一种自动组装测试机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动组装测试机。
【背景技术】
[0002]电子变压器的组装测试所要完成的工作是:在电子变压器的线圈两侧装入E字形的磁性元件、对装配好的电子变压器进行预测、在电子变压器的外部包胶带、对包好胶带的电子变压器进行终测。现有技术采用人工完成上述工作，效率低下，工人的工作强度大，产品质量稳定性差，国内外也未见此类技术文献的报道。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种自动组装测试机。
[0004]按照本实用新型提供的一种自动组装测试机采用的主要技术方案为:包括机架以及安装在所述机架上的进料装置、装配装置、包胶带装置、检测装置、不合格品去除装置以及合格品出料装置和工序间输送装置，所述包胶带装置包括安装在所述机架上的包胶带机以及通过导向辊与所述包胶带机相连接的胶带送料机。
[0005]本实用新型提供的自动组装测试机还可具有如下附属技术特征:
[0006]在所述机架上位于所述胶带送料机的一侧设置有胶带不良品回收机，所述胶带不良品回收机包括安装在所述机架上的滑轨以及在所述滑轨上滑动的滑块，所述机架上安装有第一气缸，所述第一气缸的端部设置有气缸固定块。
[0007]所述包胶带机包括面板、安装在所述面板上的转盘以及驱动所述转盘的缠绕驱动电机，所述转盘上安装有两个工位固定架，所述胶带送料机上的胶带缠绕在所述工位固定架上的待加工部件上。
[0008]所述面板上还安装有胶带切割机，所述胶带切割机包括切刀以及驱动所述切刀的驱动块，所述面板上安装有导轨以及驱动所述驱动块的切割驱动电机，所述切割驱动电机的端部设置有拐臂，所述切割驱动电机通过所述拐臂驱动所述驱动块在所述导轨上滑动。
[0009]所述装配装置包括安装在所述机架上的包装盘、横移吸料组件和输料组件，所述包装盘内的装配件吸附在所述横移吸料组件上，所述横移吸料组件将所述装配件安装在所述输料组件上，所述机架上还安装有装配固定架，所述输料组件将所述装配件安装在所述装配固定架上的待加工部件上。
[0010]所述输料组件包括输送带以及安装在所述装配固定架上的横向输料架和纵向输料架，所述横向输料架上设置有导向柱，所述导向柱上设置有推料件，所述装配固定架上设置有与所述输送带相连通的横向导向槽和纵向导向槽，所述推料件在所述横向导向槽内滑动，所述纵向输料架上设置有推杆，所述推杆在所述纵向导向槽内滑动。
[0011]所述横移吸料组件包括安装在所述机架上的吸料固定架以及在所述吸料固定架上滑动的横移固定臂，所述横移固定臂上安装有升降电机，所述横移固定臂上活动安装有吸料盘，所述吸料盘与所述升降电机相连接。
[0012]所述检测装置包括安装在所述机架上的多个待检测固定台以及位于所述待检测固定台两侧的测试机，所述机架上设置有测试机固定块，所述测试机安装在所述测试机固定块上，所述测试机端部设置有探针。
[0013]所述合格品出料装置包括与成品固定台相连接的合格品推料杆和合格品输料带，所述机架上安装有推料电机，所述推料电机与所述合格品推料杆相连接。
[0014]所述不合格品去除装置包括与成品固定台相连接的不合格品推料杆和不合格品输料带，所述机架上安装有步进电机，所述步进电机与所述不合格品推料杆相连接。
[0015]采用本实用新型提供的自动组装测试机带来的有益效果为:采用本实用新型提供的自动组装测试机，由上述各装置可完成电子变压器的全自动组装和测试。本实用新型具有结构新颖、工作稳定可靠、效率高的特点，可节省大量的人力。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型所述自动组装测试机的结构图。
[0017]图2为本实用新型所述自动组装测试机中包胶带装置的结构图。
[0018]图3为本实用新型所述自动组装测试机中胶带不良品回收机的结构图。
[0019]图4为本实用新型所述自动组装测试机中包胶带机的结构图。
[0020]图5为本实用新型所述自动组装测试机中包胶带机的内部结构图。
[0021]图6为本实用新型所述自动组装测试机中装配装置的结构图。
[0022]图7为本实用新型所述自动组装测试机中装配装置的部分结构图。
[0023]图8为本实用新型所述自动组装测试机中横移吸料组件的结构图。
[0024]图9为本实用新型所述自动组装测试机中检测装置的结构图。
[0025]图10为本实用新型所述自动组装测试机中不合格品取出装置的结构图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型做进一步的详述:
[0027]如图1至图10所示，按照本实用新型提供的一种自动组装测试机的实施例，包括机架I以及安装在所述机架I上的进料装置2、装配装置3、包胶带装置4、检测装置5、不合格品去除装置6以及合格品出料装置7和工序间输送装置8，所述包胶带装置4包括安装在所述机架I上的包胶带机41以及通过导向辊44与所述包胶带机41相连接的胶带送料机42，在所述机架I上位于所述胶带送料机42的一侧设置有胶带不良品回收机43。本实用新型提供一种生产铁芯的自动组装测试机，上述的胶带不良品回收机43用于回收本身存在质量问题的胶带，铁芯缠绕胶带的过程是在包胶带装置中完成，当检测到铁芯缠绕胶带过程中出现质量问题后，将存在问题的铁芯通过工序间输送装置8淘汰出来放置在胶带不良品回收机43内。
[0028]进料装置为传送皮带以及安装在传送皮带两侧的固定卡条以防止铁芯在传送过程中脱离传送皮带。
[0029]参见图1至图3，按照本实用新型提供的自动组装测试机，所述胶带不良品回收机43包括安装在所述机架I上的滑轨431以及在所述滑轨431上滑动的滑块432，所述机架I上安装有第一气缸433，所述第一气缸433的端部设置有气缸固定块434，所述滑块432上通过所述气缸固定块434安装有胶带废料盒435，所述滑块432上还设置有胶带下料槽436，所述胶带下料槽436与所述胶带废料盒435相配合，上述第一气缸433驱动滑块432在滑轨431上滑动，当检测出包胶带装置4中出现不合格品时，第一气缸433驱动滑轨431上的滑块432靠近工序间输送装置8，工序间输送装置8抓取不合格品后放置在胶带下料槽436内，由于胶带下料槽436倾斜设置，不合格品通过重力作用滑入胶带废料盒435内用于收集废料，收集完成后，第一气缸433驱动滑块432远离工序间输送装置8，工作人员再将废料取出。
[0030]参见图2，按照本实用新型提供的自动组装测试机，在机架I上还设置有用于驱动导向辊44的驱动机构，驱动机构包括安装在机架I上的滑动导轨441、安装在所述滑动导轨441上的滑动导块442以及驱动所述滑动导块442的导辊驱动电机443，所述导向辊44通过固定支架444安装在所述滑动导块442上，当包胶带装置4不需要缠绕胶带时，导辊驱动电机443驱动滑动导块442使得导向辊44远离包胶带机41。
[0031]参见图2至图5，按照本实用新型提供的自动组装测试机，所述包胶带机41包括面板411、安装在所述面板411上的转盘412以及驱动所述转盘412的缠绕驱动电机413，所述转盘412上安装有两个工位固定架414，所述胶带送料机42上的胶带缠绕在所述工位固定架414上的待加工部件上。本实用新型所述的待加工部件为铁芯，工序间输送装置8将在装配装置3处完成装配的铁芯放置在工位固定架414上，胶带送料机42上的胶带的端部缠绕在位于工位固定架414上的其中一个铁芯的侧面，此时缠绕驱动电机413驱动转盘转动180度，使得胶带缠绕在铁芯的半圈，在胶带的上一次缠绕中，其中一个铁芯已经完成缠绕半圈胶带，因此，两个铁芯中的其中一个铁芯已经完成缠绕，此时工序间输送装置8将此铁芯送入下一道工序，即检测装置5。
[0032]参见图4和图5，按照本实用新型提供的自动组装测试机，所述面板411上还安装有胶带切割机45，所述胶带切割机45包括切刀451以及驱动所述切刀451的驱动块452，所述面板411上安装有导轨453以及驱动所述驱动块452的切割驱动电机454，所述切割驱动电机454