全自动排线换盘系统的制作方法

本发明涉及漆包线缠绕设备技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动排线换盘系统。

背景技术：

目前，在漆包线的生产中，绕线机作为主要的生产设备，其使用也越来越广泛。由于绕卷机在绕卷过程中还需要完成漆包线的换卷翻盘工作，故也常常把绕线机叫做翻盘机。但是绕线机厂家目前注重的是绕线机的智能型，主要表现是plc控制、触摸屏及断电记忆等方面，但是对线圈绕线时的起头、断线、边界距离等定位几乎没有涉及，使用的方案往往是刻度尺定位。

现有技术中，公开号为cn202816661u的中国发明专利公开了一种电磁离合器电磁线圈的绕线机，包括驱动电机、驱动电机驱动的匝数计数器以及连接在匝数计数器一侧的绕线轴组成，所述的驱动电机的输出端设置第一传动轮并通过传输带与匝数计数装置的第二传动轮连接，所述的绕线轴上还设置线缆限位装置。所述的线缆限位装置包括套接在绕线轴内侧的套管以及在套管上连接一组限位杆，所述的套管通过紧固螺栓紧固在绕线轴上。本发明的有益效果：由于采用在绕线轴上还设置由套管、限位杆组成的线缆限位装置，使得绕线顺畅、减少金属丝的减薄磨损，提高了工作效率、保证了产品的质量。

上述现有技术方案存在以下缺陷：在实际使用过程中，该绕线机上漆包线的换盘还需要人工进行切换。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动排线换盘系统，具有不需要人工断线和换筒，节省人力的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动排线换盘系统，包括工作柜，所述工作柜分为上部和下部：上部为控制柜，所述控制柜内设有plc控制器；下部中间部为卷绕功能区，卷绕功能区安装有两个转筒、线边定位结构、打线装置、切线刀和张力调节装置，卷绕功能区的驱动电机均与所述plc控制器电连接。

进一步的，所述转筒包括转动轴、与转动轴固定连接的底座和用于绕线的筒身。

进一步的，所述线边定位结构包括水平设置的转筒、一级传动装置和二级传动装置，一级传动装置和二级传动装置的传动方向相互垂直，一级传动装置连接有一级载物台，二级传动装置设置在一级载物台上并与一级载物台固定连接，二级传动装置连接有二级载物台，二级载物台上固定连接有立架。

进一步的，所述立架向转筒延伸形成位于转筒下方的一级延长臂和位于转筒上方的二级延长臂，一级延长臂、二级延长臂和二级载物台与立架的连接处均设有加强筋。

进一步的，所述打线装置包括安装面板、安装在安装面板一侧的转筒、位于安装面板远离转筒一侧的且与转筒连接的三级驱动电机、位于转筒下方的一级引线结构和与一级引线结构连接的移动结构。

进一步的，所述切线刀包括三级驱动电机、底座、转动轴和转筒。

进一步的，所述底座上设有刀片，底座上设有供刀片放置的缺口，刀片为长条形，刀片的一端形成三角形的切割段，切割段的朝向与三级驱动电机的转向相同，刀片除切割段以外的部分为连接段。

进一步的，所述张力调节装置设置在安装面板上，包括设置在安装面板上固定安装方形的张力调节盒。

进一步的，所述张力调节盒包括固定在张力调节盒中心位置且可自由转动的张力感应轴，张力感应轴远离张力调节盒的一端固定连接有与张力感应轴轴线位置垂直设置的平衡轴，平衡轴的一端设有走线轮，安装面板上固定连接有位于走线轮位置下方的绕线轮组。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过一级传动装置、二级传动装置、一级延长臂、二级延长臂、红外线接收器、红外线发射器和plc控制器的设置，能够起到自动定位线边并提高翻盘机工作效率的效果；

2.通过打线结构、一级引线结构和二级引线结构的设置，能够起到实现漆包线的自动换卷的效果；

3.通过刀片、压线片、螺钉、弹簧和限位柱的设置，能够起到夹持漆包线的效果，通过按压孔的设置，能够起到方便漆包线脱离的效果；

4.通过张力调节盒的设置，能够起到根据漆包线内部张力调节进线速度以提高漆包线绕卷质量的效果。

附图说明

图1是实施例整体结构示意图。

图2是本实施例中自动翻盘机的整体结构示意图。

图3是本实施例中自动翻盘机的背面结构示意图。

图4是图3中a部的放大示意图。

图5是本实施例中打线装置的正面示意图。

图6是图5中b部的放大示意图。

图7是本实施例中打线装置的背面示意图。

图8是本实施例中二级引线结构的内部结构示意图。

图9是本实施例中自动翻盘机的整体示意图，用于体现驱动电机、转筒轴、转筒底座、引线装置和打线装置之间的连接关系。

图10是图9中c部的放大示意图，用于体现缺口和刀片之间的连接关系。

图11是本实施例中切线刀的爆炸示意图，用于体现刀片、固定结构和压线结构之间的连接关系。

图12是本实施例中刀片的结构示意图，用于体现切割段、连接段和防滑纹之间的连接关系。

图13是本实施例中一种调速式绕线器张力调节装置的整体结构示意图。

图14是图13中d部的放大示意图。

图中，1000、线边定位结构；1001、转筒；1002、一级传动装置；1021、一级载物台；1022、一级丝杠；1221、导向杆；1222、橡胶减震环；1023、一级驱动电机；1024、一级减速同步带；1025、橡胶减震套；1003、二级传动装置；1031、二级载物台；1032、二级丝杠；1033、二级驱动电机；1034、二级减速同步带；1004、立架；1041、一级延长臂；1411、红外线接收器；1412、引线轮；1042、二级延长臂；1421、红外线发射器；1043、加强筋；2000、打线装置；2001、安装面板；2021、转动轴；2022、底座；2221、卡线结构；2222、挡板；22221、打线预留缺口；22222、引线预留槽；2023、筒身；2003、三级驱动电机；2031、三级驱动轴；2004、四级驱动电机；2041、四级驱动轴；2005、一级引线结构；2006、二级引线结构；2061、转动盘；2062、延长杆；2063、引线柱；2007、移动结构；2008、打线结构；2081、打线杆；2811、侧连接板；2812、上连接板；2813、下连接板；2814、限位柱；2082、感应杆；2821、一级限位板；2822、二级限位板；2823、压缩弹簧；2824、抵接端头；2825、限位端盖；2083、连接组件；2831、上级安装板；2832、下级安装板；2833、支撑板；28331、定位孔；3000、切线刀；3051、缺口；3052、螺纹孔；3006、刀片；3061、切割段；3062、连接段；3621、连接孔；3622、防滑纹；3063、按压孔；3007、螺钉；3008、固定结构；3081、限位柱；3082、承接环；3009、压线结构；3091、压线片；3911、通孔；3912、沉槽；3092、弹簧；4000、张力调节装置；4011、绕线轮组；4002、张力调节盒；4021、张力感应轴；4211、调节圆盘；42111、腰型孔；42112、定位螺钉；4022、第二定位孔；4023、平衡轴；4231、走线轮；4232、重力调节块；42321、固定孔；42322、固定螺栓；4241、轴转动感应单元；4025、一级限位柱；4026、二级限位柱；5000、控制柜；5001、显示器；5002、按钮控制区；5003、总电源的开关；5004、开关电源；5005、保险开关；5006、plc控制器；5007、继电器；5008、变频器；5009、提示灯区；6000、工作柜。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

参照图1，一种全自动排线换盘系统，包括工作柜6000，工作柜6000分为上部和下部。最上部为控制柜5000，plc控制器5006与其它电控元件集成安装于上部控制柜5000中。下部中间部为卷绕功能区，前后均安装有功能组件。最下部为手动控制区，手动控制区设有显示器5001和按钮控制区5002域。当然本工作柜6000上也可以集成两套卷绕功能区，工作柜6000相对做高即可。本实施例的自动翻盘机，用于漆包线的自动缠绕和切换换盘缠绕，不需要人为断线和换盘。

参照图1，卷绕功能区安装有两个转筒1001、线边定位结构1000、打线装置2000、切线刀3000和张力调节装置4000。转筒1001一般设有两个，以方便相互之间换盘。

参照图3，线边定位结构1000包括水平设置的转筒1001（参照图2）、一级传动装置1002和二级传动装置1003，一级传动装置1002和二级传动装置1003的传动方向相互垂直，一级传动装置1002连接有一级载物台1021，二级传动装置1003设置在一级载物台1021上并与一级载物台1021固定连接，二级传动装置1003连接有二级载物台1031（参照图4），二级载物台1031上固定连接有立架1004（参照图4）。

参照图2，立架1004（参照图4）向转筒1001延伸形成位于转筒1001下方的一级延长臂1041和位于转筒1001上方的二级延长臂1042，一级延长臂1041、二级延长臂1042和二级载物台1031与立架1004的连接处均设有加强筋1043（参照图4）。加强筋1043的设置一方面可以提高一级延长臂1041和二级延长臂1042与立架1004的连接稳定性，提高连接强度，并且减少一级延长臂1041和二级延长臂1042在移动过程中其末端产生的振动，从而提高装置运行过程中的整体稳定性并有效延长装置的使用寿命。

参照图2，一级延长臂1041上设有红外线接收器1411，二级延长臂1042上设有红外线发射器1421。一级延长臂1041和二级延长臂1042的长度方向与转筒1001的轴线方向平行，红外线发射器421的红外线发射方向竖直向下并与转筒1侧面相切。红外线接收器1411与红外线发射器1421电连接有plc控制器5006，plc控制器5006与一级传动装置1002和二级传动装置1003的控制端电连接。

参照图3，一级传动装置1002包括一级丝杠1022和三级驱动电机1023，二级传动装置1003包括二级丝杠1032和二级驱动电机1033，一级载物台1021与一级丝杠1022螺母固定连接，一级丝杠1022两侧固定连接有与一级丝杠1022平行设置的导向杆1221，导向杆1221与一级载物台1021之间滑动连接。二级丝杠1032固定在一级载物台1021上，二级丝杠1032的两侧均固定连接有与二级丝杠1032平行设置的导向杆1221，导向杆1221与二级载物台1031（参照图4）之间滑动连接。

参照图4，一级载物台1021和二级载物台1031与导向杆1221的连接处套设有橡胶减震环1222，一级载物台1021与一级丝杠1022之间、二级载物台1031与二级丝杠1032之间、二级载物台1031与立架1004之间均采用螺栓螺母连接，螺母外套设有橡胶减震套1025。橡胶减震环1222和橡胶减震套1025的设置可以进一步吸收一级传动装置1002和二级传动装置1003在运行过程中产生的振动，提高装置运行过程中整体的稳定性。立架1004与二级载物台1031固定连接。

参照图3，三级驱动电机1023的输出端和一级丝杠1022的输入端之间设有一级减速同步带1024，二级驱动电机1033的输出端和二级丝杠1032的输入端之间设有二级减速同步带1034。一级减速同步带1024和二级减速同步带1034的设置可以提高三级驱动电机1023和二级驱动电机1033动力传动的稳定性，同时提高一级传动装置1002和二级传动装置1003在往返运动时的灵敏度和稳定性。

线边定位结构的实施原理为：一级传动装置1002的传动方向与转筒1001的轴线方向垂直，二级传动装置1003的传动方向与转筒1001的轴线方向平行，以一级传动装置1002的传动方向设为x方向，以二级传动装置1003的传动方向设为y方向。一级传动装置1002可以使得一级延长臂1041和二级延长臂1042沿x方向移动，二级传动装置1003可以使得一级延长臂1041和二级延长臂1042沿y方向移动。一级延长臂1041上设有用于走线的走线轮，在自动翻盘机工作时，漆包线的一端固定在转筒1001上且与走线轮贴合，在转筒1001不断转动的状态下实现漆包线在转筒1001表面的绕卷。为使得漆包线在转筒1001上的绕卷更加均匀，plc控制器5006控制二级传动装置1003在绕卷过程中沿y方向往返运动，使得漆包线在转筒1001绕卷区域上均匀绕卷，提高漆包线的绕卷质量。在换卷过程中，根据程序设定，plc控制器5006控制一级传动装置1002移动，使得一级延长臂1041带动漆包线向空的转筒1001移动，漆包线在打线装置和切线装置的作用下固定至空的转筒1001上并开始新一轮的绕卷过程，为保证绕卷质量，需要对换卷过程中一级延长臂1041的移动位置进行定位，为减少实际生产环境中各种实际因素对一级延长臂1041定位产生的影响，在一级延长臂1041上设置红外线接收器1411，在二级延长臂1042上设置红外线发射器1421，红外线发射器1421和红外线接收器1411的定位工作原理如下。

一级延长臂1041和二级延长臂1042的初始位置使得红外线发射器1421发射的红外线与转筒1001相切，在转筒1001上的漆包线绕卷至规定长度时，红外线发射器1421发射的红外线由于漆包线的遮挡作用而无法被转筒1001下方的红外线接收器1411接收。当翻盘机检测到转筒1001上的漆包线绕卷至规定长度时向plc控制器5006发射电信号，随后，plc控制器5006控制一级传动装置1002沿x方向移动，一级传动装置1002带动一级延长臂1041和二级延长臂1042向空的转筒1001移动，红外线发射器1421在移动至两个转筒1001之间时，红外线接收器1411即可接收到红外线信号，随后红外线接收器1411向plc控制器5006发射重置信号。之后，一级延长臂1041再一级传动装置1002的带动下继续移动，直至红外线发射器1421发射的红外线与转筒1001第一次相切，红外线被转筒1001表面遮挡，红外线接收器1411失去红外线信号并将该信号转化为控制信号发送至plc控制器5006，plc控制器5006随后控制打线装置启动并使得漆包线在空的转筒1001上进行绕卷，随后plc控制器5006控制一级延长臂1041和二级延长臂1042在y方向上往复运动，实现漆包线在转筒1001上的均匀绕卷，至此完成漆包线的换卷工作。

参照图5，打线装置2000包括安装面板2001、安装在安装面板2001一侧的转筒1001、位于安装面板2001远离转筒1001一侧的且与转筒1001连接的三级驱动电机2003（参照图7）、位于转筒1001下方的一级引线结构2005和与一级引线结构2005连接的移动结构2007。

参照图6，转筒1001包括转动轴2021、与转动轴2021固定连接的底座2022和用于绕线的筒身2023，底座2022上设有卡线结构2221，底座2022内部设有二级引线结构2006，转筒1001上方设有打线结构2008，打线结构2008包括打线杆2081、感应杆2082和用于连接打线杆2081和感应杆2082的连接组件2083。

参照图8，三级驱动电机2003（参照图7）上设有与转动轴2021（参照图6）固定连接的三级驱动轴2031，二级引线结构2006包括套设在三级驱动轴2031上的转动盘2061，转动盘2061固定连接有竖直设置的延长杆2062，延长杆2062远离转筒1001一端固定连接有与安装面板2001（参照图5）垂直的引线柱2063，转动盘2061与三级驱动轴2031之间通过轴承连接，安装面板2001上安装有四级驱动电机2004（参照图7），四级驱动电机2004包括四级驱动轴2041，四级驱动轴2041与转动盘2061之间通过同步带连接。

参照图6，转筒1001的底座2022边沿设有环形的挡板2222，挡板2222的宽度为底座2022厚度的1至2倍，本实施例中，挡板222的宽度为底座2022厚度的2倍。挡板2222上位于转筒1001正上方处设有打线预留缺口22221，打线预留缺口22221的设置可以为漆包线和卡线结构2221的接触提供足够的预留空间。挡板2222上沿其长度方向开设有供延长杆2062转动开设的引线预留槽22222，引线预留槽22222可以为延长杆2062的运动提供足够的预留空间。

参照图6，连接组件2083包括固定连接在安装面板2001（参照图5）上的上级安装板2831和下级安装板2832，上级安装板2831和下级安装板2832之间形成安装空间，感应杆2082水平设置在安装空间内靠近安装面板2001一侧且与安装面板2001表面平行，且感应杆2082远离安装空间的一端与延长杆2062抵接，感应杆2082靠近延长杆2062一端扩大形成有抵接端头2824，抵接端头2824为圆柱状且其底面直径为感应杆2082直径的1至2倍，本实施例中，抵接端头2824的底面直径为感应杆2082直径的2倍。抵接端头2824的设置可以增加感应杆2082与延长杆2062之间的接触面积，减少感应杆2082与延长杆2062之间脱离的情况发生，以使得该打线装置的正常工作。

参照图6，感应空间边沿设有与感应杆2082垂直的支撑板2833，支撑板2833中心位置设有供感应杆2082穿过的定位孔28331，感应杆2082上套设有与二级限位板2822和支撑板2833表面抵接的压缩弹簧2823。感应杆2082远离转筒1001一端套设有限位端盖2825，限位端盖2825的直径为定位孔28331直径的1.1至1.5倍，本实施例中，限位端盖2825的直径为定位孔28331直径的1.5倍。限位端盖2825的设置可以减少感应杆282在运动过程中与支撑板2833之间发生脱离的情况，以使得该打线装置可以正常工作。

参照图6,打线杆2081设置在安装空间内远离安装面板1（参照图5）一侧且与感应杆2082平行设置，打线杆2081靠近连接组件2083一端固定连接有与上级安装板2831竖直设置的侧连接板2811，侧连接板2811两侧分别延伸形成有与上级安装板2831靠近下级安装板2832一侧抵接的上连接板2812和与下级安装板2832靠近上级安装板2831一侧抵接的下连接板2813，上连接板2812中心位置处与上级安装板2831之间铰接，下连接板2813中心位置处与下级安装板2832之间交接，上连接板2812远离打线杆2081的一端固定连接有与下连接板2813固定连接的限位柱2814，感应杆2082上固定连接有与限位柱2814侧面抵接的一级限位板2821和二级限位板2822，二级限位板2822靠近支撑板2833设置且与支撑板2833平行。

打线装置的实施原理为：漆包线在绕卷时为了绕卷均匀会在转筒1001上沿转筒1001轴向来回运动，当漆包线在转筒1001上绕卷长度达到规定的换卷长度，且漆包线位于转筒1001上远离安装面板2001的一端时，四级驱动电机2004控制延长杆2062和引线柱2063从竖直位置向漆包线的方向移动，此时，由于限位柱2814的长度设置，限位柱2814位于漆包线和安装面板2001之间，限位柱2814移动时不会对漆包线的绕卷产生影响，限位柱2814移动至漆包线下方位置时停止。同时，随着延长杆2062的运动，延长杆2062不再对感应杆2082施力，感应杆2082在压缩弹簧2823的带动下复位，并使得打线杆2081运动至垂直于安装面板2001的位置。

随着漆包线继续绕卷，漆包线运动至转筒1001上靠近安装面板2001的一端，且漆包线在移动机构和一级引线装置的带动下运动到限位柱2814的上方位置。此时，四级驱动电机2004开始反方向运转，使得限位柱2814向竖直方向作圆周运动，在限位柱2814的作用下，漆包线被带动到打线杆2081的打线范围内，延长杆2062运动到初始位置时对感应杆2082产生力的作用并使得打线杆2081旋转至与安装面板2001平行的位置，漆包线在打线杆2081的作用下与卡线结构2221接触并完成换卷工作。

连接组件2083的具体工作过程如下，感应杆2082在受到来自延长杆2062的作用力时，一级限位板2821和二级限位板2822带动限位柱2814发生移动，限位柱2814在一级限位板2821和二级限位板2822之间沿一级限位板2821长度方向作相对的直线运动，由于上连接板2812与上级安装板2831之间铰接，下连接板2813与下级安装板2832之间铰接，从而使得侧连接板2811、上连接板2812和下连接板2813组成的整体在限位柱2814的带动下实现转动，并带动打线杆2081向靠近安装面板2001的方向运动。感应杆2082在于延长杆2062脱离时，感应杆2082在压缩弹簧2823的作用下复位，打线杆2081产生反方向运动并运动至与安装面板2001垂直的位置。

参照图9，切线刀包括三级驱动电机2003、底座2022、转动轴2021和转筒1001，转筒1001上方设有二级引线结构6和打线装置2000。

参照图10，底座2022上设有刀片3006，底座2022上设有供刀片3006放置的缺口3051，刀片3006为长条形，刀片3006的一端形成三角形的切割段3061，切割段3061的朝向与三级驱动电机2003（参见图9）的转向相同，刀片3006除切割段3061以外的部分为连接段3062。

参照图11，连接段3062上开设有若干连接孔3621，本实施例中，连接孔3621的数量为2个。连接孔3621内插入设置有与底座2022内部螺纹连接的螺钉3007，两个连接孔3621之间设有按压孔3063，底座2022内部对应位置开设有供螺钉3007旋入的螺纹孔3052（参见图10）。连接段3062嵌入设置在缺口3051（参见图10）内，螺钉3007端头嵌入设置在连接段3062内，切割段3061朝向底座2022（参见图10）的外表面倾斜，切割段3061远离连接段3062的一端高于底座2022的外表面。

参照图11，刀片3006靠近底座2022内部的一侧设有压线结构3009，压线结构3009包括压线片3091和弹簧3092，压线片3091与刀片3006靠近底座2022（参见图10）内部的一侧抵接，压线片3091上设有若干供螺钉3007穿过的通孔3911，弹簧3092套设在螺钉3007上，弹簧3092一端与螺纹孔3052的外端面抵接，弹簧3092的另一端与压线片3091远离刀片3006的一侧抵接，弹簧3092的原长为螺纹孔3052的外端面至压线片3091远离刀片3006一侧的距离的1.5至2倍，本实施例中，弹簧3092的原长为螺纹孔3052（参见图10）的外端面至压线片3091远离刀片3006一侧的距离的2倍。螺钉3007安装在螺纹孔3052内时，弹簧3092受到螺纹孔3052的外端面和压线片3091的限位而被压缩,弹簧3092对压线片3091施加朝向刀片3006的压力，弹簧3092的长度设置较长，可以使得弹簧3092对压线片3091产生足够的压力，漆包线可以更加稳定的卡接在压线片3091和刀片3006之间而不易脱落。

参照图11，底座2022内部和刀片3006之间设有用于将刀片3006固定在螺母上的固定结构3008，固定结构3008包括限位柱3081，限位柱3081套设在螺钉3007上并与弹簧3092的内侧贴合，限位柱3081靠近刀片3006的一端向外侧延伸形成与刀片3006抵接的承接环3082，限位柱3081远离刀片3006的一端与螺纹孔3052的外端面抵接。限位柱3081的设置可以使得刀片3006固定在螺钉3007的端头位置。刀片3006在安装时，会先在外部将刀片3006、压线片3091、螺钉3007、限位柱3081和弹簧3092按照顺序依次安装完成后，再整体安装至缺口3051处。由于限位柱3081与螺钉3007之间滑动连接，在安装时限位柱3081容易脱离螺钉3007使得安装不便。承接环3082可以卡接在压线板和刀片3006之间，从而使得限位柱3081不易从螺钉3007上脱离，使得安装更加方便。

参照图11，通孔3911与限位柱3081的外表面贴合，压线板在被长杆推开时，压线板可以沿着限位柱3081表面沿直线轨迹上下，减少压线板在上下移动时因为受力不均而发生倾斜，从而卡在螺钉7上无法移动的情况发生。通孔3911靠近刀片3006一侧的周沿形成有供承接环3082嵌入的沉槽3912，沉槽3912的设置可以使得压线片3091与刀片3006安装后，两者之间仍为贴合状态，实现对漆包线的夹持功能。连接段3062上靠近压线片3091的一侧设有若干防滑纹3622（参见图12），防滑纹3622靠近切割段3061设置，防滑纹3622可以增大刀片3006和压线片3091之间的摩擦力，使得漆包线不易脱落。

切线刀工作过程：转筒1001套设在转动轴2021上，三级驱动电机2003驱动转动轴2021旋转并带动转筒1001旋转，二级引线结构6将漆包线引至转筒1001外侧，打线装置2000将漆包线击打至底座2022表面。刀片3006通过螺钉3007和固定结构3008固定在底座2022表面，刀片3006随着底座2022高速旋转，且刀片3006的切割段3061与底座2022的转动方向相同，被击打至底座2022的漆包线顺着切割段3061进入连接段3062，漆包线受压线结构3009的作用卡接在压线结构3009和连接段3062之间，随着底座2022继续旋转，漆包线受刀片3006的切割作用被切断，漆包线与刀片3006相卡接的一段随着转筒1001旋转而不断在转筒1001上绕卷。当绕卷完成时，可重复引线、打线和切线的过程将漆包线引至另一个转筒1001上继续绕卷，原转筒1001上绕卷完成的漆包线可取下，工作人员将卡接在刀片3006内的漆包线线头取出，将转筒1001和转动轴2021脱离，即可完成一卷漆包线的绕卷和收集储存工作。

切割段3061倾斜设置可以使得漆包线更加容易从切割段3061处进入刀片3006和压线板之间，从而便于实现漆包线在刀片3006和压线板之间的卡接。刀片3006的连接段3062和螺钉3007端头在底座2022表面不存在凸起，因此，底座2022在旋转时，连接段3062和螺钉3007端头不易与漆包线之间产生接触，从而不易对漆包线造成损坏。

当漆包线卡接在压线板与刀片3006之间时，会存在由于卡接过于紧密，仅靠操作人员拉拔而无法使得漆包线脱离卡接的情况。当出现这种情况时，可以用口径小于按压孔3063的长杆穿过按压孔3063将压线板向底座2022内推开，从而使得漆包线脱离，方便取下。长杆取出后，压线板由于弹簧3092的推力作用而回复原位，继续与刀片3006抵接。

参照图13，张力调节装置4000设置在安装面板2001上，具体为在安装面板2001上固定安装方形的张力调节盒4002。

参照图14，张力调节盒4002包括固定在张力调节盒4002中心位置且可自由转动的张力感应轴4021，张力感应轴4021远离张力调节盒4002的一端固定连接有与张力感应轴4021轴线位置垂直设置的平衡轴4023，平衡轴4023的一端设有走线轮4231（参照图13），安装面板2001上固定连接有位于走线轮4231位置下方的绕线轮组4011（参照图13）。走线轮4231用于实现漆包线的走线，绕线轮组4011的设置可以对走线中的漆包线进行拉直，减少漆包线产生绕卷和变形的情况，从而进一步提高漆包线的绕卷质量。

参照图14，张力感应盒上设有轴转动感应单元4241，轴转动感应单元4241与张力感应轴4021连接，plc控制器5006与绕线装置的控制端电连接。张力调节盒4002靠近走线轮4231的一侧固定连接有垂直于张力调节盒4002表面的一级限位柱4025和二级限位柱4026。一级限位柱4025和二级限位柱4026的设置可以对平衡轴4023的转动范围进行限定，减少平衡轴4023因转动角度过大而造成漆包线与走线轮4231脱离的情况。

参照图14，平衡轴4023的两端套设有重力调节块4232，重力调节块4232侧面开设有固定孔42321，固定孔42321内螺纹连接有与平衡轴4023表面抵接的固定螺栓42322。固定螺栓42322的设置可以使得重力调节块4232的位置沿平衡轴4023长度方向任意调节，调节至合适位置后通过旋紧固定螺栓42322可以使得重力调节块4232的位置得到固定。

参照图14，张力感应轴4021靠近张力调节盒4002表面的一端延伸形成有调节圆盘4211，调节圆盘4211边沿开设有圆弧形的腰型孔42111，腰型孔42111以调节圆盘4211圆心为对称中心分布有两个，腰型孔42111的圆心角为45°至80°。张力调节盒4002上位于腰型孔42111内设有第二定位孔4022，第二定位孔4022内插入设置有与调节圆盘4211表面抵接的定位螺钉42112。定位螺钉42112的位置固定在张力调节盒4002表面，调节圆盘4211可以沿腰型孔42111的走向进行旋转从而对平衡轴4023的初始安装位置进行调整，以适应不同的安装需求。平衡轴4023的初始位置调整完毕后可以将定位螺钉42112旋入第二定位孔4022内直至与调节圆盘4211表面抵接，从而实现调节圆盘4211在张力调节盒4002表面的固定。两个腰型孔42111的设置可以使得调节圆盘4211的转动调节过程和固定都更加稳定，提高了张力调节装置在工作时的稳定性。

张力调节装置实施原理为：当漆包线内部张力增大时，平衡轴4023受到漆包线的作用会朝着远离水平位置的方向偏移，张力感应轴4021感应到平衡轴4023的偏移即会判断漆包线的张力过大而放慢绕线速度。相反，当漆包线内部张力减小时，平衡轴4023受到漆包线的作用会朝着靠近水平位置的方向偏移，张力感应轴4021感应到平衡轴4023的偏移即会判断漆包线内部的张力过小而提高绕线速度。由此实现漆包线绕线速度的实时调节，使得漆包线的绕线速度时刻处于一个平衡状态，以保持漆包线绕线质量的稳定。轴转动感应单元4241可以感应张力感应轴4021的转动角度并将张力感应轴21的转动角度信息转化为电信号发送至plc控制器5006，plc控制器5006根据传递来的电信号对绕线装置的绕线速度进行微调，待张力感应轴21的转动角度调整至至规定范围后plc控制器5006停止对绕线装置绕线速度的调整。

重力调节块4232的设置可以对张力调节装置的灵敏度进行调整，重力调节块4232离平衡轴4023中心位置的距离越近则张力调节装置的灵敏度越高，即漆包线中较小的张力改变即可导致张力感应轴4021较大的角度变化。重力调节块4232离平衡轴4023中心位置越远则张力调节装置的灵敏度越小，即漆包线中的张力变化对张力感应轴4021角度产生的角度变化较小。

参照图1，控制柜5000内设有总电源的开关5003、开关电源5004、保险开关5005、plc控制器5006、四个继电器5007、变频器5008。开关电源5004将高压直流电转化为低压交流电，进行供应。保险开关5005对各电路进行保护。plc控制器5006分别通过四个继电器5007控制四个驱动电机工作。plc控制器5006通过变频器5008控制张力调节装置工作。

参照图1，工作柜6000上还设有提示灯区5009域，可分别进行断线、绕满、定位机构越位、变频器5008故障的报警提示。功能更加全面，保证生产的顺利进行。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。