翻转台的制作方法

本发明涉及装配式建筑设备技术领域，特别是涉及一种翻转台。

背景技术：

在装配式建筑预制楼、墙板的工业化生产流水线中，通常配备有一种用于钢台车翻转用的翻转设备，该翻转设备用于翻转预制构件，以取代人工翻转，便于行车从钢台车上将预制构件脱模起吊。

目前，传统的翻转设备通过设置水平翻转臂及竖直翻转臂，将预制构件放置在水平翻转臂上，翻转时竖直翻转臂可防止预制构件倾翻，以翻转体积较大的预制构件。但是，该翻转设备在翻转体积较大的预制构件时，预制构件跟随翻转臂绕一固定轴线转动，预制构件翻转所需的空间为预制构件距离固定轴线最远的一个点绕该轴线旋转的圆弧空间，因此翻转体积较大的预制构件所需空间较大，导致翻转设备在狭小空间翻转体积较大的预制构件时不方便使用。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有的翻转设备在狭小空间翻转体积较大的预制构件时使用不方便的问题，提供一种有效地节省翻转体积较大的预制构件所需的空间的翻转台。

一种翻转台，包括；

固定件，固定连接于安装面；

底座，沿第一方向可滑动地设置于安装面，以靠近或远离所述固定件；

翻转结构，绕第一轴线枢转连接于所述底座；

伸缩驱动件，一端绕第二轴线枢转连接于所述底座，另一端枢转连接于所述翻转结构，以驱动所述翻转结构绕所述第一轴线可转动；

传动机构，包括一端彼此枢转连接的第一传动件及第二传动件，所述第一传动件远离所述第二传动件的一端枢转连接于所述固定件，所述第二传动件远离所述第一传动件的一端枢转连接于所述底座，以形成垂直于所述安装面的平面内的连杆机构；

当所述翻转结构绕所述第一轴线翻转到预设位置时，所述第一传动件与所述第二传动件形成的所述连杆机构被构造为用于支撑于所述翻转结构，并借助于所述翻转结构的作用力在垂直于所述安装面的平面内相对所述翻转结构可移动，以驱使所述底座沿远离所述固定件的方向可滑动；

其中，所述第一方向与所述第一轴线垂直，所述第一轴线与所述第二轴线平行。

通过设置上述的翻转台，预制构件放置于翻转结构，翻转结构绕第一轴线翻转以使预制构件翻转，翻转到预设位置时，连杆机构支撑于翻转结构，而且连杆机构在垂直于安装面的平面内相对于翻转结构可移动，以驱使底座沿远离固定件的方向可滑动，即翻转结构压持于连杆机构，使得第一传动件与第二传动件之间的角度增大，而固定件是固定于安装面的，因此底座远离固定件。第一传动件及第二传动件是衔接于底座与固定件之间的，可以得出翻转结构绕第一轴线翻转预制构件到预设位置的过程中预制构件是逐渐靠近固定件的，同时底座在翻转预制构件的过程中远离固定件，进而使得底座上的预制构件远离固定件。

如此，预制构件翻转时朝固定件靠近的距离与底座远离固定件的距离相抵消，使得预制构件翻转完成后与翻转之前所占的空间接近，预制构件翻转的空间由定轴旋转时的圆弧空间变成了一曲线空间，且该曲线空间明显小于原有的圆弧空间，有效地节省了预制构件翻转所需的空间，方便翻转设备翻转体积较大的预制构件。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括连接件，所述第一传动件远离所述固定件的一端枢转连接于所述连接件，所述第二传动件远离所述底座的一端枢转连接于所述连接件；

所述连接件用于在所述翻转结构绕第一轴线翻转到预设位置时与所述翻转结构相抵接，且所述连接件在所述翻转结构上可移动，以使所述连杆机构在垂直于所述安装面的平面内相对所述翻转结构可移动。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括伸缩阻尼件，所述伸缩阻尼件一端固定连接于所述固定件，另一端连接于所述底座，以提供阻碍所述底座沿远离所述固定件的方向滑动的阻尼。

在其中一个实施例中，所述底座上设置有铰接部，所述第二传动件远离所述连接件的一端铰接于所述铰接部，所述伸缩阻尼件远离所述固定件的一端铰接于铰接部。

在其中一个实施例中，所述连接件为滚轮，所述第一传动件及所述第二传动件均枢转连接于所述滚轮，以使所述滚轮可进行自转，从而在所述翻转结构上滚动。

在其中一个实施例中，所述第一传动件的长度大于所述第二传动件的长度。

在其中一个实施例中，所述翻转结构包括第一翻转臂及第二翻转臂，所述第一翻转臂一端枢转连接于所述底座的一侧，且相对所述底座绕所述第一轴线可转动；所述第二翻转臂一端呈角度固定连接于所述第一翻转臂连接所述底座的一端，以与所述第一翻转臂同时绕所述第一轴线可转动。

在其中一个实施例中，所述第一翻转臂垂直于所述第二翻转臂。

在其中一个实施例中，所述翻转台还包括抵持机构，所述抵持机构固定连接于所述第二翻转臂，且所述抵持机构可抵接于预制构件，以在所述翻转结构绕所述第一轴线翻转预制构件的过程中将预制构件支撑在所述第二翻转臂上。

在其中一个实施例中，所述抵持机构包括抵持梁及多个伸缩抵持件，所述抵持梁呈角度地固定连接于所述第二翻转臂，多个所述伸缩抵持件设置于所述抵持梁，且沿所述抵持梁纵长方向间隔排布；

多个所述伸缩抵持件在伸长过程中存在一抵持位置，当所述伸缩抵持件位于所述抵持位置，所述伸缩抵持件抵接于预制构件。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的翻转台位于初始位置的结构示意图；

图2为图1所示的翻转台a处结构放大示意图；

图3为图1所示的翻转台位于预设位置的结构示意图；

图4为图1所示的翻转台位于终止位置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本发明一实施例提供的翻转台10，包括固定件12、底座14、翻转结构16、伸缩驱动件18及传动机构19。其中，翻转结构16用于翻转预制构件20。

请一并参阅图3，固定件12固定连接于安装面，底座14沿第一方向可滑动地连接于安装面，以靠近或远离固定件12。翻转结构16绕第一轴线枢转连接于底座14。

伸缩驱动件18一端绕第二轴线枢转连接于底座14，另一端枢转连接于翻转结构16，以驱动翻转结构16绕第一轴线可转动。

传动机构19包括一端彼此枢转连接的第一传动件192及第二传动件194，第一传动件192远离第二传动件194的一端枢转连接于固定件12，第二传动件194远离第一传动件192的一端枢转连接于底座14，以形成在垂直于安装面的平面内的连杆机构。

当翻转结构16绕第一轴线翻转到预设位置时，第一传动件192与第二传动件194形成的连杆机构被构造为用于支撑于翻转结构16，并借助于翻转结构16的作用力在垂直于安装面的平面内相对翻转结构16可移动，以驱使底座14沿远离固定件12的方向可滑动。

其中，第一方向与第一轴线垂直，第一轴线与第二轴线平行。

通过设置上述的翻转台，预制构件20放置于翻转结构16，翻转结构16绕第一轴线翻转以使预制构件20翻转，翻转到预设位置时，连杆机构支撑于翻转结构16，而且连杆机构在垂直于安装面的平面内相对于翻转结构16可移动，以驱使底座14沿远离固定件12的方向可滑动，即翻转结构16压持于连杆机构，使得第一传动件192与第二传动件194之间的角度增大，而固定件12是固定于安装面的，因此底座14远离固定件12。第一传动件192及第二传动件194是衔接于底座14与固定件12之间的，可以得出翻转结构16绕第一轴线翻转预制构件20时预制构件20是逐渐靠近固定件12的，同时底座14在预制构件20翻转的过程中远离固定件12，底座14远离固定件12使得底座14上的预制构件20远离固定件12。

如此，预制构件20翻转时朝固定件12靠近的距离与底座14远离固定件12的距离相抵消，使得预制构件20翻转完成后与翻转之前所占的空间接近，预制构件20翻转的空间由定轴旋转时的圆弧空间变成了一曲线空间，且该曲线空间明显小于原有的圆弧空间，有效地节省了预制构件20翻转所需的空间，方便翻转设备翻转体积较大的预制构件20。

需要说明的是，安装面即放置翻转台的工作台面，预制构件20通过支架架设在安装面上方。上述的翻转结构16绕第一轴线翻转预制构件20是沿一预设方向翻转预制构件20的，而且预制构件20在翻转过程中是靠近固定件的。对于上述的远离或靠近固定件12均是单独考虑的，单独考虑底座14及翻转结构16的运动，即底座14单独沿远离固定件12的方向滑动时，翻转结构16单独沿预设方向转动，而不同时考虑底座14的滑动与翻转结构16的转动。

此外，预设位置是根据传动机构19的位置而定的，可以通过调整传动机构19的位置从而调整预设位置，而且翻转结构16在从预设位置继续沿预设方向翻转的过程中，连杆机构应该是保持支撑于翻转结构16的，以在翻转结构16继续翻转的过程中在垂直于安装面的平面内相对翻转结构16继续移动，从而使得翻转结构16在继续翻转过程中驱使底座14继续沿远离固定件12的方向滑动。第一传动件192或第二传动件194其中任意一个抵接于翻转结构16皆可，只要能实现第一传动件192与第二传动件194之间的角度随着翻转结构16沿预设方向的继续转动而增大即可。

同时可以理解的是，上述的第二传动件194一端枢转连接于底座14，翻转结构16枢转连接于底座14，而当翻转结构16抵接于第一传动件192或第二传动件194时，底座14、翻转结构16及第二传动件194之间形成一三角形结构，如果第一传动件192或第二传动件194在翻转结构16上无法移动，则底座14也无法滑动，因为三角形具有稳定性，因此第一传动件192或第二传动件194在翻转结构16上可移动。

在一些实施例中，固定件12的数量为两个，两个固定件12间隔设置。

在一些实施例中，底座14包括两个主体142，两个主体142平行间隔设置，且均沿第一方向可往复滑动，两个固定件12分别位于两个主体142纵长方向延伸线上。对应的固定件12与主体142位于一条直线上，以使得两个主体142沿远离固定件12的方向的滑动是同步的，即两个本体相对对应固定件12的距离变化是相同的，避免因滑动不同步而卡住。具体到图1所示的实施例中，第一方向为左右方向，因此主体142沿第一方向滑动可靠近或远离固定件12。

进一步地，底座14还包括分别设置于两个主体142上的两个支撑结构144，两个支撑结构144分别位于两个主体142的相同侧，且位置相对应，也就是说，两个主体142及两个支撑结构144以一轴线为基准对称设置。具体地，主体142是由矩形管焊接在一底板上形成的，以使主体142上形成一安装槽，安装槽的两侧的壁为矩形管，支撑结构144焊接在主体142上。

在一些实施例中，翻转结构16的数量为两个，两个翻转结构16分别枢转与两个支撑结构144上，而由于两个主体142平行间隔设置，且两个支撑结构144设置于两个主体142相对应的位置，使得两个翻转结构16可以绕同一根轴线进行翻转，该轴线为第一轴线，以使得预制构件20翻转更加稳定。

进一步地，翻转结构16包括第一翻转臂162及第二翻转臂164，第一翻转臂162一端枢转连接于底座14的一侧，且相对于底座14绕第一轴线可转动，第二翻转臂164一端呈角度固定连接于第一翻转臂162连接底座14的一端，以与第一翻转臂162同时绕第一轴线可转动。如此，当要翻转体积较大的预制构件20时，两个翻转臂的设置可以保证预制构件20在整个翻转过程中始终稳定的处于翻转结构16上，不会出现预制构件20的中心竖直方向的投影落在翻转结构16的承载区域外，从而避免预制构件20坠落。

当然，在其他一些实施例中，也可以是第二翻转臂164枢转连接于底座14的一侧，且绕第一轴线可转动，第一翻转臂162呈角度固定连接于第二翻转臂164连接底座14的一端，还可以是第一翻转臂162可以是与第二翻转臂164一体成型，两者的连接处枢转连接于底座14的一侧。

而由于翻转结构16的数量为两个，对应第一翻转臂162及第二翻转臂164的数量也是两个，且两个第一翻转臂162及两个第二翻转臂164在反转过程中始终保持平行，以进一步保证预制构件20翻转过程中的稳定性。

实际应用中，第一翻转臂162是枢转连接于支撑结构144。具体地，第一翻转臂162垂直与第二翻转臂164，以适用于大部分预制构件20的放置，且同时能完成预制构件20的翻转。此处需要解释的是，当第一翻转臂162与第二翻转臂164之间角度为锐角时，不适用于预制构件20的翻转，而当第一翻转臂162与第二翻转臂164之间的角度为钝角时，容置导致预制构件20无法完成翻转。当然，上述的锐角与钝角是指与直角偏差较大的角度，直角也可以是非常接近直角的角度。

在一些实施例中，伸缩驱动件18包括两个翻转油缸，且两个翻转油缸的伸缩是同步进行的，以使得翻转结构16的翻转更加的稳定。同步伸缩可以是两个翻转油缸连通，然后通过液压系统控制两个翻转油缸同步伸缩，也可以液压系统给同时控制两个翻转油缸同步伸缩，只要能实现两个翻转油缸同步伸缩即可。

请参阅图4，在一些实施例中，翻转结构16整个翻转过程还包括初始位置及终止位置，初始位置为预制构件20刚放置于翻转结构16，准备开始翻转的位置，终止位置则是预制构件20翻转完成的位置，且翻转结构16从预设位置继续转到终止位置过程中，第一传动件192或第二传动件194保持抵接于翻转结构16。翻转结构16是沿预设方向依次从初始位置翻转到预设位置最后翻转到终止位置的。

进一步地，翻转结构16转动的过程中还包括临界位置，当翻转结构16位于临界位置，预制构件20重心竖直向下的投影透射于第一轴线。未转动到临界位置翻转结构16对伸缩驱动件18的力为压力，从临界位置继续翻转时翻转结构16对伸缩驱动件18的力将会变成拉力。具体到图1所示的实施例中，翻转结构16沿预设方向翻转为如图1所示的翻转结构14沿顺时针方向翻转。

在一些实施例中，传动机构19的数量为两个，两个传动机构19对应两个固定件12及两个本体设置，即第一传动件192与第二传动件194的数量均为两个，每一第一传动件192一端枢转连接于一固定件12，每一第二传动件194远离第一传动件192的一端枢转连接于一对应的本体，且对应的第一传动件192及第二传动件194之间彼此枢转连接，以使得两个本体沿远离固定件12的方向同步滑动。

在一些实施例中，传动机构19还包括连接件196，第一传动件192远离固定件12的一端枢转连接于连接件196，第二传动件194远离底座14的一端枢转连接于连接件196，第一传动件192与第二传动件194均与连接件枢转连接，以使得第一传动件192及第二传动件194之间彼此枢转连接。连接件196用于在翻转结构16绕第一轴线翻转到预设位置时与翻转结构16相抵接，且在翻转结构16上可移动，以使连杆机构在垂直于安装面的平面内相对翻转结构16可移动，从而驱使底座14沿远离固定件12的方向可滑动。

也就是说，连接件196与翻转结构16相抵接，翻转结构16是压持于连接件196，连接件196将翻转结构16的压力提供至第一传动件192及第二传动件194，并且通过第一传动件192及第二传动件194将压力转换成第二传动件194使得底座14沿远离固定件12的方向滑动的推力。

需要解释的是，在其他实施例中，也可以是第一传动件192与第二传动件194枢转连接，然后连接件196枢转连接于第一传动件192或第二传动件194。即上述实施例共包括以下实施方式，第一传动件192远离固定件12的另一端枢转连接于第二传动件194远离底座14的一端，连接件196枢转连接于第一传动件192远离固定件12的一端；第一传动件192远离固定件12的另一端枢转连接于第二传动件194远离底座14的一端，连接件196枢转连接于第二传动件194远离底座14的一端；第一传动件192远离固定件12的另一端枢转连接于连接件196，第二传动件194远离底座14的一端同样枢转连接于连接件196。

第一传动件192、连接件196及第二传动件194可以看做是缺少一条边的三角形，第一传动件192与第二传动件194为两条边，连接件196为顶点，翻转结构16往下压连接件196时，连接件196下降，第一传动件192与第二传动件194之间的角度会变大，从而第一传动件192远离连接件196的一端与第二传动件194远离连接件196的一端之间的距离会增大，而第一传动件192远离连接件196的一端是固定连接于固定件12的，因此第二传动件194远离连接件196的一端会远离固定件12，进而推动底座14沿远离固定件12的方向滑动。

进一步地，连接件196为滚轮，且第一传动件192及第二传动件194均枢转连接于滚轮，以使滚轮可进行自转，从而在翻转结构16上滚动，避免因滑动而产生较大的磨损。如上所述，滚轮可以枢转连接与第一传动件192和/或第二传动件196，只要能实现滚轮进行自转，且可抵接于翻转结构16即可。

在一些实施例中，传动机构19还包括伸缩阻尼件198，伸缩阻尼件198一端固定连接于固定件12，另一端连接于底座14，以提供阻碍底座14沿远离固定件12的方向滑动的阻尼。可通过控制伸缩阻尼件198来控制底座14沿远离固定件12的方向滑动的速度，从而控制连接件196下降的速度，如此，连接件196下降的速度减缓，也就是说连接件196对翻转结构16存在一个是翻转结构16具有沿与预设方向相反的方向转动趋势的阻尼，实现减小伸缩驱动件18受力的跨度，便于伸缩驱动件18的设计。

需要说明的是，第一传动件192、滚轮、第二传动件194及伸缩阻尼件198围设形成一三角形结构，且该三角形结构是可变化的，远离安装面的顶点即滚轮在翻转结构16上可滚动，位于安装面的底边即伸缩阻尼件198可伸缩，以实现该三角形结构的变化。而且当翻转台位于初始位置时，三角形结构为锐角三角形，当翻转台位于终止位置时，三角形结构变成钝角三角形。

在一些实施例中，第一传动件192的长度大于第二传动件194的长度，使得三角形结构中第一传动件192对角的角度大于第二传动件194对角的角度，当伸缩驱动件198位于初始位置时，第二传动件194相对竖直方向的倾斜角度较小，翻转结构16沿预设方向转动过程中，预设位置在临界位置之前，配合伸缩阻尼件198的作用，可以伸缩驱动件18对于翻转结构16的力始终为推力。

通过伸缩阻尼件198提供一个使得第一传动件192与第二传动件194之间的角度减小的驱动力，从而使得连接件196给翻转结构16一个阻尼力，且该阻尼力大于预制构件20及翻转结构16对于连接件196的压力。如此，伸缩驱动件18的受力方向始终不变，避免了受力方向突然反向导致运动冲击损坏油缸，以及也避免了受力方向突变导致预制构件20晃动而脱离发生危险。

在一些实施例中，底座14上设置有铰接部，第二传动件194远离连接件196的一端铰接于铰接部，伸缩阻尼件198远离固定件12的一端铰接于铰接部。当然，在其他实施例中也可以是伸缩阻尼件198远离固定件12的一端固定连接于底座14的其他地方，只要能阻碍底座14沿远离固定件12的方向滑动即可。具体地，伸缩阻尼件198为阻尼油缸。此外，阻尼油缸还可以收缩时将底座14拉回，即提供给底座14沿靠近固定件12的方向滑动的驱动力。

在一些实施例中，翻转台还包括抵持机构11，抵持机构11固定连接于第二翻转臂164，且抵持机构11可抵接于预制构件20，以在翻转结构16绕第一轴线翻转过程中将预制构件20支撑在第二翻转臂164上。进一步地，抵持机构11的两端分别固定连接两个第二翻转臂164上，以使得抵持机构11对预制构件20的支撑更加稳定。

在一些实施例中，抵持机构11还包括抵持梁112，抵持梁112呈角度的固定连接于第二翻转臂164。进一步地，抵持梁112的数量为两个，两个抵持梁112沿第二翻转臂164纵长方向间隔固定连接于第二翻转臂164，且每一抵持梁112两端均分别固定连接与两个第二翻转臂164。如此，以增大与预制构件20的抵持面积，增加稳定性。具体地，抵持梁112纵长方向垂直于第二翻转臂164纵长方向。

在一些实施例中，抵持机构11还包括多个伸缩抵持件114(图未标)，多个伸缩抵持件114设置于抵持梁112，且沿抵持梁112纵长方向间隔排布，多个伸缩抵持件114在伸长过程中存在一抵持位置，当伸缩抵持件114位于抵持位置，伸缩抵持件114抵接于预制构件20。如此，伸缩抵持件114只需要承载预制构件20的重量，无需承载抵持梁112的重量，结构更加简单，减少了故障点。当然，在完成预制构件20翻转，完成吊离之后，伸缩抵持件114会回缩。

实际应用中，伸缩抵持件114为顶升油缸，多个顶升油缸相互连通，以使多个顶升油缸的伸缩同步进行。当翻转结构16位于初始位置时，多个顶升油缸在由液压系统供油后伸长，直至与预制构件20接触且与预制构件20之间产生一定压力，然后液压系统停止供油，同时顶升油缸液压锁开启，阻尼液压油回流。

为了便于理解本发明的技术方案，以下结合图1-3对本发明提供的翻转台的工作过程进行一定的说明：

开始翻转结构16位于初始位置，第一翻转臂162保持水平放置；将预制构件20放置在第一翻转臂162上，然后液压系统控制顶升油缸伸缩端伸长，直到抵接于预制构件20，并且顶升油缸设置液压锁锁住；接下来液压系统控制两个翻转油缸同时运行，驱动翻转结构16沿预设方向转动，当转到预设位置时，滚轮与第二翻转臂164远离预制构件20的一侧抵接，翻转结构16继续转动，阻尼油缸被第二传动件194拉出，而阻尼油缸被拉出的过程中会提供一个阻碍底座14滑动的阻尼力，同时也可以阻碍翻转结构16的转动。翻转结构16翻转到终止位置，行车将预制构件20调离翻转台，液压系统控制各个油缸运行，以使整个翻转台恢复到初始位置的状态。

与现有技术相比，本发明提供的翻转台至少具有以下优点：

1)预制构件翻转的同时底座带动预制构件滑动，使得预制构件翻转完成之后所占空间与翻转之前接近，节约了预制构件翻转所需的空间，方便翻转台翻转大体积的预制构件；

2)传动机构中设置阻尼油缸，使得传动机构也可以为翻转结构的翻转提供一阻力，有效的减小了翻转油缸受力跨度的大小，方便翻转油缸的设计；

3)设置两个翻转臂，可用于翻转体积较大的构件，避免预制构件在翻转过程中脱离翻转台。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。