1.一种电梯门机变频控制系统，其特征在于，所述电梯门机变频控制系统由门机时序控制模块（1）、开环矢量控制模块（2）、V/F控制模块（3）以及模式选择开关（4）组成；
所述门机时序控制模块（1），其接受外部开门指令、关门指令、开门到位、开门减速、关门到位和关门减速信号，根据这些信号输出当前门机开关门运行曲线的变频速度信号F，方向信号D和开关门到位信号S，变频速度信号F和方向信号D分别控制开环矢量控制模块（2）和V/F控制模块（3），按照预设的速度驱动三相异步电机作正反向运行，驱动门机实现开门和关门，开关门到位信号S用来控制模式选择开关（4），当门机在开关门过程中时选择开环矢量控制模块（2）控制电机，当门机在开门到位或关门到位时，开关门到位信号S选择V/F控制模块（3）控制电机；
所述开环矢量控制模块（2），接受变频速度信号F和方向信号D，在门机开关门动态运行过程中实施速度闭环控制，提高对负载变化的适应性，保证在不同负载情况下保持门机开关门运行速度曲线平稳；
所述V/F控制模块（3），接受变频速度信号F和方向信号D，在门机检测到开门或关门到位信号后，输出开关门到位信号S，把开环矢量控制模块（2）切换到V/F控制模块（3），采用V/F速度开环控制；
所述模式选择开关（4），根据开关门到位信号S选择开环矢量控制模块（2）和V/F控制模块（3）控制电机运行。