本实用新型涉及一种机械装置，特别涉及一种工件自动输送装置。
背景技术：
目前玻璃和水晶制品的生产通常采用流水线的方式进行生产。在流水线生产过程中，产品完成一道工序后需要输送到下一个工位进行进一步加工。目前通常的做法是由工人将工件搬运到下一个工位。但这样做存在如下不足之处：当工件较重或者相邻两个工位之间的距离较大时，搬运工作往往会对工人的体力造成较大的消耗，导致工人的生产速度减慢，最终影响产品的生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决工人搬运工件体力消耗较大、效率低的问题，提供一种能够代替工人将工件输送到下一个工位且结构简单紧凑的工件自动输送装置。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种工件自动输送装置，包括导轨，所述导轨上设有能沿导轨方向移动的卡爪，所述卡爪能上下转动，所述卡爪前端设有能卡住工件的爪头。
所述导轨安装在主机设备上，导轨的安装方向与工件的运输方向一致。所述导轨上设有直线电机，所述直线电机能沿着导轨方向左右移动。所述卡爪通过安装板安装在直线电机上，所述卡爪的作用是卡住工件并在直线电机的驱动下将工件移动到下一个工位。
作为优选，所述导轨上设有直线电机，所述直线电机上设有安装板，所述安装板上设有气缸支架和轴承座，所述气缸支架上安装有气缸，所述轴承座上安装有卡爪，所述气缸的伸缩杆前端与所述卡爪相连。
作为优选，所述气缸支架安装在所述安装板的上部，所述气缸支架由两块侧板和一根圆轴组成，所述的两块侧板为三角形，大小形状相同，所述两块侧板相互平行，所述圆轴安装在两块侧板中间，且与侧板垂直。
作为优选，所述气缸中部设有一个U型支架，所述U型支架两侧设有两个大小相同的圆孔，且两个圆孔的中心线重合，所述气缸伸缩杆的顶部设有一个U形的连接头，所述连接头上设有圆孔。
作为优选，所述气缸通过U型支架上的圆孔安装在所述气缸支架的圆轴上，所述气缸能绕所述圆轴转动。
作为优选，所述轴承座共有两个，分别安装在所述安装板的左右两侧，所述的两个轴承座的中心孔同轴。
作为优选，所述卡爪外形为长方形，所述卡爪上端设有一根轴，所述轴的两端分别安装在两个轴承座的中心孔内，所述卡爪能绕着卡爪上的轴上下转动，所述卡爪下端设有两个爪头，所述卡爪中部设有两个椭圆形的孔，所述卡爪上还设有一个长方体的凸台，所述凸台中间设有圆孔。
作为优选，所述气缸伸缩杆顶端的连接头与所述卡爪上的凸台通过圆柱销相连，所述气缸和所述卡爪之间能相对转动。
本实用新型的有益效果是：
1.能够代替工人将工件自动输送到下一个工位，工作效率高；
2.结构简单紧凑，制造成本低。
附图说明
图1为工件自动输送装置结构示意图。
图中：1、气缸支架，2、安装板，3、气缸，4、直线电机，5、导轨，6、轴承座，7、卡爪。
具体实施方式
下面通过具体实施方式并结合附图对本实用新型作进一步描述。
图1中，本实用新型包括导轨5，所述导轨5为长方形，导轨两侧设有V形槽。所述导轨5上安装有直线电机4。所述直线电机4能沿导轨方向水平移动。所述直线电机4上设有安装板2。所述安装板2为长方形，安装板上设有气缸支架1。所述气缸支架1由两块侧板和一根圆轴组成。所述的两块侧板为三角形，大小形状相同。所述两块侧板相互平行，安装在所述安装板2的上部，且侧板与安装板2垂直。所述圆轴安装在两块侧板中间，且与侧板保持垂直。所述气缸支架上安装有气缸3。所述气缸3中部设有一个U型支架，所述U型支架上设有两个大小相同的圆孔，且两个圆孔的中心线重合。所述气缸3通过U型支架上的圆孔安装在气缸支架1的圆轴上。所述气缸3能绕圆轴转动。所述气缸伸缩杆的顶部设有一个U形的连接头，所述连接头上设有圆孔。所述安装板2上还安装有轴承座6。所述轴承座6共有两个，分别安装在安装板2的左右两侧。所述的两个轴承座的中心孔同轴。所述轴承座上安装有卡爪7。所述卡爪7外形为长方形，卡爪上端设有一根轴，所述轴的两端分别安装在两个轴承座的中心孔内。所述卡爪7能绕着卡爪上的轴上下转动。所述卡爪7下端设有两个爪头。所述卡爪7中部设有两个椭圆形的孔，所述卡爪上还设有一个长方体的凸台，所述凸台中间设有圆孔。所述气缸伸缩杆顶端的连接头与卡爪上的凸台通过圆柱销相连。所述气缸3和卡爪7之间能相对转动。
所述导轨安装在主机设备上，且导轨的安装方向与工件的运输方向一致。当有工件需要被输送时，卡爪在直线电机的带动下水平移动到工件上方后停下，此时，卡爪在气缸的带动下开始绕圆轴向下转动，当卡爪转动到与工件接触时，且工件上设置的凸台位于卡爪上两个爪头中间时，卡爪停止转动，此时直线电机带动卡爪及工件向下一个工位移动。当移动到设定位置时，直线电机停止移动，卡爪在气缸带动下绕圆轴向上转动，与工件脱离，当卡爪转动到初始位置时，在直线电机的驱动下卡爪移动到上一个工位，以相同的方式输送下一个工件。卡爪的水平移动距离可通过调节直线电机的行程来控制，卡爪的转动角度可通过调节气缸的行程来控制。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。