1.一种全液压履带式自行走输送设备，其特征是，包括履带行走机构、动力及液压系统、皮带机框架、槽托辊、梳型平托辊、前支撑和后支撑，所述履带行走机构上设有动力及液压系统，所述皮带机框架是由固定框架和折叠框架构成，所述固定框架前端与折叠框架后端通过折叠机构连接，所述履带行走机构的前端设有前支撑，后端设有后支撑，所述固定框架后部设有导料槽；所述履带行走机构的控制器通过无线遥控控制。
2.根据权利要求1所述的一种全液压履带式自行走输送设备，其特征是，所述后支撑的下端设有主配重，所述固定框架的后部后支撑的一侧设有副配重，所述固定框架和折叠框架的顶部均匀设有若干个可防止掉落的槽托辊，底部均匀设有若干个防止皮带跑偏的梳型平托辊。
3.根据权利要求1所述的一种全液压履带式自行走输送设备，其特征是，所述前支撑的一端与履带行走机构前端连接，另一端与折叠机构铰接，所述后支撑的一端与履带行走机构后端连接，后支撑的另一端与固定框架底部铰接。
4.根据权利要求1所述的一种全液压履带式自行走输送设备，其特征是，所述前支撑和后支撑均为液压伸缩调节，所述前支撑绕铰轴旋转，后支撑角度固定。
5.根据权利要求1所述的一种全液压履带式自行走输送设备，其特征是，所述固定框架的后端为上料端设有改向滚筒，所述改向滚筒上部设有盖板，所述折叠框架的前端为下料端设有驱动滚筒，所述驱动滚筒为液压驱动。