一种软性条状物连续绕卷封包机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种软性条状物连续绕卷封包机构，其包括输送装置、至少一个送料装置及至少一个绕卷装置，至少一送料装置设置于输送装置的一侧，至少一个绕卷装置设置于输送装置上，并对应至少一个送料装置。本申请的软性条状物连续绕卷封包机构可自动绕卷胶带及条状产品为卷状产品，实现自动化生产，达到减少劳动强度及提高生产效率。
【专利说明】
一种软性条状物连续绕卷封包机构
技术领域
[0001]本发明涉及一种包装机械技术领域，尤其涉及一种软性条状物连续绕卷封包机构。
【背景技术】
[0002]近年来，随着人工成本的提高，生产商积极地想改变原有的人工卷料及封包为自动化，如何实现自动化卷料及封包并能维持原有的产量及达到包装要求，实现自动化卷料及封包的核心是如何实现自动化卷料。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种软性条状物连续绕卷封包机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种软性条状物连续绕卷封包机构，其特征在于，包括输送装置、至少一个送料装置及至少一个绕卷装置，所述至少一送料装置设置于所述输送装置的一侧，所述至少一个绕卷装置设置于所述输送装置上，并对应所述至少一个送料装置。
[0005]根据本申请的一实施方式，上述输送装置包括输送座、第一导条及多个第二导条，所述第一导条及多个第二导条分别设置于所述输送座的两侧，所述第一导条与多个第二导条相对，所述多个第二导条间隔排列，相邻的所述二个第二导条具有至少一个进料口。
[0006]根据本申请的一实施方式，上述第一导条具有至少一个缺口，所述至少一个缺口分别对应所述至少一个进料口。
[0007]根据本申请的一实施方式，上述第一导条与多个第二导条间具有间距。
[0008]根据本申请的一实施方式，上述每一个送料装置包括置放台、卷筒及送料机构，所述卷筒设置于所述置放台，所述送料机构设置于所述输送装置的一侧，所述卷筒提供条状产品至所述送料机构。
[0009]根据本申请的一实施方式，上述送料机构包括送料座、胶带容器及胶带推送工具，所述送料座具有导槽、料槽、胶带推送槽、切断刀、伺服滚轮及计米轮，所述导槽从所述送料座的第一端延伸至其第二端，所述导槽位于所述送料座的第一侧，所述料槽及胶带推送槽位于所述送料座的第二侧，所述导槽位于所述送料座的第二端，并连通所述料槽;所述料槽位于所述送料座的第一端，并连通所述胶带推送槽;所述切断刀设置于所述送料座的第二端，并位于所述导槽;所述伺服滚轮及计米轮设置于靠近所述送料座的第一端的导槽的一端的两侧，所述伺服滚轮与计米轮相对;所述胶带容器连通所述胶带推送槽，所述胶带推送工具设置于所述胶带推送槽。
[0010]根据本申请的一实施方式，上述每一个绕卷装置包括滑轨座、滑座、第一驱动部件、第二驱动部件、气体旋转接头及抓取器，所述滑轨座设置于所述输送座上，并横跨所述输送座，所述滑座滑设于所述滑座的二个滑轨，所述第一驱动部件连接所述滑座的一侧;所述第二驱动部件设置于所述滑座的顶端，并穿过所述滑座及滑轨座的长形穿槽，且连接所述气体旋转接头，所述抓取器连接所述气体旋转接头。
[0011 ]根据本申请的一实施方式，上述缺口及进料口的宽度大于所述抓取器的宽度。
[0012]根据本申请的一实施方式，上述靠近所述多个第二导条的所述滑轨座的底部的一侧具有凹口，所述送料机构设置于所述凹口，所述长形穿槽位于对应的所述缺口、进料口及送料机构的上方。
[0013]根据本申请的一实施方式，上述抓取器具有多个内夹爪及外夹爪，所述多个内夹爪环形排列，所述外夹爪位于所述多个内夹爪的外侧。
[0014]与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果:
[0015]本申请的软性条状物连续绕卷封包机构可自动绕卷胶带及条状产品为卷状产品，实现自动化生产，达到减少劳动强度及提高生产效率。
【附图说明】
[0016]图1为本申请一实施方式的软性条状物连续绕卷封包机构的立体图。
[0017]图2为本申请一实施方式的送料机构的立体图。
[0018]图3为本申请一实施方式的绕卷装置的立体图。
[0019]图4为本申请另一实施方式的软性条状物连续绕卷封包机构的立体图。
【具体实施方式】
[0020]以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0021]关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
[0022]请参阅图1，其是本申请第一实施方式的软性条状物连续绕卷封包机构I的的立体图；如图所示，本申请提供一种软性条状物连续绕卷封包机构I，其包括输送装置10、至少一个送料装置11及至少一个绕卷装置12，每一个送料装置11设置于输送装置10的一侧，每一个绕卷装置12设置于输送装置10上，并对应送料装置11。每一送料装置11传送条状产品至输送装置10，每一个绕卷装置12自动地绕卷胶带及条状产品于输送装置10上，让条状产品形成卷状产品。输送装置1再自动地传送卷状产品。
[0023]下述详细说明本申请的输送装置10、送料装置11及绕卷装置12的细部结构，复参阅图1，本申请的输送装置10包括输送座101、第一导条102及多个第二导条103，第一导条102及多个第二导条103分别排列设置于输送座101的两侧，多个第二导条103与第一导条102相对。多个第二导条103间隔排列于输送座101，多个第二导条103间具有至少一个进料口 104。其中第一导条102与多个第二导条103间具有间距，间距小于胶带的直径，避免胶带与条状产品所形成的卷状产品于输送过程中鬆散並从输送装置10脱离。然第一导条102具有至少一个缺口 1021，缺口 1021对应相邻的二个第二导条103间的进料口 104，并形成工作孔。
[0024]每一个送料装置11包括置放台111、卷筒112及送料机构113，卷筒112已绕卷条状产品，并置放于置放台111上。送料机构113设置于输送装置10的一侧，卷筒112的条状产品传输至送料机构113，请一并参阅图2，其是本申请一实施方式的送料机构113的立体图；如图所示，本申请的送料机构113包括送料座1131、胶带容器1132及胶带推送工具1133。送料座1131具有导槽11311、料槽11312及胶带推送槽11313、切断刀11314、伺服滚轮11315及计米轮11316，导槽11311从送料座1131的第一端1131a延伸至其第二端1131b，并位于送料座1131的第一侧1131c，料槽11312及胶带推送槽11313位于送料座1131的第二侧1131d。料槽11312位于送料座1131的第二端1131b，位于送料座1131的第二端1131b的导槽11311的一端连通料槽11312。胶带推送槽11313位于送料座1131的第一端113Ia，胶带推送槽11313连通料槽11312。胶带容器1132设置于胶带推送槽11313的上方，并连通胶带推送槽11313。胶带推送工具1133设置于胶带推送槽11313。送料座1131的第二端1131b设有切断刀11314，切断刀11314位于导槽11311。伺服滚轮11315及计米轮11316设置于靠近送料座1131的第一端1131a的导槽11311的一端的两侧，伺服滚轮11315与计米轮11316相对。
[0025]再一并参阅图3，其是本申请一实施方式的绕卷装置12的立体图；如图所示，本申请的绕卷装置12包括滑轨座121、滑座122、第一驱动部件123、第二驱动部件124、气体旋转接头125及抓取器126。滑轨座121具有固定座1211、二个滑轨1212及长形穿槽1213，固定座1211为倒U形，二个滑轨1212设置于固定座1211的顶部，穿槽1213穿过固定座1211的顶部，并位于二个滑轨1212间，且位于对应的工作孔(缺口 1021及进料口 104)及送料机构103的上方。滑座122滑设于二个滑轨121，第一驱动部件123设置于滑座122的一侧，其驱动杆连接滑座122，用以推动滑座122于二个滑轨121上水平移动;第二驱动部件124设置于滑座122的顶端，其驱动杆穿过滑座122及滑轨座121的穿槽122，并连接位于滑轨座121的下方的气体旋转接头125，抓取器126连接气体旋转接头125。第二驱动部件124驱动气体旋转接头125及抓取器126垂直移动，气体旋转接头125带动抓取器126转动。抓取器126具有多个内夹爪1261及外夹爪1262，多个内夹爪1261环形排列，外夹爪1262位于多个内夹爪1261的外侧。
[0026]本申请的设有卷筒112的置放台111位于输送装置10的一侧，本申请的置放台111位于设有多个第二导条103的一侧，送料机构113设置于输送座101，并位于多个第二导条103的一侧，送料机构113的料槽11312对应进料口 104。本申请的绕卷装置12设置于输送装置10上，滑轨座121横跨输送装置10的输送座101，滑轨座121的二个滑轨1211的延伸方向与输送装置11的输送方向相互垂直。靠近多个第二导条103的滑轨座121的底部的一侧具有凹口 1214，送料装置11的送料机构113位于凹口 1214内，用以支撑送料机构113。
[0027]下述详细说明本申请的软性条状物连续绕卷封包机构I的使用方式，送料装置11的卷筒112供应条状产品至送料机构113。条状产品设置于伺服滚轮11315及计米轮11316间，伺服滚轮11315及计米轮11316抵接于条状产品的两侧面，伺服滚轮11315带动条状产品进入料槽11312。同时胶带容器1132供应胶带至胶带推送槽11313，胶带推送工具1133推动胶带进入料槽11312，最后条状产品位于胶带的外侧。
[0028]第一驱动部件123驱动滑座122沿著二个滑轨1212往送料机构113移动，滑座122带动抓取器126往送料机构113移动，最后抓取器126移动至料槽11312的上方。第二驱动元件124驱动抓取器126往料槽11312移动，抓取器126的多个内夹爪1261位于胶带内，外夹爪1262位于条状产品的外侧，如此同时抓取胶带及条状产品。待抓取器126抓取胶带及条状产品后，第一驱动元件123带动抓取器126往输送装置10移动，抓取器126带动胶带及条状产品至输送装置10的工作孔内。其中工作孔(缺口 1021及进料口 104)的宽度大于抓取器126的宽度，换句话说，工作孔可容置抓取器126，抓取器126可于工作孔内绕卷胶带及条状产品为卷状产品。
[0029]接著气体旋转接头125带动抓取器126转动，抓取器126带动条状产品绕卷于胶带而形成卷状产品，于抓取器126绕卷条状产品时，条状产品持续通过送料机构113的导槽11311，送料机构113的计米轮11316计算通过其条状产品的长度，当条状产品的长度到达预定的长度时，切断刀11314切断位于导槽11311的条状产品。
[0030]当胶带与条状产品绕卷成卷状产品时，输送装置10的输送座101输送卷状产品出去。第一导条102及多个第二导条103导引卷状产品，也可防止卷状产品散开。请参阅图4，其是本申请另一实施方式的软性条状物连续绕卷封包机构I的立体图；如图所示，本申请的软性条状物连续绕卷封包机构I更包括封包装置13，封包装置13设置于输送装置10的末端，对经输送装置10输送的卷状产品进行封包。
[0031]综上所述，本申请的一或多个实施方式中，本申请的软性条状物连续绕卷封包机构可自动绕卷胶带及条状产品为卷状产品，实现自动化生产，达到减少劳动强度及提高生产效率。
[0032]上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种软性条状物连续绕卷封包机构，其特征在于，包括输送装置、至少一个送料装置及至少一个绕卷装置，所述至少一送料装置设置于所述输送装置的一侧，所述至少一个绕卷装置设置于所述输送装置上，并对应所述至少一个送料装置。2.根据权利要求1所述的软性条状物连续绕卷封包机构，其特征在于，所述输送装置包括输送座、第一导条及多个第二导条，所述第一导条及多个第二导条分别设置于所述输送座的两侧，所述第一导条与多个第二导条相对，所述多个第二导条间隔排列，相邻的所述二个第二导条具有至少一个进料口。3.根据权利要求2所述的软性条状物连续绕卷封包机构，其特征在于，所述第一导条具有至少一个缺口，所述至少一个缺口分别对应所述至少一个进料口。4.根据权利要求3所述的软性条状物连续绕卷封包机构，其特征在于，所述第一导条与多个第二导条间具有间距。5.根据权利要求3或4所述的软性条状物连续绕卷封包机构，其特征在于，每一个送料装置包括置放台、卷筒及送料机构，所述卷筒设置于所述置放台，所述送料机构设置于所述输送装置的一侧，所述卷筒提供条状产品至所述送料机构。6.根据权利要求4所述的软性条状物连续绕卷封包机构，其特征在于，所述送料机构包括送料座、胶带容器及胶带推送工具，所述送料座具有导槽、料槽、胶带推送槽、切断刀、伺服滚轮及计米轮，所述导槽从所述送料座的第一端延伸至其第二端，所述导槽位于所述送料座的第一侧，所述料槽及胶带推送槽位于所述送料座的第二侧，所述导槽位于所述送料座的第二端，并连通所述料槽;所述料槽位于所述送料座的第一端，并连通所述胶带推送槽;所述切断刀设置于所述送料座的第二端，并位于所述导槽;所述伺服滚轮及计米轮设置于靠近所述送料座的第一端的导槽的一端的两侧，所述伺服滚轮与计米轮相对;所述胶带容器连通所述胶带推送槽，所述胶带推送工具设置于所述胶带推送槽。7.根据权利要求6所述的软性条状物连续绕卷封包机构，其特征在于，每一个绕卷装置包括滑轨座、滑座、第一驱动部件、第二驱动部件、气体旋转接头及抓取器，所述滑轨座设置于所述输送座上，并横跨所述输送座，所述滑座滑设于所述滑座的二个滑轨，所述第一驱动部件连接所述滑座的一侧;所述第二驱动部件设置于所述滑座的顶端，并穿过所述滑座及滑轨座的长形穿槽，且连接所述气体旋转接头，所述抓取器连接所述气体旋转接头。8.根据权利要求7所述的软性条状物连续绕卷封包机构，其特征在于，所述缺口及进料口的宽度大于所述抓取器的宽度。9.根据权利要求7所述的软性条状物连续绕卷封包机构，其特征在于，靠近所述多个第二导条的所述滑轨座的底部的一侧具有凹口，所述送料机构设置于所述凹口，所述长形穿槽位于对应的所述缺口、进料口及送料机构的上方。10.根据权利要求7所述的软性条状物连续绕卷封包机构，其特征在于，所述抓取器具有多个内夹爪及外夹爪，所述多个内夹爪环形排列，所述外夹爪位于所述多个内夹爪的外侧。
【文档编号】B65B35/16GK105857670SQ201610369184
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】盛鑫军, 周恩权, 刘超, 范新星
【申请人】海安上海交通大学智能装备研究院