一种翻板棘爪式零件推拉机构的制作方法

本发明属于3D打印机大型零件转运的技术领域，特别是涉及一种翻板棘爪式零件推拉机构。

背景技术：

SLS选择性激光粉末烧结3D打印机是在工作台上均匀铺上一层很薄的粉未，激光束在计算机控制下按照零件分层轮廓有选择性地进行烧结，一层完成后再进行下一层烧结。全部烧结完后去掉多余的粉未，再进行打磨、烘干等处理便获得零件。SLS粉末烧结3D打印机均配置一台烘箱，烘箱与3D打印机之间有轨道，3D打印机完成的零件需要平稳的运送到烘箱进行最后的加热烘干成型。

传统的SLS粉末烧结3D打印机与烘箱之间只有轨道，工件转运使用人力推送至烘箱，加热完成后还需要人力拉出。随着SLS粉末烧结3D打印机在大型零件的应用越来越多，人力已经不能满足大型3D打印机的需要。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种翻板棘爪式零件推拉机构，既能够实现将大型零件从3D打印机中拉出并推送至加热烘箱，又能够实现反向操作，将最后烘干完成的零件从加热烘箱中拉出，而且整个工作过程中自动定位、限位，自动行走。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

本发明的一种翻板棘爪式零件推拉机构，包括机架总成，设在此机架总成上的驱动装置和与此驱动装置相连接的链条传动装置，其特征在于：所述的机架总成由承重框架，设在此承重框架上的驱动机架、滑车直轨道和转运车直轨道所组成，所述的链条传动装置与随行滑车相连接，此随行滑车与零件转运车相连接、且在所述的滑车轨道上行走，所述的零件转运车在所述的转运车轨道上行走，所述的随行滑车位于所述零件转运车的下方。

所述的随行滑车由与所述的链条传动装置相连接的链板连接件，与此链板连接件相连接的滑车框架，设在此滑车框架上部的纵向方梁，与此滑车框架底部转动连接的一组滚轮和分别与所述的纵向方梁两端部相连接的两个棘爪挂车装置所组成，所述的棘爪挂车装置与所述的零件转运车相连接。

所述的棘爪挂车装置由与所述的纵向方梁上表面固定连接的U形底座，与此U形底座转动连接的转轴，与此转轴固定连接的翻板和与所述的转轴一端固定连接的扳手所组成，所述的翻板围绕转轴自由摆动。

所述的零件转运车由转运车框架，与此转运车框架上部相连接的零件托台，与此转运车框架底部相连接的一组行走轮，分别与此转运车框架中部相连接的接手Ⅰ和接手Ⅱ所组成，所述的接手Ⅰ和接手Ⅱ上均设有翻板卡块。

所述的翻板上依次设有卡接端头、转轴孔和支点端头，所述转轴孔圆心和所述卡接端头之间的间距X与所述转轴孔圆心和所述支点端头之间的间距Y比例X:Y为1:1.5，所述卡接端头为相对翻板上中心平面对称的三角形截面端头，所述支点端头为相对翻板上中心平面对称的梯形截面端头，所述卡接端头夹角β为90°，所述支点端头夹角γ为90°。

本发明的优点是：

１、本发明可在3D打印机和加热烘箱之间往复转运零部件，且自动化程度高，停靠平稳，位置准确；

２、本发明采用翻板偏重心连接及卡块式挂接形式，可将随行滑车与零件转运车自动挂接，避免人工进入加热烘箱或3D打印机工作台内操作，节省人力，也避免箱内热量流失；

3、 本发明为设在3D打印机和加热烘箱以外的独立机构，便于操作、维修，同时降低3D打印机和加热烘箱的结构复杂程度，降低设备成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的左视图。

图3为本发明图1的A处放大图。

图4为本发明中翻板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。

如图1、2所示，本发明翻板棘爪式零件推拉机构，包括机架总成，设在此机架总成上的驱动装置和与此驱动装置相连接的链条传动装置，驱动装置包括驱动电机-减速器5和驱动链轮4，链条传动装置包括与驱动链轮啮合连接的链条2，分别与此链条2啮合连接的两个传动链轮6和两个回转链轮21，而回转链轮21设在拉紧装置22上，可使回转链轮21水平移动，以调整链条的拉紧度，保证驱动装置及链条传动装置的正常工作。

所述的机架总成由承重框架1，设在此承重框架1上的驱动机架3、滑车直轨道7和转运车直轨道11所组成，所述的链条传动装置与随行滑车相连接，即链条2与随行滑车相连接，驱动电机-减速器5启动后，链条2运行并带动随行滑车移动，此随行滑车与零件转运车相连接，所以零件转运车也同时在所述的转运车轨道11上行走、移动，所述的随行滑车在滑车轨道上7行走，所述的随行滑车位于所述零件转运车的下方，工作时随行滑车位于所述零件转运车的前进一侧下方，也可在零件转运车下方的中间往复穿梭，以便调整前进方向。滑车直轨道7可采用槽钢，转运车直轨道11可采用轻轨、工字钢。序号8为承重框架1的底板。

所述的随行滑车由与所述的链条传动装置相连接的链板连接件17，与此链板连接件17相连接的滑车框架18，设在此滑车框架18上部的纵向方梁19，与此滑车框架底部转动连接的一组滚轮20和分别与所述的纵向方梁19两端部相连接的两个棘爪挂车装置9所组成，所述的棘爪挂车装置与所述的零件转运车相连接，链板连接件17与链条2上的链板固定连接，链板连接件17随链条运行带动随行滑车行走。

如图2、3所示所述的棘爪挂车装置由与所述的纵向方梁上表面固定连接的U形底座9-4，与此U形底座9-4转动连接的转轴9-3，与此转轴9-3固定连接的翻板9-2，与所述的转轴一端固定连接的扳手9-1所组成，所述的翻板围绕转轴自由摆动，所述翻板的一端与所述的零件转运车相卡接。翻板9-2与转轴9-3连接形式为偏重心连接，使翻板9-2靠重心力可沿转轴9-3自然转动，扳手9-1与转轴9-3为一体，手动扳手可使翻板强制转动，转轴与翻板的连接位置中，间距X＜H＜Y，当翻板位置角度а为45°时为最佳连接位置。

如图1所示，所述的零件转运车由转运车框架10，与此转运车框架10上部相连接的零件托台14，与此转运车框架10底部相连接的一组行走轮12，分别与此转运车框架10中部相连接的接手Ⅰ15和接手Ⅱ13所组成，所述的接手Ⅰ和接手Ⅱ上均设有翻板卡块16。行走轮12在转运车轨道11上行走，零件转运车与随行滑车连接时，翻板的短间距X端卡在翻板卡块上一同移动。

如图3、4所示，所述的翻板上依次设有卡接端头9-2-1、转轴孔9-2-2和支点端头9-2-3，所述转轴孔圆心和所述卡接端头之间的间距X与所述转轴孔圆心和所述支点端头之间的间距Y比例X:Y为1:1.5，所述卡接端头为相对翻板上中心平面对称的三角形截面端头，所述支点端头为相对翻板上中心平面对称的梯形截面端头，所述卡接端头夹角β为90°，所述支点端头夹角γ为90°。翻板9-2与U形底座9-4及转轴组装后的自然状态是卡接端头在上、支点端头在下，且与水平面呈45°角倾斜位置。