本实用新型涉及一种输送设备，具体地说是一种全液压履带式自行走输送设备。
背景技术：
移动皮带输送机是一种工效高，使用机动性好的连续输送装卸设备。主要用于港口、码头、车站、煤场、仓库、沙石料场等。传统移动式皮带机为轮胎支撑，动力需要外接电源，并且移动需借助外部动力，无法适应工况复杂的野外作业环境。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全液压履带式自行走输送设备，该设备采用自身发动机给皮带机和行走提供动力，履带底盘能适应各种现场环境的行走，动力采用液压传递安全可靠。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种全液压履带式自行走输送设备，其结构包括履带行走机构、动力及液压系统、皮带机框架、槽托辊、梳型平托辊、前支撑和后支撑，所述履带行走机构上设有动力及液压系统，所述皮带机框架是由固定框架和折叠框架构成，所述固定框架前端与折叠框架后端通过折叠机构连接，所述履带行走机构的前端设有前支撑，后端设有后支撑，所述固定框架后部设有导料槽；所述履带行走机构的控制器通过无线遥控控制。
进一步，所述后支撑的下端设有主配重，所述固定框架的后部后支撑的一侧设有副配重，所述固定框架和折叠框架的顶部均匀设有若干个可防止掉落的槽托辊，底部均匀设有若干个防止皮带跑偏的梳型平托辊。
进一步，所述前支撑的一端与履带行走机构前端连接，另一端与折叠机构铰接，所述后支撑的一端与履带行走机构后端连接，后支撑的另一端与固定框架底部铰接。
进一步，所述前支撑和后支撑均为液压伸缩调节，所述前支撑绕铰轴旋转，后支撑角度固定。
进一步，所述固定框架的后端为上料端设有改向滚筒，所述改向滚筒上部设有盖板，所述折叠框架的前端为下料端设有驱动滚筒，所述驱动滚筒为液压驱动。
本实用新型的有益效果是：
1、全液压履带式自行走输送设备操作简单，无需外接动力，履带式行走可适应不同环境工况。
2、输送角度通过液压机构调节，方便省力；动力采用液压传动，工作可靠，能适应不同条件下的物料输送。
3、由于皮带机框架是由固定段框架和折叠段框架通过折叠机构连接，当皮带机不使用时可液压折叠，方便转场运输。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图中：
1驱动滚筒、2槽托辊、3梳型平托辊、4折叠机构、5前支撑、6皮带机框架、7动力及液压系统、8导料槽、9盖板、10履带行走机构、11主配重、12后支撑、13副配重、14改向滚筒
具体实施方式
参照说明书附图对本实用新型的一种全液压履带式自行走输送设备作以下详细说明。
如图1所示，本实用新型的一种全液压履带式自行走输送设备，其结构包括履带行走机构10、动力及液压系统7、皮带机框架6、槽托辊2、梳型平托辊3、前支撑5和后支撑12，所述履带行走机构10上设有动力及液压系统7，动力及液压系统模块化布置，可整体拆卸，方便检修；所述皮带机框架6是由固定框架和折叠框架构成，所述固定框架前端与折叠框架后端通过折叠机构4连接，所述履带行走机构10的前端设有前支撑5，后端设有后支撑12，所述固定框架后部设有导料槽8；所述履带行走机构的控制器通过无线遥控控制。履带行走式移动皮带机输送角度液压调节，最大不超过22°。
所述后支撑12的下端设有主配重11，所述固定框架的后部后支撑的一侧设有副配重13，主配重11和副配重13组合可调节不同角度下设备的重心，使设备稳定；所述固定框架和折叠框架的顶部均匀设有若干个可防止掉落的槽托辊2，底部均匀设有若干个防止皮带跑偏的梳型平托辊3。
所述前支撑的一端与履带行走机构前端连接，另一端与折叠机构铰接，所述后支撑的一端与履带行走机构后端连接，后支撑的另一端与固定框架底部铰接。
所述前支撑和后支撑均为液压伸缩调节，所述前支撑绕铰轴旋转，后支撑角度固定。可伸缩调节皮带机高度，两者配合可调节皮带机输送角度；
所述固定框架的后端为上料端设有改向滚筒14，所述改向滚筒14上部设有盖板9，所述折叠框架的前端为下料端设有驱动滚筒1，所述改向滚筒为液压驱动，具有调节功能，可对皮带张紧。
本实用新型的输送设备发动机通过液压系统给履带行走及输送机提供动力，设备可在皮带机不工作时自行移动；前后支撑通过液压缸伸缩调整皮带机角度，运输时可由液压折叠结构将皮带机折叠后整体运输，实现机动快捷的目的。
以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。
除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。