伺服自动送料机械手的制作方法

文档序号:16617678发布日期:2019-01-15 23:11阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种伺服自动送料机械手,用于对电池壳生产线进行送料,其特征在于:所述伺服自动送料机械手包括底座、安装于底座的送料机构、机械手臂、连接机械手臂的夹持部及驱动机械手臂的驱动机构,所述送料机构包括伺服电机及由伺服电机驱动的滚珠丝杠送料机构,所述驱动机构包括驱动机械手臂的气缸及导引气缸活塞杆的微型滚珠线性滑轨。

2.根据权利要求1所述伺服自动送料机械手,其特征在于:所述伺服自动送料机械手包括两个机械手臂,每个机械手臂连接若干夹持部。

3.根据权利要求2所述伺服自动送料机械手,其特征在于:所述夹持部的运动方向垂直于机械手臂的纵长方向。

4.根据权利要求2所述伺服自动送料机械手,其特征在于:所述底座定义了中心线,所述伺服自动送料机械手包括对称分布于中心线两侧的两组夹持部。

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