1.一种自适应皮带清扫装置，包括底座，其特征是：底座上竖向固定设置着一个T形支架，支架两侧分别竖向固定设置着一根顶端具有螺帽的螺杆，螺杆上端之间滑动设置着上挡板，上挡板与T形支架之间的螺杆上分别套装设置着压缩弹簧，上挡板中部通过螺栓安装着一块竖向布置的橡胶刮板，橡胶刮板与皮带输送机的输送皮带底面相接触。