本实用新型涉及一种升降机传输装置，特别涉及升降机输出传输线。
背景技术：
目前需要将料框从上层下降下层时，一般会使用升降机进行传递，而目前在的升降机结构如下：包括升降机架，升降机架内设置有可上下运动的升降底板，升降底板上设置有驱动料框运动入升降机内和运动出升降机的皮带传输线，但皮带传输线需要不断的正转和反转，电量损耗大，且容易出现故障，若不安装皮带传输线，当将料框传输如升降内可由外部传输线提供其推入的动力，而要将升降机内的料框传输出升降机时则无法实现。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种方便节能的升降机输出传输线。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：升降机输出传输线，包括升降机，所述升降机内设置有升降底板，升降底板两侧设置有驱动升降底板做垂直运动的升降滚珠丝杆，所述升降底板上表面上还设置有升降左板和升降右板，所述升降左板和升降右板上均设置有用于减小料框运动阻力的升降轴承轮，所述升降右板远离升降左板一侧还设置有推框机构，所述推框机构推出侧设置有料框传输线；
所述料框传输线包括下层传输架，所述下层传输架上沿传输方向设置有多个下层轴承轮，所述下层传输架内设置有下层载具拉出机构，所述下层载具拉出机构包括下层线轨，所述下层线轨上设置有可在下层线轨上运动的下层线轨固定板，所述下层线轨固定板上固定可钩住料框底板并将料框拉出的拉爪，所述下层线轨上还固定有驱动下层线轨固定板运动的下层拉出气缸，所述拉爪包括拉爪固定块和拉爪弹性块，所述拉爪弹性块一端与拉爪固定块铰接，拉爪弹性块另一端与拉爪固定块之间固定有弹簧。
进一步的是：所述推框机构包括可向升降左板方向运动的伸缩气缸和驱动伸缩气缸沿料框运动方向运动的拉框气缸，使得料框可被拉出升降机。
进一步的是：所述升降机架内部垂直设置有感应器导轨，所述感应器导轨上设置有高度感应器，还包括设置在升降底板上可给予高度感应器阻挡信号的信号阻挡片，所述升降底板上表面还设置有料框到位感应器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的升降机输出传输线在需要将升降机内部的料框输出时，由拉爪和推框机构给予料框运动的动力，从而减少了皮带传输线的使用，方便快捷，减少电量损耗。
附图说明
图1为升降机输出传输线示意图。
图2为升降机示意图。
图3为升降机侧视图。
图4为料框传输线示意图。
图5为了拉爪示意图。
图6为拉爪侧视图。
图中标记为：料框传输线2、下层传输架21、下层轴承轮22、下层线轨23、下层线轨固定板24、拉爪25、下层拉出气缸26、拉爪固定块27、拉爪弹性块28、弹簧29、升降机3、升降底板32、升降滚珠丝杆33、升降左板34、升降右板35、升降轴承轮36、伸缩气缸37、拉框气缸38、感应器导轨39、高度感应器310、到位感应器311。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的升降机输出传输线，包括升降机3，所述升降机内设置有升降底板32，升降底板32两侧设置有驱动升降底板32做垂直运动的升降滚珠丝杆33，所述升降底板32上表面上还设置有升降左板34和升降右板35，所述升降左板34和升降右板35上均设置有用于减小料框运动阻力的升降轴承轮36，所述升降右板35远离升降左板34一侧还设置有推框机构，所述推框机构推出侧设置有料框传输线；所述料框传输线包括下层传输架21，所述下层传输架21上沿传输方向设置有多个下层轴承轮22，所述下层传输架21内设置有下层载具拉出机构，所述下层载具拉出机构包括下层线轨23，所述下层线轨23上设置有可在下层线轨23上运动的下层线轨固定板24，所述下层线轨固定板24上固定可钩住料框底板并将料框拉出的拉爪25，所述下层线轨23上还固定有驱动下层线轨固定板24运动的下层拉出气缸26，所述下层传输架21一侧还设置有料框导向机构，如图4和图5所示，所述拉爪25包括拉爪固定块27和拉爪弹性块28，所述拉爪弹性块一端与拉爪固定块铰接，拉爪弹性块另一端与拉爪固定块之间固定有弹簧29，使得当拉爪25运动至料框下方时，在料框底部边缘的作用下，弹簧下压，使得拉爪弹性块可以顺利的穿过料框底部边缘，当穿过料框底部边缘时，在弹簧29的作用下，拉爪弹性块28一端弹回，勾出料框底部边缘内侧面，可实现将料框外拉的效果，工作时，外部输入传输线可为人工推、皮带传输、滚轮传输等将外部料框传输至升降机内，料框被传输至升降轴承轮36上，接着升降滚珠丝杆33驱动升降底板32降至下层输送线处，推框机构将料框从升降轴承轮36上推出，在推出的同时，下层拉出气缸26驱动拉爪25运动至料框底部下方，拉住料框底部边缘，接着下层拉出气缸26缩回将料框拉至下层传输架21上，同时将原先位于下层传输架21上的料框向前推，在推拉的同时作用下，从而起到输出传输作用，且由于下层轴承轮22的设置，使得料框在传输过程中可减少其运动阻力，此种结构设置可使得在下层传输架21上无需安装皮带传输线或传输辊等传输装置，通过气缸驱动拉爪25的运动实现无动力传输，从而减少了电量的损耗。
在上述基础上，如图2和图3所示，所述推框机构包括可向升降左板34方向运动的伸缩气缸37和驱动伸缩气缸37沿料框运动方向运动的拉框气缸38，使得料框可被拉出升降机3，在进行推框操作时，伸缩气缸37伸出至料框后板外侧，接着拉框气缸38驱动伸缩气缸37运动，使得伸缩气缸37将料框拉出。
在上述基础上，如图2和图3所示，所述升降机架31内部垂直设置有感应器导轨39，所述感应器导轨39上设置有高度感应器310，还包括设置在升降底板32上可给予高度感应器310阻挡信号的信号阻挡片，所述升降底板32上表面还设置有料框到位感应器311，当升降底板32在运动过程中，高度感应器310接收到信号阻挡片的信号后，代表升降底板32运动到位，从而保证了升降机3构升降位置的准确性，当料框完全运动至升降机3内部时，升降机3内部的到位感应器311会接收到料框的阻挡信号，代表此时料框可进行下降动作，从而防止料框发生坠落的情况。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。