本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种快速夹取装置。
背景技术：
在产品生产流水线中，常常需要夹取产品进行转移、检查或加工，而产品的夹取主要通过夹取装置来实现。但现有的夹取装置目前还不能够根据生产需要实现产品的快速更换，且多数夹取装置的工作端也不具有自锁功能，被夹取的产品易发生位置偏移，不利于产品质量的把控。在整个产品的夹取过程中，由于夹取装置的工作端灵活程度较低，仍需依赖操作人员才能完成产品更换，在一定程度增加了人工劳动强度，提高了生产成本，易对操作人员造成夹伤，存在一定危险，最重要的是，夹取过程对操作人员的依赖也不利于产品的大规模生产。因此，有必要提供一种新的夹取装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种快速夹取装置，该夹取装置的连接盘一侧与安装盘弹性连接，另一侧通过连接轴与叶片相连，连接轴上设置有扭簧，扭簧驱动叶片向四周方向扩张，与此同时，叶片外部套有与安装盘弹性连接的外圈筒，外圈筒内表面与叶片外表面相匹配，外圈筒对叶片的扩张形成束缚，进而赋予了夹取装置对产品的锁紧功能，实现了夹取装置对产品的自动更换，一定程度降低了夹取过程对操作人员的依赖，便于质量统一管理，利于满足大规模的生产需求。
一种快速夹取装置，包括安装盘、连接盘及外圈筒，所述连接盘和外圈筒位于安装盘的同一侧，所述连接盘一侧与安装盘弹性连接，另一侧通过连接轴安装有多个对称分布的叶片，所述连接轴上设有用于驱动叶片向外扩张的扭簧，所述叶片内表面设有与产品外形相符的夹持面，所述叶片外部套有外圈筒，所述外圈筒的内表面与叶片的外表面相匹配，所述外圈筒与安装盘弹性连接。
进一步的，所述安装盘上固定有连接筒，所述连接盘在与安装盘相对应一侧设有凸起结构，所述凸起结构活动安装于连接筒内的第一空腔，所述第一空腔内放有弹性材料。
进一步的，所述外圈筒上连有多个均匀分布的短轴，所述安装盘在与短轴相对应位置设有套筒，所述短轴活动安装在套筒内的第二空腔，所述第二空腔内放有弹性材料。
进一步的，所述弹性材料为弹簧。
进一步的，所述外圈筒在与安装盘相背的一侧配设有顶升装置，所述顶升装置用于驱动外圈筒沿短轴方向线性移动。
进一步的，所述顶升装置包括顶圈、连接板及控制装置，所述顶圈通过连接板与控制装置相连，所述控制装置驱动顶圈移动。
进一步的，所述连接盘上安装有四个对称分布的叶片。
进一步的，所述安装盘上配设有XYZ工作平台，所述XYZ工作平台用于调节快速夹取装置在三维方向的位置。
本实用新型所起到的有益技术效果如下：
与现有技术相比较，本实用新型公开的一种快速夹取装置，使连接盘一侧与安装盘弹性连接，另一侧通过连接轴与叶片相连，连接轴上设置有扭簧，扭簧驱动叶片向四周方向扩张形成产品的抓取口，与此同时，叶片外部套有与安装盘弹性连接的外圈筒，外圈筒内表面与叶片外表面相匹配，当外圈筒向与安装盘相背一侧移动时，外圈筒对叶片的扩张形成束缚实现了产品的抓紧。外圈筒的设置赋予了夹取装置锁紧功能，外圈筒的往复移动可完成夹取装置对产品的自动更换，一定程度降低了夹取过程对操作人员的依赖，便于质量统一管理，利于满足大规模的生产需求。
附图说明
图1为本实用新型快速夹取装置的结构示意图。
图2为本实用新型快速夹取装置的剖视图。
图3为本实用新型叶片、连接轴及扭簧的连接结构示意图。
图4为本实用新型快速夹取装置的工作示意图。
附图标记：
1-安装盘，2-连接盘，3-外圈筒，4-连接轴，5-叶片，6-扭簧，7-连接筒，8-短轴，9-套筒，10-凸起结构，11-夹持面，12-顶圈，13-连接板，14-产品，15-固定座，16-传输带，17-从动轮，18-主动轮，19-旋转驱动机构。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1：
如图1、图2及图3所示，本实施例提供了一种快速夹取装置，包括安装盘1、连接盘2及外圈筒3，所述连接盘2和外圈筒3位于安装盘1的同一侧，所述连接盘2一侧与安装盘1弹性连接，另一侧通过连接轴4安装有多个对称分布的叶片5。本实施例中，所述连接盘2上安装有四个对称分布的叶片5。所述连接轴4上设有用于驱动叶片5向外扩张的扭簧6，所述叶片5内表面设有与产品外形相符的夹持面11，所述叶片5外部套有外圈筒3，所述外圈筒3的内表面与叶片5的外表面均具有一定斜度且相互匹配，所述外圈筒3与安装盘1弹性连接，所述外圈筒3可在叶片5的外表面往复移动实现叶片5的开合，进而实现产品的抓取与松开。所述安装盘1上配设有XYZ工作平台，所述XYZ工作平台用于调节快速夹取装置在三维方向的位置。所述外圈筒3在与安装盘1相背的一侧配设有顶升装置，所述顶升装置用于驱动外圈筒3沿短轴8方向线性移动。顶升装置具体包括顶圈12、连接板13及控制装置，所述顶圈12通过连接板13与控制装置相连，所述控制装置驱动顶圈12移动。
具体夹取过程如下：
如图4所示，传输带16上等距安装有若干固定座15，各所述固定座15上放置有与固定座15相匹配的产品14，传输带16将位于固定座15上的产品14运输至夹取工位，此时由XYZ工作平台带动夹取装置移至产品14上方，并将夹取装置整体向下推移。在没有遇到阻碍力的情况下，连接筒7内的弹簧处于自然状态，但置于套筒9内的弹簧则处于轻度的压缩状态，套筒9内的弹簧原始状态设置为轻度压缩是为了在夹取装置开始工作之前就使叶片5处于相对闭合的状态。随着夹取装置的继续下移，叶片5会与产品14的顶部相接触，此时若XYZ工作平台继续推动夹取装置下移则会迫使连接筒7内的弹簧压缩，从而通过连接盘2带动叶片5向上运动。XYZ工作平台带动夹取装置持续下移直至外圈筒3的下端与顶圈12相接触，顶圈12迫使外圈筒3向上移动，降低外圈筒3对叶片5的约束。叶片5在扭簧6的作用下向四周扩展，夹取装置继续下移，使产品14进入夹紧口内，随后由控制装置驱动顶圈12向下运动远离外圈筒3，外圈筒3在套筒9内弹簧的作用下弹出，进而加大对叶片5的约束，使叶片5闭合，形成产品14的锁紧状态。若需要更换产品14则只需要将上述运动过程反向进行即可。
此外，位于夹取工位处的传输带16下方还连有旋转装置，所述旋转装置包括从动轮17、主动轮18及旋转驱动机构19，所述旋转驱动机构19与主动轮18相连，所述主动轮18与从动轮17相啮合，所述从动轮17安装在传输带16下方，且与传输带16上方的固定座15相连。一旦在夹取过程中出现产品14与夹紧口不对齐的状况，便由旋转驱动机构19通过主动轮18与从动轮17带动固定座15旋转，进而实现对产品14方向的调节，使其与夹紧口一致，便于夹取工作在不依赖操作人员的情况下顺利完成。
实施例2：
本实施例与实施例1类似，进一步的，所述安装盘1上固定有连接筒7，所述连接盘2在与安装盘1相对应一侧设有凸起结构10，所述凸起结构10活动安装于连接筒7内的第一空腔，所述第一空腔内放有弹性材料。此外，所述外圈筒3上连有多个均匀分布的短轴8，所述安装盘1在与短轴8相对应位置设有套筒9，所述短轴8活动安装在套筒9内的第二空腔，所述第二空腔内放有弹性材料。本实施例中，所述弹性材料优选弹簧。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。