一种电池批量输送装置及含其的盖阀盖片机的制作方法

本实用新型涉及电池的生产设备领域，特别涉及一种电池批量输送装置及盖阀盖片机。

背景技术：

在电池的自动加工装配设备中需要用到电池输送装置来对电池进行输送以使电池经过各个加工位，现有的电池输送装置通常仅能够对电池逐个的进行输送，这样会对生产效率造成影响。

在电池的生产过程中，需要将安全阀和盖片安装固定到电池工件上，目前，这一工序通常由工人手动进行，也有部分厂家会采用盖阀盖片机来进行，然而，现有的盖阀盖片机的电池输送装置仅能逐个输送电池工件，往往需要工人相应的手动逐个的进行电池工件的上料作业，会降低生产效率，并且需要工人持续的进行上料作业，工人的劳动强度较大。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单可靠，能够提高生产效率的电池批量输送装置。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种电池批量输送装置，包括输送台和输送治具，所述的输送台上具有加工区和上下料区，所述的加工区上具有自左向右分布的若干加工位，所述的上下料区位于加工区的前方或后方，所述的输送治具能够放置在加工区的左部并由一第一推送装置推动而向右移动以依次经过各加工位，位于加工区右部的输送治具能够由一第二推送装置而向前或向后移动至所述的上下料区，所述的输送治具上能够放置若干电池工件。

优选的，所述输送治具的顶部开设有若干容纳槽，所述容纳槽与电池工件的下部相适配，各电池工件能够一一对应的放置在各容纳槽内。

优选的，所述的输送台上设置有位于加工区前方的前限位部和位于加工区后方的后限位部，所述的前限位部和后限位部能够分别与位于加工区的输送治具的前侧壁和后侧壁抵接以分别限制输送治具相对输送台向前和向后的移动。

优选的，所述的输送台上设置有第三推送装置，所述的第三推送装置用于将位于上下料区的输送治具向左推送至与加工区的左部前后对齐。

本实用新型还公开了一种能够提高生产效率、减轻工人劳动强度的盖阀盖片机，包括机架，机架上设置有安全阀装配装置、盖片装配装置和上述的电池批量输送装置，其中，

所述的加工位包括与所述安全阀装配装置对其的第一工位和与所述盖片装配装置对齐的第二工位，所述的安全阀装配装置用于将安全阀安装到位于第一工位的电池工件上，所述的盖片装配装置用于将盖片安装到位于第二工位的电池工件上。

优选的，所述的安全阀装配装置包括安全阀上料装置、安全阀输送件和安全阀装配件，所述的安全阀输送件上设置有均与安全阀相适配的若干第一输送槽，所述的安全阀上料装置能够储存安全阀和将安全阀输送到所述的第一输送槽内，所述的安全阀装配件通过一第一行走机构设置在机架上，安全阀装配件上设置有与各第一输送槽一一对应的若干第一取料部，安全阀装配件能够通过所述的第一取料部从所述第一输送槽内抓取或吸取安全阀，所述的第一行走机构能够驱动安全阀装配件移动而将安全阀装配件抓取或吸取的安全阀安装到位于第一工位的电池工件上。

优选的，所述安全阀装配件上第一取料部的数量与所述输送治具上能够放置的电池工件数量相等。

优选的，所述的盖片装配装置包括盖片上料装置、盖片输送件和盖片装配件，所述的盖片输送件上设置有均与盖片相适配的若干第二输送槽，所述的盖片上料装置能够储存盖片和将盖片输送到所述的第二输送槽内，所述的盖片装配件通过一第二行走机构设置在机架上，盖片装配件上设置有与各第二输送槽一一对应的若干第二取料部，盖片装配件能够通过所述的第二取料部从所述第二输送槽内抓取或吸取盖片，所述的第二行走机构能够驱动盖片装配件移动而将盖片装配件抓取或吸取的盖片安装到位于第二工位的电池工件上。

优选的，所述盖片装配件上第二取料部的数量等于所述输送治具上能够放置的电池工件数量的一半。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，电池批量输送装置的输送治具上能够放置若干电池工件，工人能够一次将多个电池工件安装到输送治具上，第一推送装置能够推动输送治具在加工区内向右移动而依次经过各加工位以供进行相应的加工作业，加工完成后，第二推送装置能够将输送治具推送到上下料区，工人能够在上下料区取出加工好的电池工件以及在输送治具上放置新的电池工件，并且在对加工区内的电池进行加工的过程中，工人能够同时对上下料区的输送治具进行上下料操作，之后只需整个将输送治具放入加工区内即可方便、快速的对电池工件实现批量的送料，能够有效提高生产效率，并且结构简单可靠，方便装配和使用；本实用新型中的盖阀盖片机由于采用了本实用新型中的电池批量输送装置，能够有效的提高生产效率，减轻工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型中电池批量输送装置的结构图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本实用新型中电池批量输送装置的分解图；

图4是本实用新型中盖阀盖片机的整体结构图；

图5是本实用新型中安全阀装配装置的结构图；

图6是本实用新型中安全阀输送件的分解结构图；

图7是本实用新型中安全阀装配件的剖视图；

图8是本实用新型中盖片装配装置的结构图。

具体实施方式

参照图1至图3，一种电池批量输送装置，包括输送台10和输送治具20，输送台10上具有加工区11和上下料区12，加工区11上具有自左向右分布的若干加工位，上下料区12位于加工区11的前方或后方，输送治具20能够放置在加工区11的左部并由一第一推送装置推动而向右移动以依次经过各加工位，位于加工区11右部的输送治具20能够由一第二推送装置而向前或向后移动至上下料区12，输送治具20上能够放置若干电池工件。本实用新型中，电池批量输送装置的输送治具20上能够放置若干电池工件，工人能够一次将多个电池工件安装到输送治具20上，第一推送装置能够推动输送治具20在加工区11内向右移动而依次经过各加工位以供进行相应的加工作业，加工完成后，第二推送装置能够将输送治具20推送到上下料区12，工人能够在上下料区12取出加工好的电池工件以及在输送治具20上放置新的电池工件，并且在对加工区11内的电池进行加工的过程中，工人能够同时对上下料区12的输送治具20进行上下料操作，之后只需整个将输送治具20放入加工区11内即可方便、快速的对电池工件实现批量的送料，能够有效提高生产效率，并且结构简单可靠，方便装配和使用。

本实施例中，输送治具20的顶部开设有若干容纳槽21，容纳槽21与电池工件的下部相适配，各电池工件能够一一对应的放置在各容纳槽21内，能够对电池工件进行定位，方便后续进行加工或装配作业，避免在作业过程中电池工件出现偏移，能够保证加工质量。当然，实际应用中，也可在输送治具20上设置定位销等来对电池工件进行定位，并不局限于此。

输送台10上设置有位于加工区11前方的前限位部161和位于加工区11后方的后限位部162，前限位部161和后限位部162能够分别与位于加工区11的输送治具20的前侧壁和后侧壁抵接以分别限制输送治具20相对输送台10向前和向后的移动，能够对输送治具20的移动进行导向，防止输送治具20向右移动的过程中出现前后方向的偏移，有助于对输送治具20进行准确定位，相应的能对输送治具20上的电池工件进行准确定位，防止电池工件出现偏移，能够有效提高加工质量。

本实施例中，在加工区11的右端设置有限位挡块17，限位挡块17能够与加工区11上最右端的输送治具20抵接，从而对输送治具20进行定位，并且，本实施例中，各输送治具20的左右长度相等，各加工位之间的间距等于输送治具20的左右长度或输送治具20左右长度的若干倍，这样仅利用限位挡块17对最右端的输送治具20进行定位即可对与各加工位对应的输送治具20进行准确的定位，结构更为简单可靠，便于加工和使用，当然，实际应用中，也可采用其他常用的定位结构来对输送治具20的移动进行定位，也可通过控制第一推送装置的推送距离来控制输送治具20的移动距离和对输送治具20进行定位，或者也可对应各加工位分别设置限位件来对输送治具20进行定位，并不局限于此。

输送台10上设置有第三推送装置，第三推送装置用于将位于上下料区12的输送治具20向左推送至与加工区11的左部前后对齐，这样能够自动将加工好的电池工件和输送治具20推送至上下料区12以供进行上下料作业，避免阻碍加工区11内输送治具20的移动，有助于提高生产效率，也能减轻工人的劳动强度。

本实施例中，第一推送装置采用了由一第一气缸132驱动的第一推块131，第二推送装置采用了两个第二气缸14，利用第二气缸14的活塞杆穿过后限位部162上的推送孔18来推动输送治具20向前移动，能够防止推送过程中输送治具20发生偏转，第三推送装置则采用了由一第三气缸152驱动的第二推块151，结构简单可靠、动作快速，便于装配和使用，当然，实际应用中，第一推送装置、第二推送装置和第二推送装置也可采用输送带、由电机驱动的丝杆机构等其他常用结构，并不局限于此。

参照图4至图8，本实用新型还公开了一种能够提高生产效率、减轻工人劳动强度的盖阀盖片机，包括机架30，机架30上设置有安全阀装配装置41、盖片装配装置50和上述的电池批量输送装置，其中，加工位包括与安全阀装配装置41对其的第一工位和与盖片装配装置50对齐的第二工位，安全阀装配装置41用于将安全阀安装到位于第一工位的电池工件上，盖片装配装置50用于将盖片安装到位于第二工位的电池工件上，电池批量输送装置驱动输送治具20和电池工件依次经过第一工位和第二工位，即可通过安全阀装配装置41和盖片装配装置50将安全阀和盖片依序安装到电池工件上，从而自动完成装配作业，本实用新型中的盖阀盖片机由于采用了本实用新型中的电池批量输送装置，能够有效的提高生产效率，减轻工人的劳动强度。

参照图5至图7，本实用新型中，安全阀装配装置41包括安全阀上料装置40、安全阀输送件42和安全阀装配件43，安全阀输送件42上设置有均与安全阀相适配的若干第一输送槽421，安全阀上料装置40能够储存安全阀和将安全阀输送到第一输送槽421内，安全阀装配件43通过一第一行走机构45设置在机架30上，安全阀装配件43上设置有与各第一输送槽421一一对应的若干第一取料部431，安全阀装配件43能够通过第一取料部431从第一输送槽421内抓取或吸取安全阀，第一行走机构45能够驱动安全阀装配件43移动而将安全阀装配件43抓取或吸取的安全阀安装到位于第一工位的电池工件上，结构简单可靠，便于装配和使用。本实施例中，安全阀上料装置40采用了振动筛，同时，安全阀输送件42上也设置有第一振动器44，振动筛能够将储存的安全阀输送到安全阀输送件42的第一输送槽421上，第一振动件能够驱动安全阀输送件42振动而使安全阀沿第一输送槽421移动至第一输送槽421的前部，之后，利用安全阀装置配件进行取料和装配作业，本实施例中安全阀装配件43的第一取料部431采用了吸嘴结构，通过真空吸力来吸取安全阀，结构简单，便于使用，当然，实际应用中，安全阀上料装置40也可采用料斗等其他常用结构，安全阀输送件42也可直接呈倾斜设置或采用输送带等其他常用输送结构来对安全阀进行输送，或者也可仅利用安全阀上料装置40持续送料而对安全阀产生的推力来使安全阀能够移动到安全阀输送件42的前部，安全阀装配件43也可采用机械手等其他常用抓取结构来抓取和移动安全阀，另外，本实施例中的第一行走机构45为XYZ三轴行走机构，该结构在本领域内应用广泛，在此不另作详述，当然，实际应用中，第一行走机构45也可根据实际情况选用双轴行走机构、机械臂等其他常用结构，并不局限于此。

安全阀装配件43上第一取料部431的数量与输送治具20上能够放置的电池工件数量相等，从而安全阀装配装置41一次取料后便可同时在一输送治具20上的各电池工件上分别装配一安全阀，电池工件上通常需要装配两个安全阀，这样只需两次装配作业即可将一输送治具20上的各电池工件的两个安全阀装配完成，能够有效提高生产效率。当然，实际应用中，第一取料部431的数量可根据需要灵活调整，并不局限于此。

参照图8，本实用新型中，盖片装配装置50包括盖片上料装置51、盖片输送件52和盖片装配件53，盖片输送件52上设置有均与盖片相适配的若干第二输送槽521，盖片上料装置51能够储存盖片和将盖片输送到第二输送槽521内，盖片装配件53通过一第二行走机构55设置在机架30上，盖片装配件53上设置有与各第二输送槽521一一对应的若干第二取料部531，盖片装配件53能够通过第二取料部531从第二输送槽521内抓取或吸取盖片，第二行走机构55能够驱动盖片装配件53移动而将盖片装配件53抓取或吸取的盖片安装到位于第二工位的电池工件上，结构简单可靠，便于使用。同样的，本实施例中，盖片上料装置51采用了振动筛，同时，盖片输送件52上也设置有第二振动器54，振动筛能够将储存的盖片输送到盖片输送件52的第二输送槽521上，第二振动件能够驱动盖片输送件52振动而使盖片沿第二输送槽521移动至第二输送槽521的前部，之后，利用盖片装置配件进行取料和装配作业，本实施例中盖片装配件53的第二取料部531同样采用了吸嘴结构，通过真空吸力来吸取盖片，并能够将盖片压紧而卡设在电池工件上，结构简单，便于使用，当然，实际应用中，盖片上料装置51也可采用料斗等其他常用结构，盖片输送件52也可直接呈倾斜设置或采用输送带等其他常用输送结构来对盖片进行输送，或者也可仅利用盖片上料装置51持续送料而对盖片产生的推力来使盖片能够移动到盖片输送件52的前部，盖片装配件53也可采用机械手等其他常用抓取结构来抓取和移动盖片，另外，本实施例中的第二行走机构55为XYZ三轴行走机构，该结构在本领域内应用广泛，在此不另作详述，当然，实际应用中，第二行走机构55也可根据实际情况选用双轴行走机构、机械臂等其他常用结构，并不局限于此。

本实施例中，盖片装配件53上第二取料部531的数量等于输送治具20上能够放置的电池工件数量的一半，由于电池工件上通常仅需安装一盖片，因此本实施例中盖片装配件53进行两次装配作业即可完成对一输送治具20上所有电池工件的装配，并且作业时间与安全阀装配装置41的作业时间相近，有助于简化盖片装配件53的结构，当然，实际应用中，第二取料部531的数量也可根据需要灵活调整，并不局限于此。

本实施例中，安全阀输送件42上还设置有第一盖板422，用于部分遮盖第一输送槽421，防止安全阀从第一输送槽421内脱出，盖片输送件52上同样还设置有第二盖板522，用于部分遮盖第二输送槽521，防止盖片从第二输送槽521内脱出，能够降低故障发生率。

本实用新型的左、右、上、下等方位设定仅为便于描述，并非限定本实用新型实际使用中的具体朝向，不应理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。