伺服自动送料机械手的制作方法

本实用新型涉及一种电池生产设备，尤其涉及一种电池壳体的送料机构。

背景技术：

随着科技的发展，电池的应用愈加广泛，对电池的品质要求也越来越高，因此电池的生产效率的要求也更高，传统的人工送料系统需要耗费大量人力，而且人工的失误率较高，另外工作效率也较差，总体上增加了电池的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型即是克服现有技术不足，提供一种机械化的伺服自动送料机械手。

具体来说，本实用新型所述的一种伺服自动送料机械手，用于对电池壳生产线进行送料，所述伺服自动送料机械手包括底座、安装于底座的送料机构、机械手臂、连接机械手臂的夹持部及驱动机械手臂的驱动机构，所述送料机构包括伺服电机及由伺服电机驱动的滚珠丝杠送料机构，所述驱动机构包括驱动机械手臂的气缸及导引气缸活塞杆的微型滚珠线性滑轨。

进一步的，所述伺服自动送料机械手包括两个机械手臂，每个机械手臂连接若干夹持部。

进一步的，所述夹持部的运动方向垂直于机械手臂的纵长方向。

进一步的，所述基座定义了中心线，所述伺服自动送料机械手包括对称分布于中心线两侧的两组夹持部。

本实用新型所述的伺服自动送料机械手，送料用伺服电机带动滚珠丝杆机构，送料位置精准，避免气缸或机械送料机构产生的震动，生产稳定，夹持机构利用气缸及滚珠线性滑轨组成，反应速度快，位置准，振动小。

附图说明

图1为本实用新型伺服自动送料机械手正视的结构示意图。

图2为本实用新型伺服自动送料机械手俯视的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型所述的伺服自动送料机械手进行非限制性地说明，目的是为了公众更好地理解所述的技术内容。

如图1及图2所示，本实用新型所述的一种伺服自动送料机械手，用于对电池壳生产线进行送料，所述伺服自动送料机械手包括底座、安装于底座的送料机构、机械手臂9、连接机械手臂的夹持部13及驱动机械手臂的驱动机构。所述底座包括前底座8及后底座15，底座定义了纵长的中心线(即图中的水平点划线)。所述伺服自动送料机械手包括两个机械手臂9，每个机械手臂9连接若干夹持部，所述伺服自动送料机械手包括对称分布于中心线两侧的两组夹持部13。

所述送料机构包括伺服电机1、由伺服电机驱动的滚珠丝杠送料机构3、连接两者的联轴器2及设置于滚珠丝杠送料机构3上的滑轨座5，伺服电机1由机台电控系统控制，开机时左右送料机构通过伺服电机带动滚珠丝杠回到0位(或起始位)。送料机构用于将料件送至对应工位进行加工。

所述驱动机构包括驱动机械手臂9(及夹持部13)运动的气缸17、导引气缸活塞杆的微型滚珠线性滑轨6、对活塞杆进行缓冲的油压缓冲器14及缓冲定位垫块18。所述底座上设有气缸安装板16。所述夹持部13的运动方向垂直于机械手臂9的纵长方向。

通过电磁阀控制气缸17带动机械手臂9及夹持部13水平运动以夹持工件。伺服电机1带动滚珠丝杠送料机构3，将工件向后传送一个步距(90mm)。当冲床滑块(未图示)再次下行，进入壳体中下行到二次拉伸前，气缸17带动机械手臂9及夹持部13张开，同时伺服电机1带动工件向左移动，机械手臂9回到起始位，整个动作完成，准备下一次动作。

本实用新型所述的伺服自动送料机械手，送料用伺服电机带动滚珠丝杆机构，送料位置精准，避免气缸或机械送料机构产生的震动，生产稳定，夹持机构利用气缸及滚珠线性滑轨组成，反应速度快，位置准，振动小。

应该理解的是，上述内容不是对所述技术方案的限制，事实上，凡以相同或近似原理对所述技术方案进行的改进，包括各部分的形状、尺寸、所用材质的改进，以及相似功能元件的替换，都在本实用新型要求保护的技术方案之内。