1.一种狭窄空间起重机伸缩臂，其特征在于：包括节臂一（1）、节臂二（2）、节臂三（3）、节臂四（4）、节臂五（5）和转台（6），所述转台（6）固定在起重机车架上，所述转台（6）顶端铰接节臂一（1），侧端铰接伸缩油缸（7），所述伸缩油缸（7）顶端与所述节臂一（1）中部底端铰接；
所述节臂一（1）内设置一级伸缩缸（8），所述一级伸缩缸（8）的活塞杆固定在所述节臂一（1）的尾部，所述一级伸缩缸（8）的缸筒固定在所述节臂二（2）的尾部；
所述节臂二（2）内设置二级伸缩缸（9），所述二级伸缩缸（9）的活塞杆固定在节臂二（2）的尾部，所述二级伸缩缸（9）的缸筒固定在所述节臂三（3）的尾部；
所述二级伸缩缸（9）顶部设置滑轮一（11），所述节臂二（2）尾部内侧固定一级伸臂拉索（10），所述一级伸臂拉索（10）绕过所述滑轮一（11）的一端固定在所述节臂四（4）的尾部内侧；所述节臂三（3）尾部外侧固定滑轮二（13），所述节臂二（2）顶部内侧固定一级缩臂拉索（14），所述一级缩臂拉索（14）绕过所述滑轮二（13）的一端固定在所述节臂四（4）尾部外侧；
所述节臂四（4）顶部内侧固定滑轮三（15），所述节臂五（5）尾部外侧固定二级伸臂拉索（12），所述二级伸臂拉索（12）绕过所述滑轮三（15）的一端固定在所述节臂三（3）尾部内侧；
所述节臂一（1）的横截面为五边形结构。
2.根据权利要求1所述的一种狭窄空间起重机伸缩臂，其特征在于：所述一级伸缩缸（8）和二级伸缩缸（9）中的活塞杆为镍铬双镀层活塞杆。
3.根据权利要求1所述的一种狭窄空间起重机伸缩臂，其特征在于：所述伸缩油缸（7）的缸筒与所述转台（6）侧端铰接，所述伸缩油缸（7）的活塞杆与所述节臂一（1）中部底端铰接。
4.根据权利要求1所述的一种狭窄空间起重机伸缩臂，其特征在于：所述节臂一（1）的横截面顶端夹角为170°。