本实用新型涉及自动扶梯技术领域，具体涉及一种自动扶梯或自动人行道的驱动装置。
背景技术：
自动扶梯或自动人行道的驱动装置，主要包括驱动梯级运行的主驱动与驱动扶手带运行的扶手驱动。传统的自动扶梯或自动人行道广泛采用的驱动结构，如图1所示，驱动装置包括：驱动主机3、主驱动链条5、主驱动2、扶手驱动链条6、扶手驱动1。安装在桁架4上头部机房的驱动主机3通过其输出小链轮，经主驱动链条5与主驱动上的大链轮18联接传动，带动主驱动轴运转，主驱动轴上的梯级链条驱动轮8驱动梯级或踏板链条，实现自动扶梯或自动人行道的梯级或踏板运转；再由主驱动轴上的扶手驱动链轮10经扶手驱动链条6与扶手驱动轴上的链轮联接传动，带动扶手驱动1运转，扶手驱动轴上的扶手带驱动轮9驱动扶手带，实现自动扶梯或自动人行道的扶手带运转。
传统的驱动装置包括了分别独立安装的驱动主机3、主驱动2、扶手驱动1，依次通过链传动联接；其中驱动主机3通过主机联接板固定在桁架4上头部机房内，主驱动2通过轴承及轴承座联接固定在桁架4驱动杆上，扶手驱动1通过轴承及轴承座联接固定在扶梯的侧板上，侧板再与桁架4联接固定。这种驱动结构占用土建空间大，总传动效率较低，主驱动与扶手驱动分离独立安装，对实现梯级与扶手带运行速度同步不利，且链传动系统中链条存在润滑等维护不便的问题，工况环境恶劣，容易发生传动链条松脱或断裂等安全风险。
为克服传动驱动装置中效率低，链传动存在安全风险等问题，现有公开了没有链传动的驱动装置，仅仅取消了主驱动链条，在实际应用中仍存在不足。在现有已知采用没有主驱动链条传动的自动扶梯或自动人行道的驱动装置中，基本结构如图2所示，包括：电机12、减速箱7、主驱动轴18、扶手驱动链轮10、梯级链条驱动轮8、扶手驱动链条6、扶手驱动1、扶手带驱动轮9、附加制动器轮17等。还有现有公开了没有链传动的驱动装置，为满足不同使用环境及载荷的要求，在主驱动轴18与减速箱7之间的联接传动结构上做了改变。以上现有已知驱动装置中电机12、减速箱7安装固定在桁架4的上头部端部机房内，占用上头部机房空间，加大了对自动扶梯或自动人行道的土建要求。
如图2所示，电机12输出动力经过减速箱7传递到主驱动轴18，主驱动轴18带动扶手驱动链轮10和梯级链条驱动轮8运转，梯级链条驱动轮8驱动梯级链条及其上的梯级，实现自动扶梯或自动人行道的梯级或踏板运转；其中扶手驱动链轮10经过扶手驱动链条6将动力传递至扶手驱动1，扶手驱动1上两侧的扶手带驱动轮9驱动扶手带运转，实现自动扶梯或自动人行道的扶手带运转。其中主驱动轴18通过轴承及轴承座联接固定在桁架4上，扶手驱动1通过轴承及轴承座联接固定侧板上，主驱动轴18与扶手驱动1之间依靠扶手驱动链条6传动，没有真正避免链传动存在安全风险等问题；主驱动轴18与扶手驱动1分别独立安装，对实现梯级与扶手带运行的速度同步不利。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种自动扶梯或自动人行道的驱动装置，适用于直接驱动梯级或踏板链条与扶手带的自动扶梯或自动人行道的驱动装置，适用于同步驱动梯级或踏板链条与扶手带的整体式驱动装置，适用于安装在梯级或踏板运行轨迹的内部，在梯级或踏板的载客分支和返回分支之间的自动扶梯或自动人行道的驱动装置，可以根据需要在扶梯的梯级或踏板运行轨迹内部不同位置布置的驱动装置，实现多级驱动，适用于无限提升高度及长度的自动扶梯或自动人行道，提升了覆盖范围，提高了运行效率，使得自动扶梯及自动人行道运行系统更安全可靠，所需土建空间越小，结构更简单，安装更方便，安装精度更高，拆装更换、使用维护更方便，成本更低。
一种自动扶梯或自动人行道的驱动装置，包括依次传动的电机、制动器、减速箱、输出轴、法兰盘、联接轴、梯级链条驱动轮、扶手带驱动轮、轴承及轴承座、附加制动轮。所述驱动装置安装于梯级或踏板运行轨迹的内部，在梯级或踏板的载客分支和返回分支之间，一侧通过电机与减速箱上的联接孔与桁架上的主机底座联接固定；另一侧通过输出轴与联接轴的端部轴承及轴承座安装固定在桁架左右侧驱动杆上。相对于现有技术的驱动装置安装固定在桁架上头部端部机房内，本实用新型驱动装置减少对机房空间的占用，改善了传统驱动方式在机房日常维护保养与调试的不安全因素，还带来使用维护方便与环保，同时使得自动扶梯或自动人行道所需要的土建空间越小，节约了土建空间，可以给客户带来更多的使用空间。
所述驱动装置的电机、制动器、减速箱预先集成一体，联接固定在左右梯级链条驱动轮之间，梯级链条驱动轮与扶手带驱动轮一起安装固定到输出轴与联接轴上，有效保证了梯级或踏板的运行速度与扶手带的运行速度同步，其中扶手带驱动轮安装固定在梯级链条驱动轮外侧。相对于现有技术的驱动装置省去了扶手驱动轴、扶手驱动链条、主驱动链条等，从结构上保证了梯级或踏板的运行速度与扶手带的运行速度同步，保证了自动扶梯或自动人行道的运行系统更安全可靠，使得自动扶梯或自动人行道使用维护更简单方便、更环保，而且还降低了成本。
所述驱动装置的可在扶手带驱动轮外侧选配安装附加制动轮，优先选择在联接轴上的扶手带驱动轮外侧安装，满足自动扶梯或自动人行道的不同需求。
所述的驱动装置是预先集成为一体的，驱动装置整体吊装，方便驱动装置的安装调整与精度保证。预先集成一体的驱动装置由预先集成的驱动主机、预先集成的左驱动和预先集成的右驱动组成。其中驱动主机包括电机、制动器、减速箱；左驱动包括输出轴、梯级链条驱动轮、扶手带驱动轮、轴承及轴承座；右驱动包括联接轴、梯级链条驱动轮、扶手带驱动轮、轴承及轴承座、附加制动轮。预先集成一体的驱动装置是由左驱动的输出轴采用键联接方式与减速箱的输出孔联接，由端部法兰盘限位固定，再通过法兰盘与右驱动的联接轴联接；预先集成安装方式，有利于保证左右驱动上的梯级链条驱动轮同步，采用轴孔配合联接保证输出轴与联接轴的同轴度，再用法兰盘法上螺栓联接与定位销定位。
所述驱动装置的左驱动是在输出轴上焊接联接盘，将梯级链条驱动轮与扶手带驱动轮通过螺栓与销固定联接在联接盘上，输出轴一端安装轴承及轴承座，另一端与减速箱配合与法兰盘联接。
所述驱动装置的右驱动是在联接轴上焊接联接盘，将梯级链条驱动轮、扶手带驱动轮和附加制动轮通过螺栓与销固定联接在联接盘上，联接轴一端安装轴承及轴承座，另一端与输出轴配合与法兰盘联接。
将驱动装置分为驱动主机、左驱动、右驱动三部分的结构形式，有利制造精度的控制与保证，更有利于后期维护保养，部件更换维修。
所述驱动装置的一侧通过输出轴与联接轴的端部轴承及轴承座安装固定在桁架左右侧驱动杆上，输出轴与联接轴中间采用轴孔配合与法兰盘联接定位。驱动装置的主要承重通过输出轴与联接轴上的轴承及轴承座直接作用在了桁架上。相比现有技术驱动装置的一端作用在减速箱上，有更好的稳定性、可靠性及经济性。
所述的驱动装置可根据需要增加安装在自动扶梯或自动人行道中间段部位，实现多级传动，为自动扶梯或自动人行道提供更多的动力源，保证自动扶梯或自动人行道有充足的驱动力，可以满足无限提升高度及长度的自动扶梯或自动人行道，实现产品更广覆盖能力。
作为优选，所述驱动装置的电机采用永磁同步电机，可以直接输出更低的转速、更大的扭矩，满足自动扶梯或自动人行道低速重载的特点。永磁同步电机效率更高，转速低，噪音小，温升小，运行稳定可靠；体积小，占用空间少。
作为优选，所述驱动装置的减速箱采用齿轮减速箱，采用二级传动，即所述减速箱内设两级齿轮组，减速箱内末级齿轮组为中空形式与输出轴采用键联接传动配合。
作为优选，所述末级齿轮组的输出通过花键与输出轴传动配合。
作为优选，所述驱动装置的制动器采用轴式联接的盘式制动器。
作为优选，所述制动器包括静盘、动盘、制动盘，所述的静盘与动盘之间设有制动弹簧，静盘上设有作用于动盘的线圈绕组；通过电磁力使动盘动作，动盘与制动盘之间设有摩擦片，制动盘在制动器壳体内与电机轴联接传动。
上述制动器整体结构简单，整体集成在壳体内，安装简单、制动灵敏，提高了控制精度。
作为优选，所述驱动装置的输出轴、法兰盘、联接轴采用轴孔配合，销定位、螺栓联接的结构。
作为优选，所述减速箱输出轴孔与输出轴采用键联接配合。
作为优选，所述输出轴与减速箱输出轴孔一侧采用输出轴轴肩限位，另外一侧通过输出轴与法兰盘的联接固定，实现传动的同时保证了输出轴与减速箱输出轴孔的定位，输出轴不会从减速箱输出轴孔中脱出。
作为优选，输出轴与联接轴采用轴孔插接配合，保证了左右驱动的同轴性，法兰盘与联接轴的联接面的平行，保证了左右梯级链条驱动轮的端跳，法兰盘与联接轴采用销定位与螺栓联接，保证了左右梯级链条驱动轮的同步，同时实现了传动。
本实用新型提供的自动扶梯或自动人行道的驱动装置，对自动扶梯或自动人行道中驱动主机、梯级运行的主驱动与驱动扶手带运行的扶手驱动进行了结构及安装方式的优化改进；使得自动扶梯或自动人行道运行系统效率更高，结构更安全可靠，安装更简单方便、安装精度更高，使用寿命更长，维护保养更省力，更环保、更经济，所需要的土建空间越小，应用范围覆盖更广阔。
附图说明
图1为现有技术中链传动的扶梯驱动装置的示意图。
图2为现有技术中没有主驱动链条的扶梯驱动装置的示意图。
图3为本实用新型自动扶梯或自动人行道的驱动装置的示意图。
图4为本实用新型自动扶梯或自动人行道的驱动装置中左驱动的示意图。
图5为本实用新型自动扶梯或自动人行道的驱动装置中右驱动的示意图。
图6为本实用新型的驱动装置中左驱动与右驱动的联接示意图。
图7为本实用新型自动扶梯或自动人行道的驱动装置的示意图。
图中：1.扶手驱动，2.主驱动，3.驱动主机，4.桁架，5.主驱动链条，6.扶手驱动链条，7.减速箱，8.梯级链条驱动轮，9.扶手带驱动轮，10.扶手驱动链轮，11.制动器，12.电机，13.轴承及轴承座，14.输出轴，15.法兰盘，16.联接轴，17.附加制动轮，18.主驱动轴。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型自动扶梯或自动人行道的驱动装置做详细描述。
如图3所示，一种自动扶梯或自动人行道的驱动装置，包括依次传动的电机12、制动器11、减速箱7、输出轴14、法兰盘15、联接轴16、梯级链条驱动轮8、扶手带驱动轮9、轴承及轴承座13、附加制动轮17，所述驱动装置安装固定在梯级或踏板运行轨迹的内部，在梯级或踏板的载客分支和返回分支之间，一侧通过电机12与减速箱7上的联接孔与主机底座联接，主机底座联接固定在桁架左右单片之间；另一侧通过输出轴14与联接轴16的端部轴承及轴承座13分别固定在桁架左右侧驱动杆上。
所述驱动装置的电机12端部与制动器11联接，电机12的输出轴与减速箱7的输入轴相连，经减速箱7减速之后在通过输出轴14输出动力，输出轴14的一端上焊接有联接盘另外一端与法兰盘15联接固定，通过法兰盘15与联接轴16相连，梯级链条驱动轮8与扶手带驱动轮9采用螺栓与定位销联接固定在输出轴14与联接轴16的联接盘上。所述驱动装置的电机12、制动器11、减速箱7位于左右两侧梯级链条驱动轮8之间。
所述驱动装置的电机12采用永磁同步电机，保证了低转速、大转矩的输出；制动器11采用轴式联接的盘式制动器，提供足够的制动力矩又节省了空间；减速箱7内设二级齿轮传动组，减速箱7的输出轴采用中空的键联接方式与输出轴14联接输出。
根据自动扶梯或自动人行道的不同需求，可在扶手带驱动轮9外侧选配安装附加制动轮17，优先选择在联接轴16上的扶手带驱动轮9外侧安装。
本实施例中所述的驱动装置是预先集成为一体的，驱动装置整体吊装到主机底座上，方便驱动装置的安装调整与精度保证。驱动装置调整到位以后，首先将驱动装置两侧输出轴14与联接轴16上的轴承及轴承座13与桁架4固定可靠，再固定联接电机12与制动器11的联接孔。预先集成一体的驱动装置由预先集成的驱动主机、图4预先集成的左驱动和图5预先集成的右驱动组成。其中驱动主机包括电机12、制动器11、减速箱7；左驱动包括输出轴14、梯级链条驱动轮8、扶手带驱动轮9、轴承及轴承座13；右驱动包括联接轴16、梯级链条驱动轮8、扶手带驱动轮9、轴承及轴承座13、附加制动轮17。预先集成一体的驱动装置是由左驱动的输出轴14采用键联接方式与减速箱7的输出孔联接，由端部法兰盘15限位固定，再通过法兰盘15与右驱动的联接轴16联接；输出轴14与联接轴16通过法兰盘15联接时，通过定位工装保证左右两侧驱动上的梯级链条驱动轮8同步，最终采用螺栓联接定位销定位保证左右驱动同步传动。
本实用新型的驱动装置对自动扶梯或自动人行道中驱动主机、梯级运行的主驱动与驱动扶手带运行的扶手驱动进行了结构及安装方式的优化改进，结构更简单可靠、安装更容易方便、安装精度更高，拆装更方便使用维护更简单。使得自动扶梯及自动人行道运行效率更高、更安全可靠，所需要的土建空间越小，适用的自动扶梯及自动人行道产品更广，驱动装置上可以满足无限提升高度及长度的自动扶梯或自动人行道。