一种通用桥式起重机用磁力控制系统的制作方法

本发明涉及起重机技术领域，尤其是一种通用桥式起重机用磁力控制系统。

背景技术：

目前针对造纸或钢板加工等行业，普通起重机一般都为单卷扬起吊形式，在对卷形物料进行搬运中，需要找中心进行起吊，并且搬运过程非常不平稳，效率低下，安全性也低。

为克服单吊点的不平稳，有人提出了双吊点使桥式起重机，现在的双吊点桥式起重机中，一般结构是采用双小车型的桥式起重机，而通过两台小车各自的吊具联合抬吊来完成作业，这种结构的桥式起重机需要在同一个主梁上安装两台小车，而小车的同步运行尤其关键，为了保持小车同步，而安装的设备和装置较为复杂，导致桥式起重机的生产成本较高，不利于桥式起重机的生产和销售。

中国专利cn201593174u公开了一种及一种移动式双吊点电动葫芦启闭机；用于水电站吊运闸门。该启闭机包括卷扬装置、行走机构、万向联轴器、制动器、电机、滑动小车和电气控制装置，其特征是一个电机同步控制双吊点的两个卷扬装置，即两个卷扬装置分别通过花键和万向联轴器制动器与电机两侧的输出轴连接；其电气控制装置内设有实现远程控制的gis接口。

虽然上述专利解决了同步问题，但是在吊起之后，仍面临不平稳等问题，而且在吊装料卷类产品，如纸卷、钢卷时，装载和卸载比较麻烦。

因此，对于上述问题有必要提出一种通用桥式起重机用磁力控制系统。

技术实现要素：

本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种通用桥式起重机用磁力控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：

一种通用桥式起重机用磁力控制系统，包括主令控制器、吊钩起升开闭机构、吊钩起升卷扬机构、大车运行机构、小车运行机构、磁力控制屏、凸轮控制器、保护柜、限位开关、安全开关、电阻器和制动器，所述吊钩起升开闭机构、吊钩起升卷扬机构、大车运行机构、小车运行机构、磁力控制屏、凸轮控制器、保护柜、限位开关、安全开关、电阻器和制动器均电连接于所述主令控制器，所述电阻器均连接磁力控制屏和凸轮控制器。

优选地，所述主令控制器通过磁力控制屏来实现遥控操纵，其中磁力控制屏安装在桥架的走台上。

优选地，其中凸轮控制器用来控制30千瓦以下中小容量电动机，在抓斗起重机上是用来控制大车运行机构和小车运行机构的电动机。

优选地，所述保护柜是用来对起重机上的交流电动机的过电流，零位，限位保护之用内装过流继电器，线路主接触器、刀开关和熔断器。

优选地，所述大车运行机构、小车运行机构和起升开闭机构均有限位开关，以限制各运行机构的运行机构的行程，当限位开关动作后，电路被切断，机构停止运动，从而保证了设备的安全。

优选地，所述所述制动器包括底座、制动臂、调节调距螺栓、制动瓦块、制动轮、调节弹簧长度螺杆、调节瓦块间距螺杆、制动弹簧、杠杆和推动器；所述制动轮通过调节调距螺栓连接于所述底座，所述制动臂分别设置于所述制动轮的两侧边，所述制动轮的下端铰接于所述底座，所述制动瓦块均固定于所述制动臂的内侧并与所述制动轮接触连接。

优选地，所述推动器的一端铰接于所述底座，所述推动器的另一端通过调节瓦块间距螺杆铰接于所述制动臂。

优选地，所述调节弹簧长度螺杆的两端分别连接两个所述制动臂的上部，所述制动弹簧套装在所述调节弹簧长度螺杆。

本发明有益效果：本发明设置有主令控制器、吊钩起升开闭机构、吊钩起升卷扬机构、大车运行机构、小车运行机构、磁力控制屏、凸轮控制器、保护柜、限位开关、安全开关、电阻器和制动器，利用吊具的吊钩可在一定范围内通过电动控制方式对移栽的物料进行夹紧及退夹等动作，简化了装载和卸载的步骤，提高操作性，大车运行机构用于移动桥架，小车运行机构用于移动电动葫芦。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的结构框图；

图2是本发明的制动器结构图；

图3是本发明的磁力控制屏原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2和图3所示，一种通用桥式起重机用磁力控制系统，包括主令控制器、吊钩起升开闭机构、吊钩起升卷扬机构、大车运行机构、小车运行机构、磁力控制屏、凸轮控制器、保护柜、限位开关、安全开关、电阻器和制动器，所述吊钩起升开闭机构、吊钩起升卷扬机构、大车运行机构、小车运行机构、磁力控制屏、凸轮控制器、保护柜、限位开关、安全开关、电阻器和制动器均电连接于所述主令控制器，所述电阻器均连接磁力控制屏和凸轮控制器。

进一步的，所述主令控制器通过磁力控制屏来实现遥控操纵，其中磁力控制屏安装在桥架的走台上。

进一步的，其中凸轮控制器用来控制30千瓦以下中小容量电动机，在抓斗起重机上是用来控制大车运行机构和小车运行机构的电动机。

进一步的，所述保护柜是用来对起重机上的交流电动机的过电流，零位，限位保护之用内装过流继电器，线路主接触器、刀开关和熔断器。

进一步的，所述大车运行机构、小车运行机构和起升开闭机构均有限位开关，以限制各运行机构的运行机构的行程，当限位开关动作后，电路被切断，机构停止运动，从而保证了设备的安全。

进一步的，所述所述制动器包括底座1、制动臂2、调节调距螺栓3、制动瓦块4、制动轮5、调节弹簧长度螺杆6、调节瓦块间距螺杆7、制动弹簧8、杠杆9和推动器10；所述制动轮5通过调节调距螺栓3连接于所述底座1，所述制动臂2分别设置于所述制动轮5的两侧边，所述制动轮5的下端铰接于所述底座1，所述制动瓦块4均固定于所述制动臂2的内侧并与所述制动轮5接触连接。

进一步的，所述推动器10的一端铰接于所述底座1，所述推动器10的另一端通过调节瓦块间距螺杆7铰接于所述制动臂2。

进一步的，所述调节弹簧长度螺杆6的两端分别连接两个所述制动臂2的上部，所述制动弹簧8套装在所述调节弹簧长度螺杆6。

本发明设置有主令控制器、吊钩起升开闭机构、吊钩起升卷扬机构、大车运行机构、小车运行机构、磁力控制屏、凸轮控制器、保护柜、限位开关、安全开关、电阻器和制动器，利用吊具的吊钩可在一定范围内通过电动控制方式对移栽的物料进行夹紧及退夹等动作，简化了装载和卸载的步骤，提高操作性，大车运行机构用于移动桥架，小车运行机构用于移动电动葫芦。

(1)保护控制原理

保护控制装置在操纵室舱门上的安全开关1ak和起重机端梁栏杆上的安全开关1ak、2ak，有任意一个打开都使主接触器（xc）线圈断电，从而切断电源，以防止检修人员发生触电事故。

起重机的大车限位开关xkd1、xkd2；小车限位开关xkd1、xkd2是当大车或小车行至极限位置时切断主接触器线圈电源，总电源被切断，从而保证起重机安全工作。此时若再启动，必须将控制手柄扳回零位，按下总起动按钮qa，方能重新接通电源，使各机构向反方向运行。

主回路中总过流继电器触头lj、大车运行电动机过流继电器触头1lj、小车运行电动机过流继电器触头3lj是用来防止各电动机发生短路或过载之用，当电动机超过继电器的规定值时，继电器动作切断主接触器（xc）线圈的电源，使总电源断电。

大小车控制器的零位触点1、2是用来保证主接触器（xc）的线圈，在控制手柄未放回零位时不能接通。避免电动机在外接电阻切除情况下高速启动造成冲激损坏。紧急开关jk是供驾驶人员预防紧急情况是切断总电源用。

（2）主控制回路原理

当三相闸刀gk合上后，按下总启动按钮qa，主接触器（xc）吸合，合上开、闭控制屏内的两相闸刀2gs、2gk，由主令控制器的触头闭合表可知，控制手柄归零位，零位继电器线圈yjs、yjk通电，触头yjs、yjk闭合，控制回路电源接通，开闭控制手柄移至开启第一档，触头4闭合，开启接触器（2ck）吸合电机启动。

与其同时常开辅助触头zck闭合为电机进入正常工作作好准备，手柄连续移至4挡，依次短接外接电阻使电动机进入正常工作状态。抓斗开启成功，手柄迅速扳还零位。然后与升降手柄一起同时连续移至下降第4挡，待抓斗落在物料上后，迅速把两手柄扳还零位。

当开、闭手柄移到闭合第一挡时触头闭合，闭合接触器fck吸合，电机启动同时常开辅助触头fck闭合为电机正常工作作好准备，手柄连续扳至关重要档，外接电阻被依次短接，使电机进入正常工作状态，抓斗闭合成功。手柄迅速扳还零位，然后与升降手柄，一起同时连续扳至上升第4挡，开闭、升降电动机将转距传递给

卷筒组，两卷筒组同时收绳，实现起升成功。然后移动小车至卸料处。两手柄同时连续扳至下降第4挡，待抓斗降至适当位置时，把升降手柄扳还零位，此时开闭卷筒继续放绳，抓斗即开启，卸料成功，手柄扳还零位，小车移至取物处，一个工作循环完成。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。