本实用新型属于自动化生产线，具体涉及一种铁路接触网腕臂预配生产线的管件上料定位输送装置。
背景技术：
电气化铁路接触网是电力机车在铁路上正常安全运行的重要能源供给系统，腕臂是接触网系统中用于支撑输电线的关键装置。如图9所示，腕臂W由管件a和夹扣b组成，接触网系统施工时，预先将腕臂管件加工通过切割、钻孔等工序使管件标准化，按行业标准将夹扣b（包括定位支座、支撑管夹扣、防风拉线环、承力索夹扣等）安装固定在管件a上，这部分工作称之为腕臂预配。以往腕臂预配一直由人工完成，其内容包括管件的测量、定位、切割、钻孔、夹扣装配等，其存在预配精度差、保障措施不到位、合格率不高、生产效率低、人工成本高等问题。虽然目前开始出现采用自动化机械装置完成腕臂预配的技术，也只是停留在完成整个预配工序中的几个工序上，特别是只能针对一种规格的管件进行预配，不能适应形状各异的钢、铝腕臂管件预配。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种铁路接触网腕臂预配生产线的管件上料定位输送装置，可以适应多种规格管件的上料、定位和输送。
实现本实用新型目的采用的技术方案如下：
本实用新型提供的铁路接触网腕臂预配生产线的管件上料定位输送装置，包括机架、设在机架上的多用管件定位装置和支撑座、安装在机架上的直线轨道、沿直线轨道运动的输送机械手；所述多用管件定位装置包括定位座、设在定位座上的伸缩定位销，定位座上设有与不同管件的尾部相适应的台阶状卡槽，伸缩定位销与卡槽的一端对应。
所述输送机械手包括沿直线轨道运动的横移平台、设在横移平台上可做上下运动的升降平台、铰接在升降平台上可上下摆动的机械手管夹。
所述支撑座采用V形槽支撑管件。
有益效果：
本实用新型由于采用多用管件定位装置、支撑座和输送机械手，可以适应多种规格管件的上料、定位和输送。
下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。
附图说明
图1是采用本实用新型的铁路接触网腕臂预配生产线的示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是本实用新型中多用管件定位装置的示意图。
图4至图6分别是多用管件定位装置的使用状态示意图。
图7是本实用新型中输送机械手的示意图。
图8是本实用新型中输送机械手的工作状态示意图。
图9是成品腕臂的示意图。
具体实施方式
铁路接触网腕臂预配生产线如图1所示，包括供料单元A、推进单元B、加工单元C、喷涂单元D、装配单元E、下料单元F以及转运单元G，推进单元B、加工单元C、喷涂单元D、装配单元E由前至后依次成直线布置，供料单元A和下料单元F分别设在推进单元B和装配单元E旁边，转运单元G纵贯设在推进单元B、加工单元C、喷涂单元D、装配单元E上；供料单元A设有管件机械手A01与推进单元B衔接；推进单元B、加工单元C、喷涂单元D、装配单元E通过转运单元G中的直线轨道和沿直线轨道运动的多个机械手衔接；下料单元F设有成品管件机械手F01与装配单元E衔接。
见图2，本实用新型提供的铁路接触网腕臂预配生产线的管件上料定位输送装置，安装在所述推进单元2上，其包括机架1、设在机架1上的沿管件a运动方向布置的多用管件定位装置2和支撑座3、通过支架5安装在机架1上的直线轨道6、沿直线轨道6运动的输送机械手4；多用管件定位装置2如图3所示，包括定位座201、设在定位座201上的伸缩定位销202，定位座201上设有与管件a中斜腕臂a2及定位管a3的尾部相适应的台阶状卡槽203，伸缩定位销202与卡槽203的一端对应；所述输送机械手4如图7、图8所示，包括沿直线轨道6运动的横移平台404、设在横移平台404上可做上下运动的升降平台405、固定在升降平台405上的固定板403、一端通过铰链410与固定板403的一端铰接的活动板406、固定在活动板406底部的机械手管夹401、通过铰链407铰接在固定板403另一端的倾倒气缸402，倾倒气缸402的活塞杆408通过铰链409与活动板406的另一端铰接；支撑座3采用V形槽支撑管件a。
待加工的铁路接触网腕臂的管件a包括平腕臂a1、斜腕臂a2及定位管a3（参见图9），这些管件的尾部均不相同，它们在多用管件定位装置2上定位的情况各不相同，如图4所示，平腕臂a1定位时，其尾部端面抵靠定位座201，再利用伸缩定位销202与其上的穿孔a101相配合；斜腕臂a2定位时，如图5所示，其尾部端面抵靠定位座201，伸缩定位销202缩回，尾部上的连接块a201卡入卡槽203内；定位管a3定位时，如图6所示，其尾部端面抵靠定位座201，伸缩定位销202缩回，尾部上的钩状体a301卡入卡槽203内，伸缩定位销202可采用气缸或电磁铁驱动。
本实用新型工作时，首先人工将加工物料——铁路接触网腕臂的管件a按照要求放置到所述供料单元A的管件用皮带输送机上，并在将夹扣b固定在装配单元E中的相关部件上。生产线启动后，由管件用皮带输送机将管件输送到指定位置，之后由供料单元A的供料机械手A01将管件a搬运到本实用新型中多用管件定位装置2和支撑座3上定位，多用管件定位装置2通过伸缩定位销202和卡槽203可以定位多种管件（参见图4-6）。管件a定位完成后由输送机械手4的输送机械手管夹401在管件a中部将管件a夹紧，升降平台405向上移动将管件a带离多用管件定位装置202和支撑座203，横移平台404将管件a送达指定位置，由升降平台405将管件a放入加工单元C进行打孔、切割和打磨加工，之后输送机械手4的升降平台405将管件a提起到指定高度，倾倒气缸402的活塞杆408伸出带动活动板406和机械手管夹401向下摆动使管件a倾斜，将管件a内的切削液和铁屑倒出，切削液和铁屑倒出后倾倒气缸402的活塞杆408缩回使机械手管夹401向上摆动将管件a转回水平位置。输送机械手4的横移平台404继续运动将管件a推送至喷涂单元4，由转运单元G中的其它机械手接替依次在喷涂单元D完成喷涂、喷码工序，在装配单元E上完成夹扣安装工序。当所有夹扣b在管件a安装完毕后,下料单元F上的成品管件机械手F01将管件a从装配单元E取出并放入箱体中，完成整个铁路接触网腕臂W的预配生产流程，在管件a上装配好夹扣b的成品腕臂W如图9所示。