本实用新型属于物流分拣技术领域，具体涉及一种上包机。
背景技术：
在自动化的物流包裹分拣中，使用交叉带分拣机输送包裹，上包机向交叉带分拣机上传送包裹；目前，上包机采用的是变频器控制的三相异步电机调速系统，由齿轮传动系统、从动滚筒、输送皮带、上包机机架、控制器等部分组成，通过齿轮传送输送动力加上皮带传送的方式，由于包裹的重量大小不一，运载不同重量的包裹需要的启动功率不同，且不同的包裹掉落在上包机上形成冲击载荷，对传送系统运行的平稳性造成了影响，传送的减速齿轮传动无法做到快速响应及运行始终平稳。
另一方面，上包机上还会设置称重机构，传统的电机、减速机构、传动机构等结构重量较大，影响称重机构的精确度，使实际测量值不准确。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种上包机，包括机架，所述机架上设置多组皮带传动结构，所述皮带传动结构包括主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒和从动滚筒上环绕设置输送皮带，其特征在于：所述主动滚筒设置为第一电滚筒，所述第一电滚筒端部设置第一编码器，所述第一编码器与伺服控制器连接。
优选的，所述从动滚筒设置为第二电滚筒，所述第二电滚筒端部设置第二编码器，所述第二编码器与所述伺服控制器连接。
优选的，所述上包机上设置称重结构，所述称重结构包括支撑框架，所述支撑框架下方设置压力传感器，所述压力传感器上方设置一组所述皮带传动结构，该组所述的皮带传动结构的主动滚筒和从动滚筒转动连接在所述支撑框架上。
本实用新型有以下有益效果：减少了上包机的结构，使设备更不易发生故障，节约成本，安装方便，由于结构的减轻，可以用更小的功率输出实现同样的效果，称重机的精度也随之提高。且伺服系统使行包机的启停平稳，传动扭矩大，实时性好，系统的相应速度也更快。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型一种上包机的结构示意图；
其中，1、机架；2、第一电滚筒；3、第二电滚筒；4、输送皮带；5、称重结构；51、支撑框架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本实用新型提出了一种上包机，包括机架1，机架1上设置多组皮带传动结构，皮带传动结构包括主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒上环绕设置输送皮带4，其特征在于：主动滚筒设置为第一电滚筒2，第一电滚筒2端部设置第一编码器，第一编码器与伺服控制器连接。
区别于传统的驱动传送结构，第一电滚筒2即为主动滚筒，整个装置无其他的电机和传动系统，使机身的重量减轻，结构简化；且由于该第一电滚筒2连接伺服控制器，形成了闭环控制，当重物放置在输送皮带4上时，电机运转受到的阻力增大，伺服控制器传输负反馈，电滚筒内的电机输出更大的功率，使运转得以及时响应。
从动滚筒设置为第二电滚筒3，第二电滚筒3端部设置第二编码器，第二编码器与伺服控制器连接。
将主动滚筒和从动滚筒均通过电滚筒驱动，形成双驱的结构，从而为皮带传动结构的运转提供更大的输出力，使运转更平稳，驱动力更足。
上包机上设置称重结构5，称重结构5包括支撑框架51，支撑框架51下方设置压力传感器，压力传感器上方设置一组皮带传动结构，该组的皮带传动结构的主动滚筒和从动滚筒转动连接在支撑框架51上。
该方式避免了将减速电机及传动结构等多个部件先称量再去皮，使整个称重设备的重量减轻，从而提高了对单个包裹测量的精度。该机构称取带电滚筒的皮带传动结构和支撑框架51的重量，再去皮，得到包裹的重量。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。