本实用新型属于输送设备技术领域，尤其是涉及一种可旋转输送机。
背景技术：
在现有的技术中，输送设备的输送方向单一化，只能完成水平或竖直方向的转运，一种可旋转，并且可在XYZ三轴方向上实现转运的可旋转输送机还有待于进一步研究和开发。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简单、功能多样化、便于推广应用的可旋转输送机。
本实用新型的技术方案是：本实用新型的一种可旋转输送机，包括支撑平台、液压缸、底座、万向轮、锁止机构、转轴、轴承机构、旋转平台、外齿圈、第一定位平台、第一驱动电机、第一驱动齿轮、第二定位平台、第二驱动电机和第二驱动齿轮；
所述支撑平台通过液压缸设置在底座的顶端，所述底座的底端对称设有万向轮，所述万向轮上设有锁止机构；
所述旋转平台呈圆形结构，所述旋转平台的底端设有转轴，所述转轴与设置在支撑平台中心的轴承机构旋转连接，所述旋转平台固设在转轴的顶端，所述旋转平台的外周固装有外齿圈；
所述支撑平台的左右两侧分别设有第一定位平台、第二定位平台，所述第一定位平台、第二定位平台对称设置，所述第一定位平台的顶端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设有第一驱动齿轮，所述第二定位平台的顶端设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上设有第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮、第二驱动齿轮均与外齿圈啮合连接。
所述液压缸设有三组，对称设置在底座的顶端。
所述万向轮设有三个，对称设置在底座的底端。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1、由于采用上述技术方案，货物的传输转运更加方便；具有结构简单，维修方便，加工成本低、便于推广应用等优点。
2、可在XYZ三轴方向上转运货物，使用灵活度高。
3、第一驱动电机、第一驱动齿轮和第二驱动电机、第二驱动齿轮构成双重驱动机构，提旋转平台旋转的稳定性，即便有一组发生故障，也可正常运行工作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：
1-支撑平台，2-液压缸，3-底座，4-万向轮，5-锁止机构，6-转轴，7-轴承机构，8-旋转平台，9-外齿圈，10-第一定位平台，11-第一驱动电机，12-第一驱动齿轮，13-第二定位平台，14-第二驱动电机，15-第二驱动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细说明。
如图1所示，本实用新型的一种可旋转输送机，包括支撑平台1、液压缸2、底座3、万向轮4、锁止机构5、转轴6、轴承机构7、旋转平台8、外齿圈9、第一定位平台10、第一驱动电机11、第一驱动齿轮12、第二定位平台13、第二驱动电机14和第二驱动齿轮15；
支撑平台1通过液压缸2设置在底座3的顶端，底座3的底端对称设有万向轮4，万向轮4上设有锁止机构5；
旋转平台8呈圆形结构，旋转平台8的底端设有转轴6，转轴6与设置在支撑平台1中心的轴承机构7旋转连接，旋转平台8固设在转轴6的顶端，旋转平台8的外周固装有外齿圈9；
支撑平台1的左右两侧分别设有第一定位平台10、第二定位平台13，第一定位平台10、第二定位平台13对称设置，第一定位平台10的顶端设有第一驱动电机11，第一驱动电机11的输出轴上设有第一驱动齿轮12，第二定位平台13的顶端设有第二驱动电机14，第二驱动电机14的输出轴上设有第二驱动齿轮15，第一驱动齿轮12、第二驱动齿轮15均与外齿圈9啮合连接。
所述液压缸2设有三组，对称设置在底座3的顶端。
所述万向轮4设有三个，对称设置在底座3的底端。
本实例的工作过程：
本装置具有在竖直方向上输送货物的作用，液压缸2活塞杆的升降可带动支撑平台1升降，从而在竖直方向上输送货物。
启动第一驱动电机11、第二驱动电机14，第一驱动齿轮12、第二驱动齿轮15与外齿圈9啮合，可驱动外齿圈9旋转，从而带动旋转平台8旋转，如此放置在旋转平台8的货物可随着旋转，如此可旋转货物。
万向轮4的设置，便于在水平方向上移动本装置，起到在水平方向上传输货物的作用。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。