本公开涉及环境卫生领域，具体涉及一种垃圾收集装置及系统。
背景技术：
目前，用于可回收垃圾的垃圾桶和用于其他垃圾的垃圾桶通常一体设计放在同一个位置，这样的设计并不利于分类投递，使用者往往会随手乱扔，或者因为一个满了就扔在另一个里面，从而导致垃圾最终都混在一起
这样的垃圾桶由于是由环卫公司清运，而环卫公司常常混合收运，从而没有起到实际分类的效果。
常见的垃圾桶一般由塑料或金属制成。金属垃圾桶结构复杂，塑料垃圾桶则开模成本高，两者都不利于清洁和维护。
日常生活中在发现规划的垃圾桶位置不利于投递的情况下，需要重新安装或挪动已安装的垃圾桶。然而现有的垃圾桶通常固定在地面上，因此并不便于重新安装或挪动。现有垃圾桶一般都是包括内桶和外桶的两层结构，垃圾盛放方式都是用一次性塑料袋套放在内桶上，因此每次清理替换垃圾袋操作繁琐，并且经常会污染内桶，造成额外的内桶清理工作量。
现有的垃圾桶并不能提供数据信息，如当前的垃圾重量、投递人次及实时位置等信息，从而并不便于管理和维护。
此外，现有的垃圾桶上的分类标识对投递者指导意义不足，无法有效指导投递者正确投放，并且对投放行为缺少互动性的鼓励与引导。
技术实现要素：
为了解决至少一个上述问题，在第一方面中，本公开提供了一种垃圾收集装置，其特征在于，该垃圾收集装置包括：
框架；以及
垃圾收集模块，可拆卸地与框架相连接，
其中，框架用于承载垃圾收集模块并用于测量垃圾收集模块的重量。
在一些实施方式中，垃圾收集模块包括用于收集垃圾的至少一个容器，并且每个容器被标记为用于收集设定类型的垃圾，以及
框架配置为测量每个容器的重量并在容器的重量发生变化时将容器的重量发送给服务器。
在一些实施方式中，上述的垃圾收集装置还包括定位模块，该定位模块用于生成位置信息并向服务器发送位置信息。
在一些实施方式中，上述的垃圾收集装置还包括电池模块，该电池模块用于对定位模块进行供电，其中该电池模块包括以下中至少之一：太阳能电池模块；以及可更换电池模块。
在一些实施方式中，上述的垃圾收集装置还包括通知模块，该通知模块用于通过声音或图像来通知每个容器的重量变化量。
在一些实施方式中，用于收集垃圾的容器上还设置有二维码，通过该二维码可从服务器获得与该容器相关的数据。
在一些实施方式中，上述的垃圾收集装置还包括电池模块，该电池模块用于对通知模块进行供电，其中该电池模块包括以下中至少之一：太阳能电池模块；以及可更换电池模块。
在一些实施方式中，垃圾收集模块可拆卸地悬挂在框架上。
在一些实施方式中，框架是可移动的并且设置在轮子上。
在一些实施方式中，容器包括可更换回收袋。
在第二方面中，本公开提供了一种垃圾收集系统，其包括：
服务器；以及上述的垃圾收集装置。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1示出了根据本公开实施方式的垃圾收集装置的示意性框图；
图2示出了根据本公开实施方式的垃圾收集系统的示意性框图；以及
图3示出了根据本公开实施方式的垃圾收集装置的具体实施。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
图1示出了根据本公开实施方式的垃圾收集装置的示意性框图。如图1所示，根据本公开实施方式的垃圾收集装置100包括框架101和垃圾收集模块102。
在一些实施方式中，框架101可通过金属、塑料、木材等材料制成，从而能够承载垃圾收集模块102。作为可选示例，框架101可通过铝合金制成，然而本领域技术人员应理解，本公开并不限于此。
在一些实施方式中，框架101是可移动的。在至少一个实施方式中，框架101设置在轮子上，以使得垃圾收集装置100能够通过轮子进行移动。
垃圾收集模块102可拆卸地与框架101相连接，并且框架101可测量垃圾收集模块102的重量。在一些实施方式中，垃圾收集模块102通过例如夹子或挂钩等装置可拆卸地悬挂在框架101上，在垃圾收集模块102与框架101的连接处可设置有拉力传感器(未示出)，从而可测量垃圾收集装置102的重量。在另一些实施方式中，垃圾收集模块102可放置在呈底座状的框架上，在框架中可设置有压力传感器，从而可测量垃圾收集装置102的重量。
在一些实施方式中，垃圾收集模块102可包括用于收集垃圾的至少一个容器，并且每个容器被标记为收集设定类型的垃圾。可选地，上述的容器可被标记为用于收集塑料、金属、纸以及混合等类型的垃圾。通过在上述容器上设置标识，可指导投递者进行正确地分类。用于标明上述容器所收集的垃圾的类型的标记可设置在容器本身上，也可设置在框架101上，本公开对此没有限制。通过在用于收集垃圾的容器上设置标记可减少投递者随意投递的情况。
在一些实施方式中，上述的用于收集垃圾的至少一个容器可以是相互分离的，从而可实现垃圾的分类。
上述的用于收集垃圾的容器可包括可更换回收袋。在回收时，只需要更换该可更换回收袋，简化了操作过程，并且与其他方式相比可节省多达80％的时间。此外，与其他方式相比，使用可更换回收袋作为收集垃圾的容器可减少高达90％的金属材料的使用，从而减低了成本。与现有的垃圾桶相比，可更换回收袋具有简化的结构，减少了材料的使用并且降低了成本。在可更换回收袋污损时，可更换污损的可更换回收袋，从而保证了垃圾收集装置100的外观干净整洁并且可减少维护操作，降低了维护成本。
在一些实施方式中，框架101可测量每个容器的重量，并在检测到容器的重量发生变化时将容器的重量发送给服务器，从而清运人员可通过服务器获得当前每个容器的重量并根据容器的重量安排清运，这样可提高清运效率。例如，框架101可通过GPRS网络、3G网络、4G网络等将容器的重量发送给服务器，本领域技术人员应理解本公开并不限于此。在至少一个实施方式中，框架101可测量收集每种类型垃圾的容器的重量，或者框架101可测量用于收集各种类型垃圾的容器的总重，本公开对此并没有限制。
在一些实施方式中，垃圾收集装置100还可包括定位模块。定位模块用于生成位置信息并向服务器发送位置信息，其中该位置信息表示垃圾收集装置100的位置。清运人员或投递者可通过服务器获得垃圾收集装置100的位置信息，可方便快速地找到垃圾收集装置100。在至少一个实施中，定位模块可包括GPS(全球定位系统)模块等。定位模块可以预定的时间间隔(例如，1分钟、5分钟等)向服务器发送位置信息，并且服务器在确定出垃圾收集装置100的位置发生变化时(例如相对于垃圾收集装置100的前一位置变化大于10米时则认为位置发生变化)，则更新已记录的垃圾收集装置100的位置。定位模块可通过例如GPRS网络、3G网络、4G网络等网络将位置信息发送给服务器，本领域技术人员应理解本公开并不限于此。
此外，垃圾收集装置100还可包括通知模块。通知模块用于通过声音或图像来通知每个容器的重量变化量。在一些实施方式中，垃圾收集装置100根据框架101所发送的容器的重量确定出容器的重量发生变化时(例如相对于该容器的前一重量变化大于0.01kg时则认为重量发生变化)，通过通知模块以声音或图像的方式来通知该容器的重量变化量，从而使得投递者在完成投递后可知道本次投递的垃圾的重量，从而使得垃圾投递过程更具有互动性和参与性。在一些实施方式中，通知模块包括显示屏，从而可在显示屏上显示出本次投递的垃圾的重量。例如，该显示屏可包括4位2.3寸数码显示屏。在另一些实施方式中，通知模块可包括扬声器，从而可通过语音向投递者通知本次投递的垃圾的重量。
此外，在一些实施方式中，用于收集垃圾的容器上还可设置有二维码，通过使用移动终端扫描该二维码可获得与该容器相关的数据，例如位置、重量、重量变化等。
垃圾收集装置100还可包括太阳能电池模块，用于将太阳能转换成电能以进行供电。在一些实施方式中，太阳能电池模块可用于对上述的通知模块进行供电。在另一些实施方式中，太阳能电池模块可用于对上述的通知模块进行供电。通过太阳能电池模块，可避免了外部电源的使用，从而允许随意移动垃圾收集装置100。可替代性地或可选地，垃圾收集装置100还可包括可更换电池模块，其包括至少一个电池。该电池例如可以是可充电电池或不可充电电池，本公开对此没有限制。在可更换电池模块的电量低时，可将该可更换电池模块更换为充满电的另一可更换电池模块。在至少一个实施方式中，垃圾收集装置100可包括太阳能电池模块和可更换电池模块，从而通过太阳能电池模块与可更换电池模块相互配合，可减少垃圾收集装置100供电不足的情况。
图2示出了根据本公开实施方式的垃圾收集系统的示意性框图。如图2所示，垃圾收集系统200包括服务器201以及垃圾收集装置202-204。垃圾收集装置202-204的框架、定位模块等可与服务器进行通信。投递者、清运人员、管理人员等可通过服务器获得每个垃圾收集装置的位置以及每个容器的重量，从而进行投递、清运、维护等操作。
本领域技术人员应理解，图2中示出的服务器和垃圾收集装置的数量仅是示例性的，垃圾收集系统200还可包括更多或更少数量的垃圾收集装置，或更多数量的服务器。
图3示出了根据本公开实施方式的垃圾收集装置的一个具体实施。如图3所示，垃圾收集装置300包括太阳能电池板301、显示屏304、可更换回收袋305、轮子306、框架307、挂钩308、垃圾收集装置二维码309、可更换回收袋二维码310以及垃圾分类指导标识311。
框架307是可移动的，并且框架307设置在轮子306上。可更换回收袋305悬挂在框架307上，框架307可测量可更换回收袋305的重量。框架307将可更换回收袋305的重量发送给服务器，并且在可更换回收袋305的重量发生变化时，显示屏304上显示重量变化量。太阳能电池板301通过将太阳能转换成电能来向框架307和显示屏304供电。垃圾收集装置二维码309具有唯一性，并用于标识垃圾收集装置。可更换回收袋二维码310也具有唯一性，并用于标识可更换回收袋305。垃圾收集装置二维码309和可更换回收袋二维码310均记录在服务器中。垃圾分类指导标识311用于标识出每个可更换回收袋305所用于收集的垃圾的类型，例如塑料、金属、纸、混合等。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。