技术总结
本实用新型所述的一种伺服自动送料机械手，用于对电池壳生产线进行送料，所述伺服自动送料机械手包括底座、安装于底座的送料机构、机械手臂、连接机械手臂的夹持部及驱动机械手臂的驱动机构，所述送料机构包括伺服电机及由伺服电机驱动的滚珠丝杠送料机构，所述驱动机构包括驱动机械手臂的气缸及导引气缸活塞杆的微型滚珠线性滑轨。本实用新型所述的伺服自动送料机械手，送料用伺服电机带动滚珠丝杆机构，送料位置精准，避免气缸或机械送料机构产生的震动，生产稳定，夹持机构利用气缸及滚珠线性滑轨组成，反应速度快，位置准，振动小。
技术研发人员：游新华
受保护的技术使用者：深圳鑫耐尔科技有限公司
技术研发日：2018.03.08
技术公布日：2019.01.15