上下移动，当需要将治具4移送至测试装置2或者需要将治具4流回上料装置1时，第一平移机构12运转实现治具4的平移。测试装置2包括上层平移机构21和下层平移机构22，测试装置2的数量可为一个或者多个，根据所需测试的项目以及各个测试模块的分布选择测试装置2的数量，每个测试装置2的测试项目各不相同。测试装置2的数量为多个时，每个测试装置2中上层平移机构21的结构相同且位于同一水平面上、下层平移机构22的结构相同且位于同一水平面上，以便治具4在相邻的测试装置2之间流转。下料装置3包括第二升降机构31和第二平移机构32，第二升降机构31用于驱动治具4在竖直方向上移动，第二平移机构32与第二升降机构31相连接，且治具4设于第二平移机构32上，随第二升降机构31的上下移动而移动，当需要从测试装置2中接收治具4或者需要将治具4流回测试装置2时，第二平移机构32运转实现治具4的平移。可选地，第一升降机构11与第二升降机构31的结构相同，第一平移机构12与第二平移机构32的结构相同，上料装置1和下料装置3镜像设置，例如，上料装置1的治具4进出口设于其右侧，下料装置3的治具4进出口设于其左侧，测试装置2的左右两侧均开设有两个开口，上下两个开口分别与上层平移机构21和下层平移装置相正对，便于治具4流入流出。治具4中的终端5的测试流程如下：将治具4放置于第一平移机构12上，第一升降机构11将第一平移机构12及治具4上升至与上层平移机构21中进行测试，测试完成后流转至下一个上层平移机构21，直至流转至第二平移机构32，到此测试完成，检测合格的终端5随治具4通过第二升降机构31下降至与下层平移机构22对齐，回流至下层平移机构22，最终回到第一平移机构12中，使治具4循环使用。在其他实施例中，也可在下层平移机构22中进行测试，测试完成后通过上层平移机构21流转至第一平移机构12。

本发明提供的治具流转系统，与现有技术相比，本发明治具流转系统依次设置有上料装置1、测试装置2和下料装置3，上料装置1中的第一升降机构11、下料装置3中的第二升降机构31可将治具4上下移动，上料装置1中的第一平移机构12、测试装置2中的上层和下层平移机构22、下料装置3中的第二平移机构32均可带动治具4在水平方向上移动，实现治具4在上料装置1、测试装置2和下料装置3之间流转。如此，通过第一升降机构11上下移动，使得第一平移机构12与测试装置2的上层平移机构21相对后，治具4依次流经上层平移机构21、第二平移机构32，然后第二平移机构32通过第二升降机构31下降至与下层平移机构22相对，治具4反向流转经过下层平移机构22，最后回到第一平移机构12，实现治具4的自动循环流转，无需使用人工转移治具4。

请参阅图4及图5，作为本发明提供的治具流转系统的一种具体实施方式，第一平移机构12包括平移驱动件121、由平移驱动件121驱动且用于承载和运输治具4的皮带122。平移驱动件121驱动皮带122转动，而且治具4设于皮带122上，皮带122用于承载和运输治具4，皮带122转动时，治具4随着皮带122的转动向前平移，实现对治具4的转移。平移驱动件121均为电机、气缸等，具有驱动功能即可，其类型此处不做限定。可选地，第一平移机构12、上层平移机构21、下层平移机构22、第二平移机构32的机构相同，均通过皮带122带动治具4移动。

请继续参阅图4及图5，作为本发明提供的治具流转系统的一种具体实施方式，皮带122的数量为两个，且平行设置，两个皮带122分别用于承载治具4的左右两侧，两个皮带122的侧面分别设有用于限位所述治具4的挡板123，皮带122的传动轴固定于挡板123。两个皮带122分别设置于治具4底部的左右两侧，使得治具4的移动更加的平稳。可选地，当治具4放置于皮带122上时，皮带122位于治具4的边缘处，便于在治具4侧边设置定位装置，精确定位治具4。挡板123竖直设置，挡板123的在竖直方向上的高度大于皮带122表面的高度，使得在放置治具4时，对治具4进行限位，防止治具4过度偏离中心位置，也防止治具4在随皮带122移动过程中，偏离预定路径。可选地，上层平移机构21、下层平移机构22、第二平移机构32的两侧均设置有挡板123。

请继续参阅图4及图5，作为本发明提供的治具流转系统的一种具体实施方式，其中一个皮带122的侧面设有用于推动治具4的第一定位机构126。第一定位机构126可将治具4朝向另一个皮带122推动，使得治具4的另一侧与挡板123相抵接，实现治具4在与皮带122传动垂直的方向上的定位。第一定位机构126优选为气缸，设于皮带122的外侧。第一定位机构126的数量此处不做限制，其数量为多个时，设于皮带122的同侧。可选地，第一定位机构126固定于其中一个挡板123上，并将治具4朝向另一个挡板123推动。可选地，测试装置2和下料装置3中也包括第一定位机构126，固定于对应的挡板123上。

请参阅图5及图6，作为本发明提供的治具流转系统的一种具体实施方式，上料装置1还包括用于在皮带122传输方向定位治具4的第二定位机构124，第二定位机构124设于治具4的底部。第二定位机构124的作用在于定位治具4在皮带122平移方向上的位置，也可进一步定位治具4在与皮带122平移垂直方向上的位置，保证治具4与皮带122对齐，实现精准定位。第二定位机构124设于治具4的底部，且设于两个皮带122之间，通过与治具4之间的配合实现其对治具4的定位。第二驱动件数量和具体结构此处不做限定，能够实现定位治具4在与皮带122平移垂直方向上的位置即可。可选地，测试装置2和下料装置3中也包括第一定位机构126，设于对应的治具4底部。

请参阅图6，作为本发明提供的治具流转系统的一种具体实施方式，第二定位机构124包括气缸1241以及由气缸1241驱动在竖直方向上移动的顶入件1242，顶入件1242呈圆锥形，治具4的底部开设有与顶入件1242相适配的定位孔。气缸1241可驱动顶入件1242上下移动，具体为治具4位于皮带122上时，气缸1241驱动顶入件1242向上移动，顶入件1242深入定位孔中，通过顶入件1242和定位孔的配合，对治具4精准定位，便于后续对治具4中终端5的检测。当需要移动治具4时，气缸1241驱动顶入件1242下移至与治具4脱离，再由皮带122带动移至其他工位。在其他实施例中，气缸1241也可替换为电机等驱动件。可选地，第二定位机构124的数量为多个，依次分布于与治具4平移方向垂直的方向，既能实现治具4在与其平移方向垂直的方向的定位，又能实现治具4在与其平移方向相同方向上的定位。在其他实施例中，第二定位机构124也可设置在治具4的边缘处，用于止挡治具4，顶入件1242的形状也可为方形、圆形等。

请参阅图7，作为本发明提供的治具流转系统的一种具体实施方式，第一升降机构11包括升降驱动件111、以及由升降驱动件111驱动在竖直方向上移动的滑块112。滑块112与上料装置1的机壳固定连接，升降驱动件111驱动滑块112在竖直方向上移动，而滑块112与第一平移机构12固定连接，则升降驱动件111驱动滑块112、平移机构及治具4一同在竖直方向上移动。可选地，升降驱动件111、平移驱动件121均固定于机壳的内壁。可选地，机壳内壁固定有长条形滑座，滑座的长度方向为竖直方向，滑块112与滑座滑动连接，滑块112和滑座的数量均为两个，滑块112和滑座一一对应设置。可选地，第一升降机构11和第二升降机构31的结构相同。

请继续参阅图7，作为本发明提供的治具流转系统的一种具体实施方式，上料装置1还包括连接架13，滑块112和第一平移机构12均固定于连接架13上。连接架13呈三角形，连接架13包括依次连接的竖直板131、水平板132和斜板133，滑块112与竖直板131固定连接，皮带122的传输方向与水平板132所在的平面平行。三角形的连接架13结构更稳定，增加连接架13的强度，以支撑平移机构和治具4。平移机构设于水平板132的上方，升降机构设于竖直板131的一侧。竖直板131竖直设置，水平板132水平设置，斜板133与竖直板131呈预定角度，该预定角度可为30°、45°、60°等，斜板133的倾斜角度此处不作限定。竖直板131、水平板132、斜板133可为板状、框架或者桁架等，其具体结构此处不做限定。

请参阅图5，作为本发明提供的治具流转系统的一种具体实施方式，治具4具有与终端5电连接的数据接口41，治具4的一侧设有用于与数据接口41插接的插头、以及用于驱动插头自动插拔的插头驱动件125，无需使用人工插拔插头，极大地降低了人力成本。当插头驱动件125驱动插头插入数据接口41中时，实现终端5与外部测试端的电连接。插头驱动件125自动插拔插头便于治具4流转的自动化。

本发明还提供一种终端测试系统，该终端测试系统包括上述任一实施例中的治具流转系统。

本发明提供的终端测试系统，采用了治具4可在各个装置间流转的治具流转系统，治具流转系统依次设置有上料装置1、测试装置2和下料装置3，上料装置1中的第一升降机构11、下料装置3中的第二升降机构31可将治具4上下移动，上料装置1中的第一平移机构12、测试装置2中的上层和下层平移机构22、下料装置3中的第二平移机构32均可带动治具4在水平方向上移动，实现治具4在上料装置1、测试装置2和下料装置3之间流转。如此，通过第一升降机构11上下移动，使得第一平移机构12与测试装置2的上层平移机构21相对后，治具4依次流经上层平移机构21、第二平移机构32，然后第二平移机构32通过第二升降机构31下降至与下层平移机构22相对，治具4反向流转经过下层平移机构22，最后回到第一平移机构12，实现治具4的自动循环流转，无需使用人工转移治具4。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。