本实用新型属于物流分拣技术领域，具体涉及一种分拣小车。
背景技术：
目前，国内目前快递分拣，主要采用人工目测分拣，依赖分拣人员自身判断，因此带来了分拣过程中效率低、招工难、出错率高的问题，主要缺陷在于：对于整个操作流水线，采用人工分拣方式，比较耗体力，效率也不高；原有人工分拣操作流水线所占空间也比较大。
而在自动分拣的设备中，常规的采用普通电机或步进电机，仍存在一些问题，例如在包裹从交叉带分拣机上运输下来时，分拣小车的响应速度在100ms左右，而这个时间会导致包裹运输到达下一个位置，且遇到重的包裹时，瞬时载荷过大，分拣小车的响应困难。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种分拣小车，包括车体，所述车体上方设置支架，所述支架上设置电滚筒和从动滚筒，所述电滚筒和所述从动滚筒之间设置输送带；所述电滚筒上设置编码器，所述电滚筒与控制器连接，所述从动滚筒与所述支架之间设置张紧机构，所述车体上设置引导装置，所述输送带的运动方向的两侧设置托料板。
优选的，所述张紧机构包括调节螺栓和张紧支架，所述从动滚筒与所述张紧支架连接，所述调节螺栓分别与所述张紧支架和所述支架连接。
优选的，所述引导装置包括电源、充电装置，以及用于接受和发出指令的控制装置，用于与控制站和监控设备连接的通信装置，用于对地面和所述分拣小车监控的信息处理装置。
优选的，所述托料板为L形，一边与所述支架固定，另一条边与所述输送带齐平。
优选的，所述输送带的内侧设置支撑板，所述支撑板上表面设置辊子。
本实用新型有以下有益效果：采用了直线电机+编码器作为传输的动力装置，一方面分拣小车的响应速度更快，另一方面在遇到较重载荷的情况下，传输带能及时的反应，对较重的载荷采取较大的力矩进行运输，性能更加稳定，同时小车带有引导功能，使前进的过程的路径可控，方便物流分拣的流水线上，实时监控每一辆小车。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型一种分拣小车的结构示意图；
图2为本实用新型一种分拣小车A点的局部放大图；
图3为本实用新型一种分拣小车的正视图；
其中，1、车体；2、电滚筒；3、输送带；4、从动滚筒；41、螺母；5、支架；6、装紧装置；61、张紧支架；62、调节螺栓；7、托料板；8、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图3所示，本实用新型提出了一种分拣小车，包括车体1，车体1 上方设置支架5，支架5上设置电滚筒2和从动滚筒4，电滚筒2和从动滚筒4 之间设置输送带3；电滚筒2上设置编码器，电滚筒2与控制器连接，从动滚筒 4与支架5之间设置张紧机构，车体1上设置引导装置，输送带的运动方向的两侧设置托料板7。
电滚筒2和从动滚筒4的端部均设置伸出的轴，所述轴上设置槽，所述槽卡合在所述支架5上，从而使电滚筒2的输出端保持固定，从而给电滚筒2的旋转提供支点。
张紧机构包括调节螺栓62和张紧支架615，从动滚筒4与张紧支架615通过端部的螺母41连接，调节螺栓62分别与张紧支架615和支架5连接；在需要松紧调节时，将调节螺栓62调整，调节螺栓62将带动张紧支架615调整，从而控制从动滚筒4与电滚筒2之间的距离调节松紧。
引导装置包括电源、充电装置，以及用于接受和发出指令的控制装置，用于与控制站和监控设备连接的通信装置，用于对地面和分拣小车监控的信息处理装置。
通过该引导装置，使分拣小车前进的过程的路径可控，方便物流分拣的流水线上，实时监控每一辆小车。
托料板7为L形，一边与支架5固定，另一条边与输送带齐平。
当物体过大，或者没有放置在输送带的正上方时，两边的托料板7起到保护和支撑的作用。
输送带的内侧设置支撑板8，支撑板8上表面设置辊子。
具体地，由于在承载重物时，仅靠输送带自身的张力不够，此时又支撑板8 托住重物，保证运动的平稳。当物体不重，或者没有包裹时，输送带与支撑板8 分离，设置辊子的目的，是方便输送带贴着支撑板8滑动。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。