一种卷烟分拣机的制作方法

本实用新型涉及一种卷烟分拣机。

背景技术：

在卷烟物流配送中心，通常需要将整箱的不同品牌的卷烟根据不用经销商的订单进行分拣包装，主要过程为：首先将不同品牌的整箱卷烟进行拆包，再由分拣机器人将不同品牌的卷烟投放至相应的巷道内，放置不同品牌卷烟的巷道通常并列设置倾斜设置，分拣机器人设置在巷道的高侧，巷道的低侧下端设置有传送带，每个巷道的低侧设置有开关门，通过开关门控制不同品牌卷烟的下落量，将同一批次下落的卷烟进行包装后发往经销商。但是这样倾斜巷道式存在一个缺点：开关门是需要电控打开和关闭的，在出现断电时，开关门很容易被卷烟挤压而打开，巷道内的卷烟也会全部下落到传送带上，在第二天上班时，需要人工再将卷烟放回至巷道内，会浪费大量的时间和人力。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种省时省力的卷烟分拣机。

为了解决上述问题，本实用新型包括输送装置、分拣装置、下落筒和控制系统，所述的输送装置包括输送带和分别连接输送带两端的侧壁，所述的分拣装置包括横向推进装置和纵向推进装置，所述的横向推进装置包括推进皮带、导向杆和推进板，所述的导向杆的两端固定设置在所述的两个侧壁上，导向杆的长度方向垂直于所述的输送带的输送方向，导向杆上设置有沿导向杆长度方向滑动的导向块，所述的推进板与导向块固定连接，所述的推进皮带连接有步进电机，所述的导向块与推进皮带固定连接，所述的推进板的底端与输送带的间距小于1厘米，所述的纵向推进装置包括推进槽和推进气缸，所述的推进槽并排设置在输送装置的其中一个侧壁的外侧，且所述的侧壁上设置有连通推进槽与输送装置的连通口，所述的推进板正对连通口，所述的连通口的底端低于输送带的输送平面，所述的推进槽的底面与输送带的输送平面平齐，所述的推进气缸设置在推进槽内，推进气缸的推进方向平行于与输送带的输送方向，推进气缸的伸出距离大于推进槽的底面的长度；所述的下落筒为上下中空的方形筒，所述的方形筒的高度方向沿竖直方向设置，所述的方形筒的底端设置有控制卷烟下落的限位装置，所述的下落筒与推进槽并列设置且位于推进槽远离推进气缸的一侧，下落筒与推进槽通过相邻的立面连通，下落筒的底端低于推进槽的底面一定的距离，所述的步进电机和推进气缸均与控制系统连接。

为了便于控制步进电机和推进气缸，本实用新型所述的下落筒上设置有检测卷烟的三个光学传感器，所述的三个光学传感器沿竖直方向排列设置，位于最上侧的光学传感器与推进槽的底面平齐，位于最下侧的光学传感器位于限位装置处，所述的三个光学传感器均与控制系统连接。

为了便于设置限位装置，本实用新型所述的限位装置包括限位电机和限位挡板，所述的限位挡板与限位电机的转轴固定连接，当限位装置处于阻挡状态时，所述的限位挡板所在平面呈水平状态且阻挡在下落筒的下开口处，当限位装置处于打开状态时，所述的限位挡板所在的平面处于竖直状态，所述的限位电机与控制系统连接。

为了便于容纳卷烟，本实用新型所述的下落筒的底端与推进槽的底面之间距离为大于五层卷烟的高度且小于七层卷烟的高度。

为了便于控制步进电机，本实用新型所述的输送装置的两个侧壁上分别设置有第四光学传感器和第五光学传感器，所述的导向块上固定设置有挡光片，当导向块滑动至靠近推进槽的极限位置时，所述的挡光片遮挡住第四光学传感器，当导向块滑动至远离推进槽的极限位置时，所述的挡光片遮挡住第五光学传感器，所述的第四光学传感器和第五光学传感器均与控制系统连接。

为了避免推进皮带打滑，本实用新型所述的推进皮带为齿形带，所述的步进电机固定在输送装置的其中一个侧壁上，步进电机上固定设置有齿形带轮，所述的输送装置的另一个侧壁上转动设置有滚轮，所述的齿形带套在齿形带轮和滚轮上，所述的齿形带同一侧的带面处于同一水平位置。

为了便于推进气缸推动整排的卷烟，本实用新型所述的推进气缸上固定连接有平板，所述的平板的高度方向大于五层卷烟的高度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型输送带将整齐排列的卷烟堆输送至横向推进装置处，步进电机一次转动一定的角度，步进电机转动带动推进皮带移动，推进皮带通过导向块带动推进板移动，推进板推动卷烟堆向移动，卷烟堆上靠近推进槽的一排被推入到推进槽的底面上，推进气缸再将推进槽底面上的整排卷烟推入到下落筒中，由下落筒中的限位装置控制卷烟下落至包装传送带上。本实用新型结构紧凑，下落筒内的卷烟数量较少，即使出现断电情况，工作人员能够快速的进行处理，能够大大的节省时间和人力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型的下落筒的内部结构示意图。

其中：1、输送带，2、步进电机，3、推进皮带，4、导向杆，5、导向块，6、推进板，7、推进槽，8、下落筒，9、推进气缸，10、传送带，1-1、侧壁，1-2、第五光学传感器，1-3、第四光学传感器，，6-1、挡光片，7-1、推进槽的底面，8-1、第一光学传感器，8-2、第二光学传感器，8-3、第三光学传感器，8-4、限位电机，8-5、限位挡板。

具体实施方式

如图1和图2所示卷烟分拣机，包括输送装置、分拣装置、下落筒8和控制系统，所述的输送装置包括输送带1和分别连接输送带1两端的侧壁1-1，所述的分拣装置包括横向推进装置和纵向推进装置，所述的横向推进装置包括推进皮带3、导向杆4和推进板6，所述的导向杆4的两端固定设置在所述的两个侧壁1-1上，导向杆4的长度方向垂直于所述的输送带1的输送方向，导向杆4上设置有沿导向杆4长度方向滑动的导向块5，所述的推进板6与导向块5固定连接，所述的推进皮带3为齿形带，所述的步进电机2固定在输送装置的其中一个侧壁1-1上，步进电机2上固定设置有齿形带轮，所述的输送装置的另一个侧壁1-1上转动设置有滚轮，所述的齿形带套在齿形带轮和滚轮上，齿形带为一个环状，环状的齿形带的上侧带面和下侧带面均位于水平面内。所述的导向块5与推进皮带3的上下两侧的其中一侧固定连接，所述的推进板6的底端与输送带1的间距小于1厘米，所述的纵向推进装置包括推进槽7和推进气缸9，所述的推进槽7并排设置在输送装置的其中一个侧壁1-1的外侧，且所述的侧壁1-1上设置有连通推进槽7与输送装置的连通口，所述的推进板6正对连通口，所述的连通口的底端低于输送带1的输送平面，所述的推进槽7的底面与输送带1的输送平面平齐，所述的推进气缸9设置在推进槽7内，推进气缸9的推进方向平行于与输送带1的输送方向，推进气缸9的伸出距离大于推进槽7的底面的长度，所述的推进气缸9上固定连接有平板，所述的平板的高度方向大于五层卷烟的高度，便于对整排卷烟进行推动。所述的输送装置的两个侧壁1-1上分别设置有第四光学传感器1-3和第五光学传感器1-2，所述的步进电机2、推进气缸9、第四光学传感器和第五光学传感器均与控制系统连接，所述的导向块5上固定设置有挡光片6-1，当导向块5滑动至靠近推进槽7的极限位置时，所述的挡光片6-1遮挡住第四光学传感器1-3，控制系统控制步进电机2带动推进板6退回至远离推进槽7的一侧，当导向块5滑动至远离推进槽7的极限位置时，所述的挡光片6-1遮挡住第五光学传感器1-2，控制系统控制输送带1向靠近横向推进装置的方向移动。

如图3所示，本实用新型所述的下落筒8为中空的方形筒，所述的方形筒的高度方向沿竖直方向设置，所述的方形筒的底端设置有控制卷烟下落的限位装置，限位装置包括限位电机8-4和限位挡板8-5，所述的限位挡板8-5与限位电机8-4的转轴固定连接，当限位装置处于阻挡状态时，所述的限位挡板8-5所在平面呈水平状态且阻挡在下落筒8的下开口处，当限位装置处于打开状态时，所述的限位挡板8-5所在的平面处于竖直状态，下落筒8的下开口无其他阻挡物。所述的下落筒8与推进槽7并列设置且位于推进槽7远离推进气缸9的一侧，下落筒8与推进槽7通过相邻的立面连通，所述的下落筒8的底端与推进槽7的底面之间距离为大于五层卷烟的高度且小于七层卷烟的高度。所述的下落筒8上设置有三个光学传感器，所述的三个传感器分别为第一光学传感器8-1，第二光学传感器8-2和第三光学传感器8-3，所述的三个光学传感器沿竖直方向排列设置，所述的第一光学传感器8-1位于下落筒8的上部，第一光学传感8-1器位于推进槽7的底面所在的水平面内，所述的第一光学传感器8-1用于检测下落筒8内高于推进槽的底面的位置是否存在卷烟，所述的第二光学传感器8-2位于下落筒的中部，所述的第三光学传感器8-3位于下落筒的下部，所述的第三光学传感器8-3用来计数。

工作原理：输送装置连接拆封装置，拆封装置将整箱的卷烟拆封后，运送至输送装置，在实际生产中输送过来的一组接一组的五排五列的整齐码放的卷烟堆，输送带1将每组卷烟堆输送至横向推进装置处，导向块5和推进板6均位于输送装置上远离推进槽7的一侧，当第一光学传感器8-1检测下落筒8内该水平位置没有卷烟时，控制系统控制步进电机2转动一定的角度，步进电机2带动推进皮带3移动，推进皮带3通过导向块5带动推进板6移动，推进板6推动卷烟堆，将卷烟堆中靠近推进槽7的一排卷烟推入进推进槽的底面7-1上，控制系统再控制推进气缸9再将该排卷烟由推进槽的底面7-1推入到下落筒8内，下落筒8内的卷烟受限位装置储存在下落筒8中，限位装置接收到控制系统的信号后限位电机8-4转动90度，卷烟从下落筒8内落下，第三光学传感器8-3对经过的卷烟进行计数，下落筒8的下侧设置有传送带10，卷烟下落到传送带10上，由传送带10运送至包装处。当推进板6将卷烟堆中最后一排推入到推进槽7中时，导向块5上的挡光片6-1遮挡住第四光学传感器1-3，控制系统接收第四光学传感器1-3的变化，控制步进电机2带动推进板6退回至输送装置内远离推进槽7的一侧，导向块5上的挡光片6-1会遮挡住第五光学传感器1-2，控制系统接收第五光学传感器1-2的变化，控制输送带1将后侧的卷烟堆输送至横向推进装置处。

工作人员会将经销商的订单输入到控制系统中，第三光学传感器8-3对下落筒8内下落的卷烟进行计数，当达到订单数时，控制系统控制第三光学传感器8-3清零，第二光学传感器8-2位于距离限位装置五层卷烟高度处，第二光学传感器8-2用来检测下落筒8内是否足够五条卷烟，不足五条卷烟时，控制系统控制限位装置不会打开，控制系统通过第一光学传感器8-1的检测控制步进电机2的推进，避免在下落筒8内高于推进槽7底面的高度存在卷烟时，再次推进会对卷烟造成挤压。

本实用新型所述的卷烟均为二级包装盒。