本实用新型属于轮胎加工设备技术领域，涉及一种轮胎喷胶装置。
背景技术：
在汽车轮胎加工过程中，当汽车轮胎在喷胶机床进行第一次喷胶后，需要及时转移到下一个工位继续进行烘干，再转移到下一个工位进行喷涂一层均匀的面胶（第二次喷胶），最后移至冷却机床上进行冷却。传统的喷胶机床，在对机床上的轮胎内部进行喷胶作业后，需要工人将已经加工过的轮胎取出并搬运至冷却机床的输送辊上。这样结构的喷胶机床，效率低，还增加了工人的劳动强度。因此需要提供一种轮胎喷胶装置，能提高效率，减轻工人劳动负担。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动化作业的轮胎喷胶装置，能快速将已处理的轮胎快速移入下一工位，提高效率，减轻工人劳动负担。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轮胎喷胶装置，包括机架、设置于机架上的喷胶机构、用于在喷胶作业时转动轮胎的一对驱动辊，以及用于在转动轮胎时对其进行限位的限位装置；所述喷胶机构设置于驱动辊的一端，所述驱动辊的另一端与冷却机床上的输送辊对接；所述限位装置包括用于与上一机床对接的夹持装置和用于将驱动辊上的轮胎推至输送辊上的推杆组件，所述夹持装置和推杆分别位于驱动辊两侧；所述推杆组件包括第一推杆和可转动的第二推杆，所述第一推杆和第二推杆通过设于机架上的滚珠丝杠沿驱动辊轴向移动，所述第一推杆设于靠近喷胶机构的一侧，所述第二推杆设于靠近输送辊的一侧，所述第二推杆上设有用于在配合第一推杆对轮胎限位时的自锁装置。
上述的一种轮胎喷胶装置，所述第一推杆包括竖直的第一杆体和在第一杆体上端水平设置的弹性辊，杆体下端通过滚珠丝杠在机架上滑动；所述第二推杆包括竖直的第二杆体和在第二杆体上端水平设置的弹性辊，第二杆体下端设置于自锁装置内并与其转动连接。
上述的一种轮胎喷胶装置，所述自锁装置内设有一扭簧和电磁铁，扭簧一端与自锁装置连接，另一端与第二杆体下端连接；所述第二杆体下端外壁设有锁眼，锁眼一侧设有限位部；限位部与设置在电磁铁上的铁销相抵，在第二推杆配合第一推杆对轮胎限位时，铁销插入锁眼中。
上述的一种轮胎喷胶装置，所述喷胶机构包括水平固定在机架上的第一滑台、于第一滑台上水平滑动设置的第二滑台、于第二滑台上水平滑动设置的第三滑台、于第三滑台上竖直滑动设置的第四滑台，以及固定在第四滑台上的带有喷头的喷胶支架；所述机架上分别设有用于驱动第二滑台、第三滑台和第四滑台移动的滚珠丝杠；所述第一滑台与驱动辊平行设置，所述第二滑台与所述第一滑台垂直设置，所述第三滑台呈L形。
上述的一种轮胎喷胶装置，所述夹持装置包括第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部固定于机架上，所述第二夹持部于机架上滑动设置；所述机架上设有用于驱动第二夹持部向第一夹持部滑动的气缸或滚珠丝杠；所述第二夹持部设于靠近喷胶机构的一侧，第二夹持部位的在靠近驱动辊的一端设有弹性辊，所述弹性辊与驱动辊垂直设置。
上述的一种轮胎喷胶装置，所述第一夹持部和第二夹持部之间设有一个供上一机床上轮胎在被翻转时通过的平板。
上述的一种轮胎喷胶装置，所述的喷头包括喷嘴和用于将胶体均匀吹散并冷却胶体的出风口，出风口与喷嘴相互垂直设置，所述喷嘴上设有左出胶口和右出胶口；所述喷胶支架上设有与喷嘴相连的流胶管和与出风口相连的进风管。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、通过设置第一推杆和待自锁装置的第二推杆，既能在对轮胎喷胶时对其限位，又能在喷胶作业完成后快速将已处理的轮胎快速移入下一工位，提高效率，减轻工人劳动负担 。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中A处的放大图。
图3是带喷头的喷胶支架结构示意图。
图4是自锁装置动作时的结构示意图。
图5是第二推杆在复位过程中，第二杆体的结构示意图。
附图标号说明：1、机架；2、喷胶机构；21、第一滑台；22、第二滑台；23、第三滑台；24、第四滑台；25、喷头；251、喷嘴；252、出风口；26、喷胶支架；261、流胶管；262、进风管；3、驱动辊；5、夹持装置；51、第一夹持部；52、第二夹持部；6、推杆组件；61、第一推杆；62、第二推杆；63、第一杆体；64、第二杆体；65、锁眼；66、限位部；7、自锁装置；71、扭簧；72、电磁铁；8、输送辊。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图5所示，示出了一种轮胎喷胶装置，一种轮胎喷胶装置，包括机架1、设置于机架1上的喷胶机构2、用于在喷胶作业时转动轮胎的一对驱动辊3，以及用于在转动轮胎时对其进行限位的限位装置。喷胶机构2设置于驱动辊3的一端，驱动辊3的另一端与冷却机床上的输送辊8对接。限位装置包括用于与上一机床对接的夹持装置5和用于将驱动辊3上的轮胎推至输送辊8上的推杆组件6。夹持装置5和推杆分别位于驱动辊3两侧。
推杆组件6包括第一推杆61和可转动的第二推杆62，第一推杆61和第二推杆62通过设于机架1上的滚珠丝杠沿驱动辊3轴向移动，第一推杆61设于靠近喷胶机构2的一侧，第二推杆62设于靠近输送辊8的一侧，第二推杆62上设有用于在配合第一推杆61对轮胎限位时的自锁装置7。第一推杆61包括竖直的第一杆体63和在第一杆体63上端水平设置的弹性辊，杆体下端通过滚珠丝杠在机架1上滑动；第二推杆62包括竖直的第二杆体64和在第二杆体64上端水平设置的弹性辊，第二杆体64下端设置于自锁装置7内并与其转动连接。
自锁装置7内设有一扭簧71和电磁铁72，扭簧71一端与自锁装置7连接，另一端与第二杆体64下端连接；第二杆体64下端外壁设有锁眼65，锁眼65一侧设有限位部66；限位部66与设置在电磁铁72上的铁销相抵，在第二推杆62配合第一推杆61对轮胎限位时，铁销插入锁眼65中。
喷胶机构2包括水平固定在机架1上的第一滑台21、于第一滑台21上水平滑动设置的第二滑台22、于第二滑台22上水平滑动设置的第三滑台23、于第三滑台23上竖直滑动设置的第四滑台24，以及固定在第四滑台24上的带有喷头25的喷胶支架26；机架1上分别设有用于驱动第二滑台22、第三滑台23和第四滑台24移动的滚珠丝杠；第一滑台21与驱动辊3平行设置，第二滑台22与第一滑台21垂直设置，第三滑台23呈L形。
喷头25包括喷嘴251和用于将胶体均匀吹散并冷却胶体的出风口252，出风口252与喷嘴251相互垂直设置，喷嘴251上设有左出胶口和右出胶口；喷胶支架26上设有与喷嘴251相连的流胶管261和与出风口252相连的进风管262。
夹持装置5包括第一夹持部51和第二夹持部52；第一夹持部51固定于机架1上，第二夹持部52于机架1上滑动设置；机架1上设有用于驱动第二夹持部52向第一夹持部51滑动的气缸或滚珠丝杠；第二夹持部52设于靠近喷胶机构2的一侧，第二夹持部52位的在靠近驱动辊3的一端设有弹性辊，弹性辊与驱动辊3垂直设置。第一夹持部51和第二夹持部52之间设有一供上一机床上轮胎在被翻转时通过的平板。
本实用新型具体工作过程如下：由上一工位机床（烘干机床）上的翻滚机构将待喷胶的轮胎翻转入本方案的自动化轮胎喷胶装置上，轮胎在一对驱动辊3上转动时，轮胎的一侧与第二夹持部52和第一推杆61上的弹性辊接触，另一侧与第二推杆62上的弹性辊接触，此时第二推杆62上的自锁装置7处于自锁状态，即电磁铁72的铁销插入到锁眼65中，使第二杆体64不能转动，因此第一推杆61、第二推杆62以及第二夹持部52将轮胎于驱动辊3的轴向上固定，通过调整第二滑台22、第三滑台23和第四滑台24，调整好喷头25位置并使喷头25伸入到轮胎内，再开始喷胶作业。在喷胶作业过程中，驱动辊3转动并通过电机控制转动速度。在喷胶完成后，驱动辊3继续转动，第一推杆61和第二推杆62同时缓缓的向输送辊8移动，轮胎随之移动。当轮胎移动至输送辊8上后，被输送辊8接收并进入冷却工序。而第一推杆61和第二推杆62则复位到原始位置，并且在第二推杆62的自锁装置7在复位过程中不动作，所以铁销复位，第二杆体64上的弹性辊在复位过程中碰触轮胎并产生转动使扭簧71产生扭矩力，之后扭矩力驱使第二杆体64上的弹性辊复位，自锁装置7再次动作，第二杆体64被周向限位。待下一轮胎进入驱动辊3之间，继续配合喷胶作业。
上述的各机构或部件的动作可通过一PLC控制时间依次触发执行器完成，能快速将已处理的轮胎快速移入下一工位，提高效率，减轻工人劳动负担。
上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。