一种新型可调节高度的视觉自动贴标机的制作方法

本发明涉及电子设备技术领域，特别涉及一种新型可调节高度的视觉自动贴标机。

背景技术：

贴标机，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在pcb、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局，但是目前使用的自动贴标机在使用时存在着一些弊端，例如：在使用时不能实现精准定位的效果，进而使产品的贴标效果较差，具有一定的局限性。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座，所述固定基座的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有支腿，所述固定基座的底部中心部位固定连接有电控箱，所述电控箱的底部设置有滑动轮，所述固定基座的一侧面固定连接有驱动电机，所述固定基座的上表面一侧设置有传送装置，所述传送装置的一侧设置有传动轴，所述传送装置的表面传动连接有传送带，所述传送带的表面粘接有贴标，所述固定基座的上表面另一侧通过固定架固定连接有输送板，所述输送板的表面粘接有软橡胶板，所述输送板的一侧固定连接有纸筒输送板，所述纸筒输送板的表面设置有纸筒，所述纸筒输送板的一侧设置有机械臂，所述固定基座的表面中心部位固定连接有控制面板，所述控制面板的内部嵌接有视觉传感器，所述控制面板的内部设置有控制器，所述控制面板的表面嵌接有键盘。

进一步地，所述视觉传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述机械臂与控制器电性连接。

进一步地，所述纸筒输送板、传送装置和输送板均与驱动电机电性连接，所述输送板与传送装置相连接，所述传送装置、输送板和纸筒输送板呈t字形结构分布。

进一步地，所述纸筒与贴标在输送板的表面汇合，所述纸筒通过机械臂放置于贴标表面的固定位置。

进一步地，所述软橡胶板的表面为蜂窝麻面结构，所述软橡胶板的厚度为0.3-0.8cm。

进一步地，所述传动轴设置于传送装置的一侧，所述传动轴的一侧与成捆标签相连接。

进一步地，所述控制面板与电控箱电性连接，所述传送装置、输送板和纸筒输送板均与控制面板控制连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种发明设计合理，功能实用，通过设置有视觉传感器，可以有效的实现视觉定位的效果，进而使机械臂抓取纸筒放置在贴标的某个固定位置上，进一步地达到精准贴标的效果，通过在输送板上设置有软橡胶板，可以通过软橡胶板的蜂窝麻面结构增加纸筒与橡胶板的摩擦力，进而使纸筒在橡胶板上滚动，进一步地使纸筒完成自动贴标的效果，该发明结构多样，功能性强，适合广泛推广。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明局部结构示意图。

图3为本发明控制面板结构示意图。

图中：1、固定基座；2、电控箱；3、支撑杆；4、滑动轮；5、支腿；6、驱动电机；7、传送装置；8、控制面板；9、机械臂；10、输送板；11、固定架；12、传动轴；13、纸筒；14、纸筒输送板；15、传送带；16、贴标；17、软橡胶板；18、视觉传感器；19、键盘；20、控制器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-3所示，一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座1，所述固定基座1的底部固定连接有支撑杆3，所述支撑杆3的底部固定连接有支腿5，所述固定基座1的底部中心部位固定连接有电控箱2，所述电控箱2的底部设置有滑动轮4，所述固定基座1的一侧面固定连接有驱动电机6，所述固定基座1的上表面一侧设置有传送装置7，所述传送装置7的一侧设置有传动轴12，所述传送装置7的表面传动连接有传送带15，所述传送带15的表面粘接有贴标16，所述固定基座1的上表面另一侧通过固定架11固定连接有输送板10，所述输送板10的表面粘接有软橡胶板17，所述输送板10的一侧固定连接有纸筒输送板14，所述纸筒输送板14的表面设置有纸筒13，所述纸筒输送板14的一侧设置有机械臂9，所述固定基座1的表面中心部位固定连接有控制面板8，所述控制面板8的内部嵌接有视觉传感器18，所述控制面板8的内部设置有控制器20，所述控制面板8的表面嵌接有键盘19。

其中，所述视觉传感器18的输出端与控制器20的输入端电性连接，所述机械臂9与控制器20电性连接，通过使视觉传感器18与控制器20的电性连接，进而实现视觉定位的效果，进一步的增加了贴标机的贴标精准性。

其中，所述纸筒输送板14、传送装置7和输送板10均与驱动电机6电性连接，所述输送板10与传送装置7相连接，所述传送装置7、输送板10和纸筒输送板14呈t字形结构分布，通过纸筒输送板14、传送装置7和输送板10的连接配合，使纸筒13和传送带15进行贴标后，对纸筒13进行输送。

其中，所述纸筒13与贴标16在输送板10的表面汇合，所述纸筒13通过机械臂9放置于贴标16表面的固定位置。

其中，所述软橡胶板17的表面为蜂窝麻面结构，所述软橡胶板17的厚度为0.3-0.8cm，可以通过软橡胶板17的结构，当纸筒13在软橡胶板17的表面进行滚动时，通过纸筒13和软橡胶板17之间的摩擦力，使纸筒13和贴标16紧密连接。

其中，所述传动轴12设置于传送装置7的一侧，所述传动轴12的一侧与成捆标签相连接。

其中，所述控制面板8与电控箱2电性连接，所述传送装置7、输送板10和纸筒输送板14均与控制面板8控制连接。

实施例一：

一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座1，所述固定基座1的底部固定连接有支撑杆3，所述支撑杆3的底部固定连接有支腿5，所述固定基座1的底部中心部位固定连接有电控箱2，所述电控箱2的底部设置有滑动轮4，所述固定基座1的一侧面固定连接有驱动电机6，所述固定基座1的上表面一侧设置有传送装置7，所述传送装置7的一侧设置有传动轴12，所述传送装置7的表面传动连接有传送带15，所述传送带15的表面粘接有贴标16，所述固定基座1的上表面另一侧通过固定架11固定连接有输送板10，所述输送板10的表面粘接有软橡胶板17，所述输送板10的一侧固定连接有纸筒输送板14，所述纸筒输送板14的表面设置有纸筒13，所述纸筒输送板14的一侧设置有机械臂9，所述固定基座1的表面中心部位固定连接有控制面板8，所述控制面板8的内部嵌接有视觉传感器18，所述控制面板8的内部设置有控制器20，所述控制面板8的表面嵌接有键盘19，所述视觉传感器18的输出端与控制器20的输入端电性连接，所述机械臂9与控制器20电性连接，所述传动轴12设置于传送装置7的一侧，所述传动轴12的一侧与成捆标签相连接，通过传动轴12使称捆标签传动的传送装置7的表面通过传送装置7表面的传送带15对贴标16达到输送的效果，且纸筒输送板14对纸筒13进行传输，通过视觉传感器18与控制器20的连接，使机械臂9将纸筒13抓取放置在贴标16的某个固定位置，进而有效的达到精准贴标的效果。

实施例二：

一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座1，所述固定基座1的底部固定连接有支撑杆3，所述支撑杆3的底部固定连接有支腿5，所述固定基座1的底部中心部位固定连接有电控箱2，所述电控箱2的底部设置有滑动轮4，所述固定基座1的一侧面固定连接有驱动电机6，所述固定基座1的上表面一侧设置有传送装置7，所述传送装置7的一侧设置有传动轴12，所述传送装置7的表面传动连接有传送带15，所述传送带15的表面粘接有贴标16，所述固定基座1的上表面另一侧通过固定架11固定连接有输送板10，所述输送板10的表面粘接有软橡胶板17，所述输送板10的一侧固定连接有纸筒输送板14，所述纸筒输送板14的表面设置有纸筒13，所述纸筒输送板14的一侧设置有机械臂9，所述固定基座1的表面中心部位固定连接有控制面板8，所述控制面板8的内部嵌接有视觉传感器18，所述控制面板8的内部设置有控制器20，所述控制面板8的表面嵌接有键盘19，所述软橡胶板17的表面为蜂窝麻面结构，所述软橡胶板17的厚度为0.3-0.8cm，可以通过软橡胶板17的结构，当纸筒13在软橡胶板17的表面进行滚动时，通过纸筒13和软橡胶板17之间的摩擦力，使纸筒13和贴标16紧密连接。

实施例三：

一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座1，所述固定基座1的底部固定连接有支撑杆3，所述支撑杆3的底部固定连接有支腿5，所述固定基座1的底部中心部位固定连接有电控箱2，所述电控箱2的底部设置有滑动轮4，所述固定基座1的一侧面固定连接有驱动电机6，所述固定基座1的上表面一侧设置有传送装置7，所述传送装置7的一侧设置有传动轴12，所述传送装置7的表面传动连接有传送带15，所述传送带15的表面粘接有贴标16，所述固定基座1的上表面另一侧通过固定架11固定连接有输送板10，所述输送板10的表面粘接有软橡胶板17，所述输送板10的一侧固定连接有纸筒输送板14，所述纸筒输送板14的表面设置有纸筒13，所述纸筒输送板14的一侧设置有机械臂9，所述固定基座1的表面中心部位固定连接有控制面板8，所述控制面板8的内部嵌接有视觉传感器18，所述控制面板8的内部设置有控制器20，所述控制面板8的表面嵌接有键盘19，所述纸筒输送板14、传送装置7和输送板10均与驱动电机6电性连接，所述输送板10与传送装置7相连接，所述传送装置7、输送板10和纸筒输送板14呈t字形结构分布，通过纸筒输送板14、传送装置7和输送板10的连接配合，使纸筒13和传送带15进行贴标后，对纸筒13进行输送。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。