一种水泥袋自动折缝机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水泥袋自动折缝机，属于水泥包装机械技术领域。
【背景技术】
[0002]—般在水泥袋制作加工时，会在一边的袋角上，制成向内折叠的折角口，方便后续操作中灌装水泥。现有的水泥袋在折角加工时，都是采用人工折叠袋角口，既费时又易造成个别遗漏，且因人工操作会出现折叠袋角口不一致的情况，难以满足机械化灌装水泥生产线的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种折角缝边一体化的水泥袋自动折缝机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种水泥袋自动折缝机，包括机座，机座上表面连接有第一固定框架、第二固定框架、第三固定框架和第四固定框架，第三固定框架和第四固定框架之间设置有固定支架，机座上沿输送带输送方向依次固定有进袋装置、挡袋装置、搓袋装置、送袋装置、剥口装置、抬舌头装置、撑口装置、折角装置、出袋装置和缝袋装置，所述进袋装置包括前输送带、下同步带、进袋离合压轮，进袋离合压轮连接进袋离合气缸，进袋离合气缸固定在第一固定框架上;所述挡袋装置包括与机座侧面固定的挡袋气缸和光电头;所述搓袋装置包括上搓袋气缸和下搓袋气缸，两个上搓袋气缸分别固定安装在第二固定框架和第三固定框架上，下搓袋气缸安装在机座上，上搓袋气缸下部设有上气缸垫，下搓袋气缸背向第二固定框架的一侧设有下气缸垫;所述剥口装置包括气缸固定架、上吸盘气缸、下吸盘气缸、上吸盘架、下吸盘架和真空吸盘，气缸固定架通过固定支架与机座连接，气缸固定架的中部下方固定有上吸盘气缸，上吸盘气缸下方固定有上吸盘架，上吸盘架下方分布有真空吸盘，下吸盘气缸固定在机座上，下吸盘气缸上方固定有下吸盘架，下吸盘架上方对应于上吸盘架设有真空吸盘;所述抬舌头装置包括抬舌头气缸，抬舌头气缸固定在机座上，抬舌头气缸上方设有气缸垫;所述撑口装置包括推舌头气缸、撑袋口气缸、推手座、撑口推手和撑袋口座，推手座固定安装在机座台面上，推手座外侧一端安装有推舌头气缸，推手座中空，推手座中部安装有可来回活动的撑袋口座，撑袋口座一侧固定安装有撑袋口气缸，撑袋口气缸一端安装有撑口推手;所述折角装置包括打角气缸和打角板，打角气缸固定安装在机座台面上，打角气缸上方固定安装有打角板;所述出袋装置包括出袋离合气缸、出袋压轮及后输送带，出袋离合气缸连接出袋离合压轮，出袋压轮通过连接横杆与出袋气缸连接;所述缝袋装置包括固定在机座上的卷边器和缝包机;所述搓袋装置和送袋装置之间设置有固定在机座上的压袋装置，压袋装置包括固定袋子气缸以及设置在固定袋子气缸下端的压袋气缸垫;所述折角装置和出袋装置之间设置有固定在机座上的固定袋口装置，固定袋口装置包括与机座连接的固定袋口气缸和压杆，所述压杆与固定支架平行，固定袋口气缸通过压杆与下同步带的上表面接触;所述出袋装置和缝袋装置之间设置有废袋装置，废袋装置包括与固定支架连接的废袋压轮和废袋光电头，废袋压轮连接废袋电机。
[0005]优选的，所述送袋装置包括上同步带压铁以及由上下同步带伺服电机带动的上同步带和下同步带。
[0006]优选的，所述上吸盘架、下吸盘架之间设有撑袋挡板，撑袋挡板上设有镂空。
[0007]优选的，打角气缸的侧向设置有与固定支架连接的顶角气缸和压平气缸，顶角气缸和压平气缸上均设置有气缸垫。
[0008]优选的，所述上搓袋气缸、下搓袋气缸、抬舌头气缸的气缸垫都采用聚氨酯材料制成。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:采用自动折袋角装置，使水泥袋折角缝边一体化，实现了机械化，避免了人工折叠袋口操作费时、折叠袋口不统一的问题，同时节省了人力资源，提高了经济效益，使水泥灌装工序的效率得到提高。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的侧面结构示意图。
[0011]图2为本实用新型结构爆炸图。
[0012]图中:1、机座；101、第一固定框架；102、第二固定框架；103、固定支架；104、第三固定框架；105、第四固定框架;2、输送带;3、挡袋装置;401、固定袋子气缸;5、固定袋口装置；501、固定袋口气缸;502、压杆;601、废袋电机;602、废袋压轮;701、上同步带；702、上同步带压铁;703、下同步带;704、上下同步带伺服电机;801、真空吸盘;802、撑袋挡板;803、吸盘气缸;804、抬舌头气缸;901、顶角气缸;902、压平气缸;903、打角气缸；111、上搓袋气缸；112、下搓袋气缸。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1和图2，本实用新型一种水泥袋自动折缝机，包括机座I，机座I上表面连接有第一固定框架101、第二固定框架102、第三固定框架104和第四固定框架105，第三固定框架104和第四固定框架105之间设置有固定支架103，机座I上沿输送带2输送方向依次固定有进袋装置、挡袋装置3、搓袋装置、送袋装置、剥口装置、抬舌头装置、撑口装置、折角装置、出袋装置和缝袋装置，所述进袋装置包括前输送带、下同步带703、进袋离合压轮，进袋离合压轮连接进袋离合气缸，进袋离合气缸固定在第一固定框架101上;所述挡袋装置3包括与机座侧面固定的挡袋气缸和光电头;所述搓袋装置包括上搓袋气缸111和下搓袋气缸112，两个上搓袋气缸111分别固定安装在第二固定框架102和第三固定框架104上，下搓袋气缸112安装在机座I上，上搓袋气缸111下部设有上气缸垫，下搓袋气缸112背向第二固定框架102的一侧设有下气缸垫;所述剥口装置包括气缸固定架、上吸盘气缸、下吸盘气缸、上吸盘架、下吸盘架和真空吸盘801，气缸固定架通过固定支架103与机座I连接，气缸固定架的中部下方固定有上吸盘气缸，上吸盘气缸下方固定有上吸盘架，上吸盘架下方分布有真空吸盘801，下吸盘气缸固定在机座I上，下吸盘气缸上方固定有下吸盘架，下吸盘架上方对应于上吸盘架设有真空吸盘801;所述抬舌头装置包括抬舌头气缸804，抬舌头气缸804固定在机座I上，抬舌头气缸804上方设有气缸垫;所述撑口装置包括推舌头气缸、撑袋口气缸、推手座、撑口推手和撑袋口座，推手座固定安装在机座I台面上，推手座外侧一端安装有推舌头气缸，推手座中空，推手座中部安装有可来回活动的撑袋口座，撑袋口座一侧固定安装有撑袋口气缸，撑袋口气缸一端安装有撑口推手;所述折角装置包括打角气缸903和打角板，打角气缸903固定安装在机座I台面上，打角气缸903上方固定安装有打角板;所述出袋装置包括出袋离合气缸、出袋压轮及后输送带，出袋离合气缸连接出袋离合压轮，出袋压轮通过连接横杆与出袋气缸连接;所述缝袋装置包括固定在机座I上的卷边器和缝包机;所述搓袋装置和送袋装置之间设置有固定在机座I上的压袋装置，压袋装置包括固定袋子气缸401以及设置在固定袋子气缸401下端的压袋气缸垫;所述折角装置和送袋装置之间设置有固定在机座I上的固定袋口装置5，固定袋口装置5包括与机座I连接的固定袋口气缸501和压杆502，所述压杆与固定支架平行，固定袋口气缸501通过压杆502与下同步带703的上表面接触;所述出袋装置和缝袋装置之间设置有废袋装置，废袋装置包括与固定支架103连接的废袋压轮602和废袋光电头，废袋压轮602连接废袋电机601。
[0015]所述送袋装置包括上同步带压铁702以及由上下同步带伺服电机704带动的上同步带701和下同步带703，通过上同步带压铁702压在袋子表面，将袋子压在下同步带70