一种动物芯片注射器全自动组装包装机及其组装方法
【专利摘要】本发明公开了一种动物芯片注射器全自动组装包装机，设置有针头喂料机构、第一动物芯片写码机构、动物芯片写码不良取料机构、针头下料机构，主体喂料机构、推杆喂料机构、卡扣喂料机构、注射器与针头组装机构、第二动物芯片写码机构、注射器喂料传送机构，所述针头下料机构与注射器与针头对接机构连接，所述注射器与针头对接机构与注射器与针头组装机构配合设置，吸塑盘喂料机构、注射器喂料机构、条形码喂料机构、卡片喂料机构、透析纸喂料机构、粘合机构、动物芯片读码对比机构、取料机构。本发明在动物芯片注射器组装包装过程中无需人工操作，可减少人工所带来的差错，并且自动喂料、下料、包装、降低了劳动强度和劳动成本。
【专利说明】
一种动物芯片注射器全自动组装包装机及其组装方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种动物芯片注射器全自动组装包装机及其组装方法。
【背景技术】
[0002]现有动物芯片注射器人工组装，这种方法耗时耗力，生产效率底，无法保证针尖的定向角度平面与注射器主体统一平行，由于人员的疏忽无法保证动物芯片内置数据与条码及小白盒数据相匹配，也就无法保证产品的质量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种成本低，生广效率尚，良品率尚的动物芯片注射器全自动组装包装机。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:一种动物芯片注射器全自动组装包装机，包括机架，其特征在于所述机架上设置有第一转盘、第二转盘和第三转盘，第一转盘沿圆周方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，第一转盘的外围设置有与所述第一转盘的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位配合的针头喂料机构、第一动物芯片写码机构、动物芯片写码不良取料机构、针头下料机构;第二转盘沿圆周方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位，所述第二转盘的外围设置与所述第二转盘的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位配合的主体喂料机构、推杆喂料机构、卡扣喂料机构、注射器与针头组装机构、第二动物芯片写码机构、注射器喂料传送机构，所述针头下料机构与注射器与针头对接机构连接，所述注射器与针头对接机构设置在第一转盘和第二转盘之间，并与注射器与针头组装机构配合设置，针头下料机构将动物芯片写码良品送至注射器与针头对接机构，并由注射器与针头对接机构送至第二转盘的第二转盘第四工位;第三转盘沿圆周方向依次设置第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，所述第三转盘的外围设置有与所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位相配合的吸塑盘喂料机构、注射器喂料机构、条形码喂料机构、卡片喂料机构、透析纸喂料机构、粘合机构、动物芯片读码对比机构、取料机构，注射器喂料机构和注射器喂料传送机构相连接，注射器喂料传送机构将第二转盘第六工位的组装好的注射器良品放入注射器喂料机构，并由注射器喂料机构喂料至第三转盘第二工位。
[0005]根据本发明的优选实施例，第一转盘、第二转盘与步进电机连接，其分度转动动力由步进电机提供，第三转盘与分度盘连接，转动动力由分度盘所提供。
[0006]根据本发明的优选实施例，吸塑盘喂料机构置于第三转盘的右前方，第三转盘的右前方还设置有吸塑盘储料机构，所述吸塑盘储料机构与一升降机构连接，吸塑盘喂料机构包括设置在吸塑盘储料机构和第三转盘之间的移动机构。
[0007]根据本发明的优选实施例，透析纸喂料机构置于第三转盘的左下方，第三转盘的左下方还设置有透析纸储料机构，透析纸储料机构与一升降机构连接，透析纸喂料机构包括设置在透析纸储料机构和第三转盘之间的移动机构。
[0008]根据本发明的优选实施例，所述取料机构的一侧还设置有小白盒自动输送机构和小白盒自动输出机构。
[0009]本发明的目的是提供一种成本低，生产效率高，良品率高的动物芯片注射器全自动组装包装机的组装方法。
[0010]为了实现上述目的，本发明的技术方案为:一种动物芯片注射器全自动组装包装机的组装方法，包括以下步骤:A、针头经针头喂料机构喂料至第一转盘第一工位，转动至第一转盘第二工位，由第一动物芯片写码机构进行芯片写码和读码，动物芯片写码不良取料机构将动物芯片写码不良品从第一转盘第三工位取出，动物芯片写码良品则于第一转盘第四工位由针头下料机构送至针头对接机构;B、注射器主体经主体喂料机构喂料至第二转盘第一工位;推杆经推杆喂料机构喂料至第二转盘第二工位的注射器主体内；卡扣经卡扣喂料机构喂料至第二转盘第三工位的推杆上;注射器与针头组装机构将来自注射器与针头对接机构的针头和第二转盘第四工位的注射器主体进行组装;在第二转盘第五工位，第二动物芯片写码机构读取动物芯片内码，得到动物芯片读码数据，并传送至控制终端;注射器喂料传送机构将位于第二转盘第六工位的组装好的注射器良品放入对应于第三转盘第二工位的注射器喂料机构;C、吸塑盘经吸塑盘喂料机构喂至第三转盘的第一工位夹具内；注射器喂料机构将注射器良品喂料至第三转盘第二工位夹具内的吸塑盘上;条码打印机接收第二转盘的第五工位获得的动物芯片读码数据打印条码，条码经条形码喂料机构将条码放置于第三转盘的三工位夹具内的吸塑盘内；卡片经条码扫描枪对比芯片内数据，由卡片喂料机构将卡片放入第三转盘的第四工位夹具的吸塑盘内；透析纸喂料机构将透析纸喂至第三转盘的第五工位夹具的吸塑盘内；第三转盘的第六工位上方设置热压板，吸塑盘上方的透析纸经热压板压合而黏贴;动物芯片读码对比机构将动物芯片内置数据和条形码数据进行自动检测对比，将出错的产品经移动机构从第三转盘第七工位取出；未出错的产品则从第三转盘第八工位取出至小白盒自动输送机构的小白盒内。
[0011]本发明在动物芯片注射器组装包装过程中无需人工操作，可减少人工所带来的差错，并且自动喂料、下料、包装、降低了劳动强度和劳动成本；自动对位、对位准确、产品的一至性较好;生产过程中实现每工位自动检测，出现不良状况会自动报警，杜绝不良品的流出。
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本发明进一步说明。
[0013]图1是本发明动物芯片注射器全自动组装包装机的结构示意图。
[0014]图2是图1中副基板机构的结构示意图。
[0015]图3是图1中主机板的结构示意图。
[0016]图中:1、副基板机构，2、主基板机构，3、针头喂料机构，4、第一动物芯片写码机构，5、动物芯片写码不良取料机构，6、针头下料工位，7、针头下料机构，8、注射器与针头对接机构，9、主体喂料机构，10、推杆喂料机构，11、卡扣喂料机构，12、注射器与针头组装机构，13、第二动物芯片写码机构，14、第一转盘，15、副基板，16、注射器喂料传送机构，17、第二转盘，18、注射器喂料机构，19、条形码喂料机构，20、卡片喂料机构，21、透析纸储料机构，22、透析纸喂料机构，23、粘合机构，24、动物芯片读码对比机构，25、取料机构，26、第三转盘，27、主机板，28、小白盒自动输出机构，29、小白盒自动输出电机，30、吸塑盘喂料机构，31、吸塑盘储料机构，32、小白盒自动输送机构，33、小白盒自动输送电机，34、操作面板。
[0017]【具体实施方式】:
如图所示，一种动物芯片注射器全自动组装包装机，包括机架，其特征在于所述机架上设置有第一转盘14、第二转盘17和第三转盘26，第一转盘14沿圆周方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，第一转盘14的外围设置有与所述第一转盘的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位配合的针头喂料机构3、第一动物芯片写码机构4、动物芯片写码不良取料机构5、针头下料机构6，第二转盘17沿圆周方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位，所述第二转盘17的外围设置与所述第二转盘的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位配合的主体喂料机构9、推杆喂料机构10、卡扣喂料机构11、注射器与针头组装机构12、第二动物芯片写码机构13、注射器喂料传送机构16，所述针头下料机构6与注射器与针头对接机构8连接，所述注射器与针头对接机构8设置在第一转盘和第二转盘之间，并与注射器与针头组装机构12配合设置，第三转盘26沿圆周方向依次设置第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，所述第三转盘的外围设置有与所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位相配合的吸塑盘喂料机构30、注射器喂料机构18、条形码喂料机构19、卡片喂料机构20、透析纸喂料机构22、粘合机构23、动物芯片读码对比机构24、取料机构25，注射器喂料机构18和注射器喂料传送机构16相连接，由注射器喂料传送机构将第二转盘加工好的半成品注射器传送至第三转盘第二工位的。
[0018]第一转盘14固定于副基板15上方，且置于第二转盘17的左侧，针头喂料机构3对应于第一转盘的第一工位置，针头喂料机构3置于第一转盘14的左侧，针头经针头喂料机构3喂料至第一转盘第一工位，针头喂料机构3包括振动盘及与所述振动盘配合设置的移动机构，第一动物芯片写码机构4固置于第一转盘14的左前方，对应于第一转盘的第二工位，当针头转至第二工位，经编码器对针头内部的动物芯片进行写码，写码后自动读码发送至控制终端判断是否为不良品，动物芯片写码不良取料机构5置于第一转盘14的正前方，经移动机构将动物芯片写码不良品从第一转盘第三工位取出，第一转盘第四工位6置于第一转盘14的右前侧，经第一转盘再次转动角度45°将良品针头送到第一转盘第四工位6，针头下料机构7置于第一转盘14的右侧，由针头下料机械手将良品针头送至针头对接机构8，注射器与针头对接机构8固定于第一转盘14和第二转盘17中间，并置于与第二转盘第四工位对应的注射器与针头组装机构12的下方，主体喂料机构9置于第二转盘17的右侧，注射器主体经主体喂料机构9的振动盘及移动机构喂料至第二转盘第一工位，并随第二转盘转至第二工位，推杆喂料机构10置于第二转盘17的右前侧，推杆经推杆喂料机构10的振动盘及移动机构喂料至第二转盘第二工位的注射器主体内，并随第二转盘转至第三工位，卡扣喂料机构11对应于第二转盘第三工位，卡扣喂料机构11置于17转盘2机构的前侧，卡扣经卡扣喂料机构的振动盘及移动机构喂料至第二转盘第三工位的推杆上，并随第二转盘转至第四工位，注射器与针头组装机构12对应于第二转盘17的第四工位，置于第二转盘17的左侧，注射器与针头组装机构12通过旋转机构将来自注射器与针头对接机构8的针头和第二转盘17第四工位的注射器主体进行组装，并将组装好的半成品转至第五工位，第二动物芯片写码机构13对应于第二转盘17的第五工位，置于第二转盘17的左后侧，经读卡器读取动物芯片内码并传送至控制终端，此工位所读取的数据传送控制终端，控制终端在发送条形码喂料机构19的条形码打印机做打印数据源所用，注射器喂料传送机构16对应于第二转盘第六工位，置于第二转盘17的后前侧，经机械手将组装好的注射器良品放入对应于第三转盘第二工位的注射器喂料机构，由注射器喂料机构放入第三转盘第二工位的吸塑盘内，其中针头喂料机构3，第一动物芯片写码机构4，动物芯片写码不良取料机构5，针头下料工位6，针头下料机构7，注射器与针头对接机构8，主体喂料机构9，推杆喂料机构10，卡扣喂料机构11，注射器与针头组装机构12，第二动物芯片写码机构13，第一转盘14，注射器喂料传送机构16，第二转盘17均固定于副基板I机构上方。
[0019]吸塑盘储料机构31置于第三转盘26的右前方，吸塑盘储料机构31与一升降机构连接，由升降机构保证吸塑盘垂直于吸塑盘喂料机构30，平行于第三转盘的储料夹具口端，吸塑盘喂料机构30置于第三转盘26的右前方，经移动机构将吸塑盘喂料至第三转盘26第一工位的夹具内，吸塑盘上分别有注射器、条形码及卡片的槽，注射器喂料机构18置于第三转盘26的正前方，经传送机构与第二转盘相连接，通过机械手将注射器喂料至第三转盘第二工位夹具内的吸塑盘的注射器槽上，条形码喂料机构19置于第三转盘26的左前方，条码打印机接收第二转盘的第五工位获得的动物芯片读码数据打印条码，经机械手进行条形码喂料至第三转盘26第三工位夹具内的吸塑盘的条形码槽上，卡片喂料机构20置于第三转盘26的左侧方，经移动机构将卡片喂料至第三转盘第四工位夹具内的吸塑盘的卡片槽上，透析纸储料机构21置于第三转盘26的左下方，透析纸储料机构21设有出料口，储料机构内部有升降机构，由升降机构保证透析纸平行于出料口，升降机构将透析纸送至出料口，出料口平行于第三转盘，透析纸喂料机构22置于出料口上方，实现透析纸储料机构21和第三转盘之间的喂料之功能，透析纸喂料机构22经移动机构将透析纸喂料至第三转盘26第五工位夹具内的吸塑盘上，粘合机构23置于第三转盘26的正下方，移动机构将吸塑盘上方的透析纸经90°C热压板压合而使透析纸和吸塑盘粘合在一起，动物芯片读码对比机构24置于第三转盘26的右下方，动物芯片读码对比机构24将动物芯片内置数据和条形码数据检测对比，经机械手将不合格的产品从第三转盘的第七工位的夹具上取出，取料机构25置于第三转盘26的右侧方，经机械手将合格产品从第三转盘26的第八工位取出至小白盒自动输送机构32的小白盒内，小白盒自动输送机构32置于主基板2的右侧方，并与第三圆盘的第八工位相对接，小白盒自动输送机构32的动力由电机33来驱动，小白盒自动输出机构28置于小白盒自动输送机构32左前侧方，且垂直于小白盒自动输送机构32设置，小白盒自动输出机构28的动力由小白盒自动输送电机29来驱动，小白盒由小白盒自动输送机构32输送至与第三圆盘的第八工位相对应的位置，由取料机构将合格产品放入小白盒后，再由小白盒自动输出机构28输出。注射器喂料机构18，条形码喂料机构19，卡片喂料机构20，透析纸储料机构21，透析纸喂料机构22，粘合机构23，动物芯片读码对比机构24，取料机构25，第三转盘26，操作面板34均固定于主机板27上。
[0020]根据本发明的优选实施例，一种动物芯片注射器全自动组装包装机的组装方法，包括以下步骤:A、针头经针头喂料机构喂料至第一转盘第一工位，转动至第一转盘第二工位，由第一动物芯片写码机构进行芯片写码和读码，控制终端将数据传送与编码器，编码器先将动物芯片写码，写码后即刻读码，编码器将写码和读码结果均传送与控制终端，控制终端判断对比是否属良品，动物芯片写码不良取料机构将动物芯片写码不良品从第一转盘第三工位取出，动物芯片写码良品则于第一转盘第四工位由针头下料机构送至针头对接机构;B、注射器主体经主体喂料机构喂料至第二转盘第一工位;推杆经推杆喂料机构喂料至第二转盘第二工位的注射器主体内；卡扣经卡扣喂料机构喂料至第二转盘第三工位的推杆上;注射器与针头组装机构将来自注射器与针头对接机构的针头和第二转盘第四工位的注射器主体进行组装;在第二转盘第五工位，第二动物芯片写码机构读取动物芯片内码，得到动物芯片读码数据，并传送至控制终端;注射器喂料传送机构将位于第二转盘第六工位的组装好的注射器良品放入对应于第三转盘第二工位的注射器喂料机构;C、吸塑盘经吸塑盘喂料机构喂至第三转盘的第一工位夹具内；注射器喂料机构将注射器喂料至第三转盘第二工位夹具内的吸塑盘上;条码打印机接收第二转盘的第五工位获得的动物芯片读码数据打印条码，条码经条形码喂料机构将条码放置于第三转盘的三工位夹具内的吸塑盘内；卡片经条码扫描枪对比芯片内数据，卡片上有条码的，扫描结果发送至控制终端，控制终端当即判别与本工位动物芯片的号码是否一致，如果不一致会停止运行并报警，由卡片喂料机构将卡片放入第三转盘的第四工位夹具的吸塑盘内；透析纸喂料机构将透析纸喂至第三转盘的第五工位夹具的吸塑盘内；第三转盘的第六工位上方设置热压板，吸塑盘上方的透析纸经热压板压合而黏贴;动物芯片读码对比机构将动物芯片内置数据和条形码数据进行自动检测对比，这个对比是在第三转盘第七工位另行检测的，动物芯片的数据是由第三转盘第七工位下方的编码器读取本工位夹具内的动物芯片所得到的，条形码数据是由第三转盘第七工位下方的条码扫描枪扫描本工位夹具内的条码所得到的，，出错的产品(包括整个吸塑盘以及位于吸塑盘上的条形码，注射器，卡片及透析纸)，经移动机构从第三转盘第七工位取出；未出错的产品(包括整个吸塑盘以及位于吸塑盘上的条形码，注射器，卡片及透析纸)则从第三转盘第八工位取出至小白盒自动输送机构的小白盒内，由小白盒自动输出机构输出。
[0021]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种动物芯片注射器全自动组装包装机，包括机架，其特征在于所述机架上设置有第一转盘、第二转盘和第三转盘，第一转盘沿圆周方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，第一转盘的外围设置有与所述第一转盘的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位配合的针头喂料机构、第一动物芯片写码机构、动物芯片写码不良取料机构、针头下料机构;第二转盘沿圆周方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位，所述第二转盘的外围设置与所述第二转盘的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位配合的主体喂料机构、推杆喂料机构、卡扣喂料机构、注射器与针头组装机构、第二动物芯片写码机构、注射器喂料传送机构，所述针头下料机构与注射器与针头对接机构连接，所述注射器与针头对接机构设置在第一转盘和第二转盘之间，并与注射器与针头组装机构配合设置，针头下料机构将动物芯片写码良品送至注射器与针头对接机构，并由注射器与针头对接机构送至第二转盘的第二转盘第四工位;第三转盘沿圆周方向依次设置第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，所述第三转盘的外围设置有与所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位相配合的吸塑盘喂料机构、注射器喂料机构、条形码喂料机构、卡片喂料机构、透析纸喂料机构、粘合机构、动物芯片读码对比机构、取料机构，注射器喂料机构和注射器喂料传送机构相连接，注射器喂料传送机构将第二转盘第六工位的组装好的注射器良品放入注射器喂料机构，并由注射器喂料机构喂料至第三转盘第二工位。2.按权利要求1所述的一种动物芯片注射器全自动组装包装机，其特征在于，第一转盘、第二转盘与步进电机连接，其分度转动动力由步进电机提供，第三转盘与分度盘连接，转动动力由分度盘所提供，第一转盘的各工位之间相差45度，第二转盘的各工位之间相差60度，第三转盘的各工位之间相差45度。3.按权利要求1所述的一种动物芯片注射器全自动组装包装机，其特征在于，吸塑盘喂料机构置于第三转盘的右前方，第三转盘的右前方还设置有吸塑盘储料机构，所述吸塑盘储料机构与一升降机构连接，吸塑盘喂料机构包括设置在吸塑盘储料机构和第三转盘之间的移动机构。4.按权利要求1所述的一种动物芯片注射器全自动组装包装机，其特征在于，透析纸喂料机构置于第三转盘的左下方，第三转盘的左下方还设置有透析纸储料机构，透析纸储料机构与一升降机构连接，透析纸喂料机构包括设置在透析纸储料机构和第三转盘之间的移动机构。5.按权利要求1所述的一种动物芯片注射器全自动组装包装机，其特征在于，所述取料机构的一侧还设置有小白盒自动输送机构和小白盒自动输出机构。6.—种动物芯片注射器全自动组装包装机的组装方法，包括以下步骤:A、针头经针头喂料机构喂料至第一转盘第一工位，转动至第一转盘第二工位，由第一动物芯片写码机构进行芯片写码和读码，动物芯片写码不良取料机构将动物芯片写码不良品从第一转盘第三工位取出，动物芯片写码良品则于第一转盘第四工位由针头下料机构送至针头对接机构；B、注射器主体经主体喂料机构喂料至第二转盘第一工位;推杆经推杆喂料机构喂料至第二转盘第二工位的注射器主体内；卡扣经卡扣喂料机构喂料至第二转盘第三工位的推杆上；注射器与针头组装机构将来自注射器与针头对接机构的针头和第二转盘第四工位的注射器主体进行组装;在第二转盘第五工位，第二动物芯片写码机构读取动物芯片内码，得到动物芯片读码数据，并传送至控制终端;注射器喂料传送机构将位于第二转盘第六工位的组装好的注射器良品放入对应于第三转盘第二工位的注射器喂料机构;C、吸塑盘经吸塑盘喂料机构喂至第三转盘的第一工位夹具内；注射器喂料机构将注射器喂料至第三转盘第二工位夹具内的吸塑盘上;条码打印机接收第二转盘的第五工位获得的动物芯片读码数据打印条码，条码经条形码喂料机构将条码放置于第三转盘的三工位夹具内的吸塑盘内；卡片经条码扫描枪对比芯片内数据，由卡片喂料机构将卡片放入第三转盘的第四工位夹具的吸塑盘内；透析纸喂料机构将透析纸喂至第三转盘的第五工位夹具的吸塑盘内；第三转盘的第六工位上方设置热压板，吸塑盘上方的透析纸经热压板压合而黏贴；动物芯片读码对比机构将动物芯片内置数据和条形码数据进行自动检测对比，将出错的产品经移动机构从第三转盘第七工位取出；未出错的产品则从第三转盘第八工位取出至小白盒自动输送机构的小白盒内。
【文档编号】B65B5/04GK105857664SQ201610356201
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】傅华贵
【申请人】上海睿通机器人自动化股份有限公司, 傅华贵