本实用新型涉及石油设备技术领域，具体涉及油管传送装置。
背景技术：
随着社会的发展，对石油的依赖程度越来越高，在石油的抽取或者运输等工作中都需要用到油管，往往需要对油管进行输送，将油管输送到相应的工位上进行加工，现有的输送方式要么是吊车吊，要么是人工搬运，无论是哪种方式，工程都比较大，费时费力。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种油管传送装置，它能够自动上料、下料和传料，准确的将油管输送到所指定的工位。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：包括待料架、传料架和下料架，传料架的起始端一侧设有待料架，传料架末端一侧设有下料架，待料架由支撑架和设于支撑架顶端的横架组成，横架呈倾斜状，横架最低点处设有挡块；传料架末端设有止停板和止停开关，传料架上方设有主动轮，主动轮固定于旋转轴A外，旋转轴A两端与固定架A转动连接，固定架设于传料架上，旋转轴A通过链条与驱动电机的输出轴连接，所述的传料架上方设有翻板，翻板的一端旋转轴B连接，旋转轴B两端与固定架B转动连接，固定架设于传料架上，翻板底端设有驱动气缸，所述的传料架上方设有从动轮，从动轮固定于旋转轴C外，旋转轴C两端与固定架C转动连接，固定架C固定于传料架上；传料架与下料架支架之间设有驱动轴，驱动轴上设有翻料钩，翻料钩底端与下料气缸连接，翻料钩位于传料架上方；传料架上设有控制器；止停开关通过导线与控制器连接，控制器通过导线与驱动气缸、驱动电机和下料气缸连接。
所述的传料架上方设有的主动轮和从动轮个数至少为两个，主动轮和从动轮相互间隔设置。
所述的主动轮和从动轮位于同一水平线上。
所述的翻料钩个数为若干个，且间隔布置在主动轮和从动轮之间。
所述的翻料钩伸入传料架上方，且位置低于于主动轮和从动轮所处位置。
所述的止停板通过弹簧与支撑板连接，止停板中间通过连接轴与支撑板连接，连接轴的一端穿过支撑板位于止停开关上方，止停开关为感应传感器。
所述的下料气缸底端气缸底座通过销轴与限位块活动连接，限位块设于承载架上，承载架与传料架连接。
所述的驱动气缸顶端柱塞杆和底端气缸底座均通过销轴与限位块活动连接，底端的限位块设于承载架上，承载架与驱动轴连接；驱动气缸柱塞杆顶端的销轴与翻板底端的固定件转动连接。
所述的翻板上设有弧形缺口，弧形缺口位于待料架一侧弧口高于位于传料架一侧的弧口。
本实用新型的有益效果是结构简单，功能全面，通过翻板，达到了油管自动上料的目的；利用翻料钩，起到了油管自动下料的作用，避免了人工搬运费时费力的现象；通过驱动电机和止停板，达到了油管传送和停止传送的目的，准确的将油管输送到指定工位，提高了生产效率。
附图说明：
图1是本实用新型俯视图；
图2是本实用新型传料架侧视图；
图3是本实用新待料架结构图；
图4是本实用新型止停板连接关系图；
图5是本实用新型翻料钩连接关系图；
图6是本实用新型下料气缸连接关系图；
图7是本实用新型驱动气缸连接关系图。
具体实施方式：
参照各图，本实用新型具体采用如下实施方式：包括待料架1、传料架12和下料架11，传料架12的起始端一侧设有待料架1，传料架12末端一侧设有下料架11，待料架1由支撑架和设于支撑架顶端的横架组成，横架呈倾斜状，横架最低点处设有挡块4；传料架12末端设有止停板7和止停开关8，传料架12上方设有主动轮2，主动轮2固定于旋转轴A外，旋转轴A两端与固定架A转动连接，固定架设于传料架12上，旋转轴A通过链条与驱动电机3的输出轴连接，所述的传料架12上方设有翻板5，翻板5的一端旋转轴B连接，旋转轴B两端与固定架B转动连接，固定架设于传料架12上，翻板5底端设有驱动气缸16，所述的传料架12上方设有从动轮6，从动轮6固定于旋转轴C外，旋转轴C两端与固定架C转动连接，固定架C固定于传料架12上；传料架12与下料架11支架之间设有驱动轴10，驱动轴10上设有翻料钩9，翻料钩9底端与下料气缸13连接，翻料钩9位于传料架12上方；传料架12上设有控制器14；止停开关8通过导线与控制器14连接，控制器14通过导线与驱动气缸16、驱动电机3和下料气缸13连接。所述的传料架12上方设有的主动轮2和从动轮6个数至少为两个，主动轮2和从动轮6相互间隔设置。所述的主动轮2和从动轮6位于同一水平线上。所述的翻料钩9个数为若干个，且间隔布置在主动轮2和从动轮6之间。所述的翻料钩9伸入传料架12上方，且位置低于主动轮2和从动轮6所处位置。所述的止停板7通过弹簧17与支撑板18连接，止停板7中间通过连接轴与支撑板18连接，连接轴的一端穿过支撑板18位于止停开关8上方，止停开关8为感应传感器。所述的下料气缸13底端气缸底座通过销轴19与限位块20活动连接，限位块20设于承载架21上，承载架21与传料架12连接。所述的驱动气缸16顶端柱塞杆和底端气缸底座均通过销轴19与限位块20活动连接，底端的限位块20设于承载架21上，承载架21与驱动轴10连接；驱动气缸16柱塞杆顶端的销轴19与翻板5底端的固定件15转动连接。所述的翻板5上设有弧形缺口，弧形缺口位于待料架1一侧弧口高于位于传料架12一侧的弧口。
本油管传送装置在使用时，将油管从上一个工位翻转到待料架1上，由于待料架1的横架呈倾斜状，因此油管自然滚落在待料架1的最低处，为了防止油管滚落至地面，在待料架1顶端最低点设有挡块4，阻挡了油管滚动，给出指令后，控制器14控制驱动气缸16工作，在驱动气缸16的柱塞杆上升的时候，推动固定件15，致使与固定件15连接的翻板5抬起，翻板5的一端位于油管的下方，随着翻板5的抬起，油管自然被翻板5架起，翻板7上设有弧形缺口，油管落在弧形缺口内，由于弧形缺口呈倾斜状，因此油管落在弧形缺口最低点出，再通过控制器14控制驱动气缸16的柱塞杆回收，即翻板5落下，弧形缺口的最低点与主动轮2和从动轮6的中心位于同一轴线上，在翻板5落下的时候，油管则置于主动轮2和从动轮6上，通过控制器14控制驱动电机3转动，通过链条与驱动电机3连接的旋转轴A转动，进而主动轮2带动油管向传料架12的末端移动，从动轮6辅助油管移动，直至油管触碰到止停板7，止停板7由于油管的压力作用向支撑板18靠拢，则止停板7中间的连接轴推出触碰到止停开关8，止停开关8感知信号发出信号给控制器14，控制器14控制驱动电机3停止工作，最后控制器14控制下料气缸13工作，下料气缸13顶端柱塞杆向上推动翻料钩9，由于翻料钩9未转动时位于油管的下方，在翻料钩9抬起时，则会抬起油管，并使油管翻转，进而将油管翻转到下料架11上，即完成油管的传送工作。
止停板7与支撑板18之间还通过弹簧17连接，弹簧17既起到了油管压力作用时缓冲的作用，又起到了在油管下料后，复位止停板7的作用。
为了便于油管在传料架12上顺畅移动，主动轮2和从动轮6各至少设有两个。
为了成功将待料的油管翻到主动轮2和从动轮6上进行油管传送工作，设有的翻板5至少为两个，且位于翻板5均等布置在油管外。
为了使翻料钩9更加灵活地运动，其底端连接的下料气缸13通过销轴19在限位块20之间来回摆动，即在翻料钩9向上抬起时，相应的下料气缸13会通过销轴19倾斜一定的角度。
为了使翻板5更加灵活地运动，驱动气缸16顶端的柱塞杆和底端均通过销轴19在限位块20之间来回摆动，即在翻板5向上抬起时，相应的柱塞杆或者驱动气缸16会通过销轴19倾斜一定的角度。
综上所述，本油管传送装置结构简单，功能全面，通过翻板5，达到了油管自动上料的目的；利用翻料钩9，起到了油管自动下料的作用，避免了人工搬运费时费力的现象；通过驱动电机3和止停板7，达到了油管传送和停止传送的目的，准确的将油管输送到指定工位，提高了生产效率。