本实用新型涉及领域输送领域，特别涉及一种能准确抱送碗型罐且不容易造成损伤的碗型罐抱送装置。
背景技术：
目前，在金属片自动化加工领域，将金属片加工成型需要多个步骤，在各个步骤之间要进行输送，在现有技术中，往往仅采用输送带进行输送，在加工前仍需要对相关半成品进行调整，具有如下缺点：1、人工成本高；2、容易损坏；3、效率低。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种人工成本低、不容易损坏且效率高的碗型罐抱送装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种碗型罐抱送装置，包括两组抱送爪和用于驱动两组抱送爪开合的抱送爪驱动器，每组抱送爪上设有真空吸碗。
进一步地，所述抱送爪驱动器包括横向驱动器和纵向驱动器。
进一步地，所述横向驱动器为横向气缸，每组抱送爪由一个横向气缸横向驱动。
进一步地，所述纵向驱动器为纵向气缸，两组抱送爪由一个纵向气缸纵向驱动。
进一步地，还包括用于输送罐体的碗型罐输送带。
进一步地，其特征在于所述碗型罐输送带上设有可以伸缩的罐体卡位器。
进一步地，所述碗型输送带上方设有用于检测罐体卡位器后方是否有碗型罐的罐体感应器。
进一步地，每组抱送爪的两侧均设有用于防止碗型罐在抱送时脱落或移位的调整块。
进一步地，还包括将加工好的碗型罐向前推送的碗型罐推送机构，所述碗型罐推送机构包括两个向内倾斜的推送脚。
进一步地，所述推送脚推送端设有硅胶垫。
本实用新型的优点在于：
1、本实用新型通过真空吸碗来抱罐，不容易对罐体产生损伤。
2、本实用新型还具有人工成本低、效率高的优点。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的剖视结构示意图；
图3是本实用新型的俯视结构示意图；
图4是本实用新型剖视示意图；
图5是本实用新型罐体卡位器和罐体感应器的示意图；
31-横向气缸，32-抱送爪，321-真空吸碗，33-调整块，34-推送脚，35-碗型罐输送带，36-罐体卡位器，37-罐体感应器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
实施例一：
一种碗型罐抱送装置，包括两组抱送爪32和用于驱动两组抱送爪32开合的抱送爪驱动器，每组抱送爪32上设有真空吸碗321。本实用新型主要适用于碗型罐二次加工等过程中，加工好的胚体很容易损坏，而所述真空吸碗321一般由软性材料制成，通过真空吸碗321来夹取碗型罐胚体不容易造成不损坏。所述抱送爪驱动器可以是导轨、气缸、油缸中的一种或几种，这对于本领域工作人员来说是容易理解的。
实施例二：
在实施例一的基础上，所述实施例二作了进一步改进，所述抱送爪驱动器包括横向驱动器和纵向驱动器。横向驱动器用于驱动所述抱送爪32开合，而纵向驱动器用于驱动所述抱送爪32纵向移动。
实施例三：
在实施例二的基础上，所述实施例三作了进一步改进，所述横向驱动器为横向气缸31，每组抱送爪32由一个横向气缸31横向驱动。气缸具有结构简单、环保、操作简单的优点。
实施例四：
在实施例三的基础上，所述实施例四作了进一步改进，所述纵向驱动器为纵向气缸，两组抱送爪32由一个纵向气缸纵向驱动。气缸具有结构简单、环保、操作简单的优点。
实施例五：
在实施例一、实施例二、实施例三和/或实施例四的基础上，所述实施例五作了进一步改进，还包括用于输送罐体的碗型罐输送带35，进而实现自动化。
实施例六：
在实施例五的基础上，所述实施例六作了进一步改进，所述碗型罐输送带35上设有可以伸缩的罐体卡位器36，罐体卡位器36卡住碗型罐后，便于抱送爪32抱罐输送。当抱送爪32抱住后，所述罐体卡位器36缩回输送带下方，所述罐体卡位器36可以是气缸驱动。
实施例七：
在实施例六的基础上，所述实施例七作了进一步改进，所述碗型输送带上方设有用于检测罐体卡位器36后方是否有碗型罐的罐体感应器37，当罐体感应器37感应到碗型罐后，所述抱送爪32开始抱罐。
实施例八：
在实施例七的基础上，所述实施例八作了进一步改进，每组抱送爪32的两侧均设有用于防止碗型罐在抱送时脱落或移位的调整块33，调整块33的作用在于使抱送爪32抱罐准确。
实施例九：
在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五、实施例六、实施例七和/或实施例八的基础上，所述实施例九作了进一步改进，还包括将加工好的碗型罐向前推送的碗型罐推送机构，所述碗型罐推送机构包括两个向内倾斜的推送脚34，推送脚34的作用在于，当抱送爪32抱罐后，推送脚34可以通过纵向移动将前面二次加工好的罐体前推，提高加工效率。
实施例十：
在实施例九的基础上，所述实施例十作了进一步改进，所述推送脚34推送端设有硅胶垫，防止加工好的罐体受损。
本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型通过真空吸碗321来抱罐，不容易对罐体产生损伤。
2、本实用新型还具有人工成本低、效率高的优点。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。