本实用新型涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种狭窄空间起重机伸缩臂。
背景技术：
起重机作为一种工程机械，在市政建设、房地产开发、道路交通、水利电力、石油化工、矿山冶金建设工程中得到了广泛的使用。起重机以柴油发动机为原动力，驱动液压泵使液压油具有液压能，具有液压能的液压油推动变幅液压缸活塞移动改变吊臂的幅度，驱动液压马达旋转卷绕钢绳起吊物体实现起吊功能。起重机起吊物体的性能，主要取决于起重机的抗倾覆稳定性。而狭窄空间起重机在变电站的电器设备的维修安装，机械化工车间设备的维修安装，玻璃幕墙等空间狭小场合的使用也占据着重要地位，伸缩臂是起重机最主要的部件，确保伸缩臂的平稳运行至关重要。
中国专利公告号CN 205346688 U公开一种随车起重机用双缸带两套拉索伸缩臂包括基本臂和安装于基本臂上的第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂和第四节伸缩臂，第一节伸缩臂安装有第一伸缩油缸，第二节伸缩臂安装有第二伸缩油缸，第一伸缩臂、二节伸缩臂随第一伸缩油缸、二伸缩油缸按顺序伸缩，第二伸缩臂随、第三伸缩臂随、第四节伸缩臂随第二伸缩油缸通过伸出拉索、绳排和回收拉锁同步伸缩。第一伸缩油缸活塞杆杆头通过销轴固定于基本臂的臂尾，缸体通过销轴固定在第一节伸缩臂的臂尾。本实用新型为双缸带两套拉索伸缩机构，结构紧凑，减少了钢丝绳繁琐的缠绕方式，充分利用了吊臂的内部空间。该实用新型中滑轮固定在第三节伸缩臂臂头上，整个拉索伸缩机构所用的钢丝绳较长，影响伸缩臂受力。
中国专利公告号CN205346687U公开一种内置三液压缸随车起重机用伸缩臂，包括基本臂、五节伸缩臂、三个伸缩油缸、伸缩拉索、回收拉索、绳排及动滑轮，五节伸缩臂叠套在基本臂内，五节伸缩臂内纵向由上而下布置有第一、二、三伸缩油缸，第一、二、三节伸缩臂的伸缩分别受控于第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸的伸缩动作；通过第三伸缩油缸、伸缩拉索、回收拉索、绳排及动滑轮配合，组成一个油缸带多套拉索的伸缩机构，从而第四节伸缩臂、第五节伸缩臂受控于第三节伸缩臂的伸缩，并保证与第三节伸缩臂保持同步伸缩。有益效果是：结构简单紧凑，提高了臂体伸缩作业效率；但是该实用新型中的岗头支架最前侧设置滑轮，第二伸缩油缸头部左右两侧以及第三伸缩油缸尾部作用两侧也均设置滑轮，采用拉锁机构较为复杂，易造成钢丝绳缠绕情况。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种狭窄空间起重机伸缩臂，拉索布置紧凑，运行快速平稳，提高了伸缩臂的伸缩效率，降低工作强度，大大提高伸缩臂整体使用寿命。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种狭窄空间起重机伸缩臂，包括节臂一、节臂二、节臂三、节臂四、节臂五和转台，所述转台固定在起重机车架上，所述转台顶端铰接节臂一，侧端铰接伸缩油缸，所述伸缩油缸顶端与所述节臂一中部底端铰接；
所述节臂一内设置一级伸缩缸，所述一级伸缩缸的活塞杆固定在所述节臂一的尾部，所述一级伸缩缸的缸筒固定在所述节臂二的尾部；
所述节臂二内设置二级伸缩缸，所述二级伸缩缸的活塞杆固定在节臂二的尾部，所述二级伸缩缸的缸筒固定在所述节臂三的尾部；
所述二级伸缩缸顶部设置滑轮一，所述节臂二尾部内侧固定一级伸臂拉索，所述一级伸臂拉索绕过所述滑轮一的一端固定在所述节臂四的尾部内侧；所述节臂三尾部外侧固定滑轮二，所述节臂二顶部内侧固定一级缩臂拉索，所述一级缩臂拉索绕过所述滑轮二的一端固定在所述节臂四尾部外侧；
所述节臂四顶部内侧固定滑轮三，所述节臂五尾部外侧固定二级伸臂拉索，所述二级伸臂拉索绕过所述滑轮三的一端固定在所述节臂三尾部内侧；
所述节臂一的横截面为五边形结构。
进一步的，所述一级伸缩缸和二级伸缩缸中的活塞杆为镍铬双镀层活塞杆。
进一步的，所述伸缩油缸的缸筒与所述转台侧端铰接，所述伸缩油缸的活塞杆与所述节臂一中部底端铰接。
进一步的，所述节臂一的横截面顶端夹角为170°。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型公开一种狭窄空间起重机伸缩臂，其中转台固定在起重机车架上，转台为起重机回转机构，采用整体式回转减速机构，内部蜗轮蜗杆全封闭于外壳内，能实现0-360°旋转，转台顶端铰接节臂一，侧端铰接伸缩油缸，即伸缩油缸的缸筒与转台侧端铰接，伸缩油缸的活塞杆与节臂一中部底端铰接，因此通过控制伸缩油缸的伸缩即可控制节臂一的仰升角度。
2、伸缩臂采用一个固定节（节臂一）、四个伸缩节（节臂二2、节臂三3、节臂四4、节臂五5）的结构，采用两个油缸（一级伸缩缸、二级伸缩缸）和两套伸臂拉索和一套缩臂拉索控制运行，节臂一举升0-75°范围，节臂二2单独油缸驱动，其余由拉索机构拉动，进行伸缩运动，最后三节同时运动，运动快速平稳，结构简单。
3、节臂一1的横截面为五边形结构，节臂三、节臂三、节臂四和节臂五的横截面与节臂一相同采用此种结构与传统的四边形截面吊臂相比较，截面强度更大，韧性更好，增加局部受力面积，分散集中载荷，伸缩臂伸缩运动更加平稳和顺畅；优选的节臂一1的横截面顶端夹角为170°，控制该角度能确保伸缩臂受理面积更大，载荷更均匀。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
图2为图1中节臂一、节臂二、节臂三、节臂四、节臂五内部结构示意图；
图3为图1中节臂一的横截面图；
图4为本实用新型实施例2节臂一的横截面图。
图中：1-节臂一，2-节臂二，3-节臂三，4-节臂四，5-节臂五，6-转台，7-伸缩油缸，8-一级伸缩缸，9-二级伸缩缸，10-一级伸臂拉索，11-滑轮一，12-二级伸臂拉索，13-滑轮二，14-一级缩臂拉索，15-滑轮三。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例1
如图1-3所示，一种狭窄空间起重机伸缩臂，其特征在于：包括节臂一1、节臂二2、节臂三3、节臂四4、节臂五5和转台6，其中转台6固定在起重机车架上，转台为起重机回转机构，采用整体式回转减速机构，内部蜗轮蜗杆全封闭于外壳内，能实现0-360°旋转，转台6顶端铰接节臂一1，侧端铰接伸缩油缸7，即伸缩油缸7的缸筒与转台6侧端铰接，伸缩油缸7的活塞杆与节臂一1中部底端铰接，因此通过控制伸缩油缸7的伸缩即可控制节臂一1的仰升角度。
节臂一1内设置一级伸缩缸8，一级伸缩缸8的活塞杆固定在节臂一1的尾部，一级伸缩缸8的缸筒固定在节臂二2的尾部，因此当一级伸缩缸8伸缩时，即可带动节臂二2伸缩；
节臂二2内设置二级伸缩缸9，二级伸缩缸9的活塞杆固定在节臂二2的尾部，二级伸缩缸9的缸筒固定在节臂三3的尾部，因此二级伸缩缸9的伸缩可带动节臂三3伸缩；
二级伸缩缸9顶部设置滑轮一11，节臂二2尾部内侧固定一级伸臂拉索10，一级伸臂拉索10绕过所述滑轮一11一端固定在节臂四4的尾部内侧；当二级伸缩缸9伸长时，带动节臂四4伸长；
而节臂三3尾部外侧固定滑轮二13，节臂二2顶部内侧固定一级缩臂拉索14，一级缩臂拉索14绕过滑轮二13的一端固定在节臂四4尾部外侧，当二级伸缩缸9收缩时，拉动节臂四4收缩；
节臂四4顶部内侧固定滑轮三15，节臂五5尾部外侧固定二级伸臂拉索12，二级伸臂拉索12绕过滑轮三15的一端固定在节臂三3尾部，因此四节臂4回缩时通过二级伸臂拉索12将五节臂5拉回。
因此，节臂四4、节臂五5伸缩都是在节臂三3上二级伸缩缸9的推动下完成，故节臂三3、节臂四4、节臂五5为同步伸缩。本实用新型伸缩臂伸长时，控制一级伸缩缸8启动，一级伸缩缸8的缸筒带动节臂二2同时伸出，而套在套在节臂二2中的节臂三3、节臂四4、节臂五5随同节臂二2一起也同时伸出。当一级伸缩缸8带动节臂二2全部伸出到位后，控制二级伸缩缸9伸长，从而带动节臂三3、节臂四4、节臂五5为同步伸长；而当需要收缩本实用新型时，二级伸缩缸9收缩完成后，启动一级伸缩缸8收缩，直至回缩到原始位置为止。
本实施例中节臂一1的横截面为五边形结构，节臂三2、节臂三3、节臂四4和节臂五5的横截面与节臂一1相同，如图3所示，采用此种结构与传统的四边形截面吊臂相比较，截面强度更大，韧性更好，增加局部受力面积，分散集中载荷，伸缩臂伸缩运动更加平稳和顺畅。
实施例2
实施例2结构与实施例1相同，不同之处在于：一级伸缩缸8和二级伸缩缸9中的活塞杆为镍铬双镀层活塞杆，且节臂一1的横截面顶端夹角为170°，控制该角度能确保伸缩臂受理面积更大，载荷更均匀。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。