本实用新型属于袋体穿绳技术领域，尤其是涉及一种袋绳送绳装置。
背景技术：
袋体生产中，需要将袋绳穿入至袋体内，为防止袋绳脱落及便于穿绳，袋绳两端分别包裹有一包头，该包头一般由金属、硬质塑料、或树脂等硬性材料制成，便于人们提握，常见的袋体穿绳方式由人共完成，也就是通过工人将袋绳穿入至袋体的穿孔内，该穿绳方式耗费人工，且效率较低，因此技术人员需要研发以及其穿绳设备，实现自动穿绳。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种袋绳送绳装置，以满足自动送绳、自动穿绳需求。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种袋绳送绳装置，包括工作台，该工作台上设有支架，所述支架上设有一平移机构，所述平移机构在其移动方向上并列设有用于抓取袋绳的两个抓手气缸，每一个抓手气缸抓手动作方向竖直设置。
进一步的，所述袋绳送绳装置还包括一压绳机构，该压绳机构和临近平移机构输送尾端的抓手气缸对应设置，该压绳机构包括一活塞杆竖直设置的压绳气缸，该压绳气缸通过支撑板安装在工作台上，该压绳气缸活塞杆端部设有压板，通过该压板将由抓手气缸移送的袋绳外端包头紧压固定在压绳气缸顶面上。
进一步的，两个抓手气缸距离大于袋绳两个包头末端间距离，同时该两个抓手气缸距离小于袋绳长度。
进一步的，所述平移机构为电动滑台结构，该电动滑台滑块上设有连接板，两个抓手气缸设置在连接板上。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种袋绳送绳装置具有以下优势：
本实用新型所述的一种袋绳送绳装置中，通过设置在平移机构上的两个抓手气缸实现对袋绳抓取，然后通过平移机构移送至给工作台上穿绳位置，实现袋绳自动送料，保证了袋体穿绳自动化生产需求，提高生产效率。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为一种袋绳送绳装置立体示意图；
图2为图1的A放大示意图。
附图标记说明：
1-工作台； 2-支架；
3-平移机构； 4-抓手气缸；
41-抓手； 5-支撑板；
6-压绳气缸； 7-压板；
8-连接板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1、2所示，一种袋绳送绳装置，包括工作台1，该工作台1上设有支架2，所述支架2上设有一平移机构3，所述平移机构3在其移动方向上并列设有用于抓取袋绳的两个抓手气缸4，本实施例中，所述平移机构为电动滑台结构，该电动滑台滑块上设有连接板8，两个抓手气缸4固装在连接板8上，每一个抓手气缸4抓手动作方向竖直设置，两个抓手气缸4距离大于袋绳两个包头末端间距离，同时该两个抓手气缸4距离小于袋绳长度，由绳盘拉出的袋绳按照袋绳要求通过长度包头机，对袋绳两端分别进行包头作业，通过两个抓手气缸抓住一个袋绳的两个包头，通过平移机构向其尾端方向输送。
本实施例中，为了提高穿绳效率，所述袋绳送绳装置还包括一压绳机构，该压绳机构和临近平移机构输送尾端的抓手气缸4对应设置，该压绳机构包括一活塞杆竖直设置的压绳气缸6，该压绳气缸6通过支撑板5安装在工作台上，支撑板5优选为L型板结构，该压绳气缸6活塞杆端部设有压板7，通过该压板7将由抓手气缸4移送的袋绳外端包头紧压固定在压绳气缸6顶面上。该设计实施时，袋绳一旦被压绳气缸6紧压，抓手气缸4抓手松开，平移机构回移至初始位置进行下一段袋绳抓取并移送，此时穿绳机械手拾取紧压在压绳气缸6上的袋绳，袋绳通过切断机构由绳盘断开，然后进行穿绳作业，因此该设计保证穿绳和送绳动作同时进行，进而提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。