本实用新型涉及上袋专机领域，特别涉及水泥灌装自动上袋专机。
背景技术：
众多中小型水泥厂均使用单螺旋双嘴的水泥上袋包装机，既一个螺旋杆推料，两个并列的出料口，有时会出现出料不均匀，不利于生产；现有的自动上袋专机在使用时存在一定的弊端，首先，不能使用直线马达顶升水泥袋、摆臂机械手拾取到翻转次定位台、旋转90度，不能套装机械手拾取水泥袋到灌装机的接口、采用真空两边吸取方式使袋口自动打开，不能采用摆臂装置实现快速套袋操作，其次，不能够在设备各个位置配有相应的检测装置，如遇异常不会自动报警并显示相应的代码，操作比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出水泥灌装自动上袋专机。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供水泥灌装自动上袋专机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
水泥灌装自动上袋专机，包括工作台与四工位转盘，所述工作台的顶端外表面设有人机界面，所述四工位转盘的顶端外表面设置有载物台，且载物台的顶端外表面设有引导架，所述工作台的底端外表面固定安装有支撑杆，所述工作台的顶端外表面设有摆臂机械手，且摆臂机械手的一侧设有套装机械手，所述套装机械手的顶端外表面设有翻转次定位台，所述翻转次定位台的下方设有垂直感应器，且垂直感应器的一侧设有水平感应器，所述翻转次定位台的底端外表面设有步进马达，所述四工位转盘的底端外表面设有水泥袋感应器，所述四工位转盘的顶端外表面靠近一侧设有下死点感应器，且下死点感应器的一侧设有海威导套，所述海威导套的顶端外表面固定安装有升降导杆，且升降导杆的顶端外表面设有上死点感应器，所述四工位转盘的底端外表面靠近中心处设有直线减速器与US交流马达，且US交流马达位于直线减速器的一侧，所述四工位转盘位于工作台的一侧。
优选的，所述支撑杆的顶端外表面设有固定螺栓，固定螺栓的数量为若干组，且支撑杆通过固定螺栓与工作台固定连接。
优选的，所述人机界面的前端外表面设有显示屏与控制按钮，控制按钮位于显示屏的下方，控制按钮的数量为若干组。
优选的，所述引导架的数量为八组，且引导架的底端外表面设有焊缝，所述引导架通过焊缝与载物台固定连接。
优选的，所述摆臂机械手的底端外表面设有吸盘，吸盘的形状为圆柱形，所述摆臂机械手的底端外表面设有输出轴。
优选的，所述套装机械手的顶端外表面设有滑轨，且套装机械手通过滑轨与工作台固定连接，所述人机界面的形状为长方体。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该水泥灌装自动上袋专机，通过设置的摆臂机械手、套装机械手与翻转次定位台，能够使用直线马达顶升水泥袋、摆臂机械手拾取到翻转次定位台、旋转90度；套装机械手拾取水泥袋到灌装机的接口、采用真空两边吸取方式使袋口自动打开，并采用摆臂装置实现快速套袋操作，通过设置的下死点感应器、上死点感应器、垂直感应器、水泥袋感应器、水平感应器与水泥袋感应器，能够在设备各个位置配有相应的检测装置，如遇异常会自动报警并显示相应的代码，比较实用，整个自动上袋专机结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型水泥灌装自动上袋专机的整体结构示意图。
图2为本实用新型水泥灌装自动上袋专机翻转次定位台结构图。
图3为本实用新型水泥灌装自动上袋专机中四工位转盘结构图。
图中：1、工作台；2、人机界面；3、四工位转盘；4、载物台；5、引导架；6、支撑杆；7、摆臂机械手；8、套装机械手；9、翻转次定位台；10、垂直感应器；11、水平感应器；12、步进马达；13、水泥袋感应器；14、下死点感应器；15、海威导套；16、升降导杆；17、上死点感应器；18、直线减速器 ；19、US交流马达。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，水泥灌装自动上袋专机，包括工作台1与四工位转盘3，工作台1的顶端外表面设有人机界面2，四工位转盘3的顶端外表面设置有载物台4，且载物台4的顶端外表面设有引导架5，工作台1的底端外表面固定安装有支撑杆6，工作台1的顶端外表面设有摆臂机械手7，且摆臂机械手7的一侧设有套装机械手8，套装机械手8的顶端外表面设有翻转次定位台9，翻转次定位台9的下方设有垂直感应器10，且垂直感应器10的一侧设有水平感应器11，能够使用直线马达顶升水泥袋、摆臂机械手7拾取到翻转次定位台9、旋转90度；套装机械手8拾取水泥袋到灌装机的接口、采用真空两边吸取方式使袋口自动打开，并采用摆臂装置实现快速套袋操作，翻转次定位台9的底端外表面设有步进马达12，四工位转盘3的底端外表面设有水泥袋感应器13，四工位转盘3的顶端外表面靠近一侧设有下死点感应器14，且下死点感应器14的一侧设有海威导套15，海威导套15的顶端外表面固定安装有升降导杆16，且升降导杆16的顶端外表面设有上死点感应器17，能够在设备各个位置配有相应的检测装置，如遇异常会自动报警并显示相应的代码，四工位转盘3的底端外表面靠近中心处设有直线减速器18与US交流马达19，且US交流马达19位于直线减速器18的一侧，四工位转盘3位于工作台1的一侧。
支撑杆6的顶端外表面设有固定螺栓，固定螺栓的数量为若干组，且支撑杆6通过固定螺栓与工作台1固定连接；人机界面2的前端外表面设有显示屏与控制按钮，控制按钮位于显示屏的下方，控制按钮的数量为若干组；引导架5的数量为八组，且引导架5的底端外表面设有焊缝，引导架5通过焊缝与载物台4固定连接；摆臂机械手7的底端外表面设有吸盘，吸盘的形状为圆柱形，摆臂机械手7的底端外表面设有输出轴；套装机械手8的顶端外表面设有滑轨，且套装机械手8通过滑轨与工作台1固定连接，人机界面2的形状为长方体。
需要说明的是，本实用新型为水泥灌装自动上袋专机，在使用时，首先，组装生产线，将人机界面2安装在工作台1顶端，能够使用直线马达顶升水泥袋、摆臂机械手7拾取到翻转次定位台9、旋转90度；套装机械手8拾取水泥袋到灌装机的接口、采用真空两边吸取方式使袋口自动打开，通过设置的下死点感应器14、上死点感应器17、垂直感应器10、水泥袋感应器13、水平感应器11与水泥袋感应器13，并采用摆臂装置实现快速套袋操作，能够在设备各个位置配有相应的检测装置，如遇异常会自动报警并显示相应的代码，载物台4进行支撑，引导架5进行固定水泥袋位置，四工位转盘3对各器件进行支撑，支撑杆6支撑载物台4，升降导杆16进行提升，步进马达12、US交流马达19与直线减速器18对整体进行提供动能，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。