技术总结
本实用新型公开了水泥灌装自动上袋专机，包括工作台与四工位转盘，所述工作台的顶端外表面设有人机界面，所述四工位转盘的顶端外表面设置有载物台，且载物台的顶端外表面设有引导架。本实用新型所述的水泥灌装自动上袋专机，设有摆臂机械手、套装机械手、翻转次定位台、下死点感应器、上死点感应器、垂直感应器、水泥袋感应器、水平感应器与水泥袋感应器，能够使用直线马达顶升水泥袋、摆臂机械手拾取到翻转次定位台、旋转90度；套装机械手拾取水泥袋到灌装机的接口、采用真空两边吸取方式使袋口自动打开，并采用摆臂装置实现快速套袋操作，并能在设备各个位置配有相应检测装置，如遇异常会自动报警并显示相应代码，带来更好使用前景。
技术研发人员：汤洪盛
受保护的技术使用者：广州东津机械设备有限公司
技术研发日：2018.01.04
技术公布日：2018.08.07