本实用新型实施例涉及锂电池生成技术领域，尤其涉及一种双层传送装置。
背景技术：
在生产锂电池的过程中，需要将卷绕出来的电芯传送到后续加工生产线上，且一般一条生产线需要配一条传送线，这样厂房中会出现多条传送线。
目前，现有的传送装置，包括多个传送块，沿电芯行进方向的两侧排列，电芯)支撑在相应的传送块的上表面上，并由所述相应的传送块来传送，其中，各传送块靠近外侧自上表面向上延伸形成有一突起部，以用于在传送块传送电芯过程中在两侧方向上限制电芯。
但是，现有的传送装置在将电池传送至下一工位时，这样容易在传送线的末端产生传送块的堆积，例如，传送块为料盘。这种情况下，一般需要人工进行回收周转，造成了人力资源的浪费，也降低了生产效率。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种双层传送装置，用以解决现有技术中需要人工间回收料盘的缺陷，实现料盘的自动回收。
本实用新型实施例提供一种双层传送装置，包括：双层传送主线、双层分流传送线、第一双层传送支线和第一升降机；所述双层传送主线包括上层传送主线和下层传送主线；所述双层分流传送线包括上层分流传送线和下层分流传送线；所述第一双层传送支线包括第一上层传送支线和第一下层传送支线；所述上层传送主线的输出端与所述上层分流传送线及所述第一上层传送支线的输入端依次相连，所述下层传送主线的输入端与所述下层分流传送线及所述第一下层传送支线的输出端依次相连；所述第一升降机的上端部与所述第一上层传送支线的输出端相连，所述第一升降机的下端部与所述第一下层传送支线的输入端相连。
其中，所述的双层传送装置，还包括：至少一个第二双层传送支线和至少一个第二升降机；所述第二双层传送支线包括第二上层传送支线和第二下层传送支线；所述上层传送主线的输出端与所述上层分流传送线的侧边相连，所述第一上层传送支线的输入端及所述第二上层传送支线的输入端均与所述上层分流传送线的另一侧边连接；所述下层传送主线的输入端与所述上层分流传送线的侧边相连，所述第一下层传送支线的输出端及所述第二下层传送支线的输出端均与所述下层分流传送线的另一侧边连接；所述第二升降机的上端部与所述第二上层传送支线的输出端相连，所述第二升降机的下端部与所述第二下层传送支线的输入端相连；其中，所述上层分流传送线的侧边与所述下层分流传送线的侧边为同侧，所述上层分流传送线的另一侧边与所述下层分流传送线的另一侧边为同侧。
其中，所述的双层传送装置，还包括：至少一个第二双层传送支线和至少一个第二升降机；所述第二双层传送支线包括第二上层传送支线和第二下层传送支线；所述上层传送主线的输出端与所述上层分流传送线的侧边相连，所述第一上层传送支线的输入端与所述上层分流传送线的另一侧边连接，所述第二上层传送支线的输入端与所述上层分流传送线的侧边连接；所述下层传送主线的输入端与所述上层分流传送线的侧边相连，所述第一下层传送支线的输出端与所述下层分流传送线的另一侧边连接，所述第二下层传送支线的输出端与所述下层分流传送线的侧边连接；其中，所述上层分流传送线的侧边与所述下层分流传送线的侧边为同侧，所述上层分流传送线的另一侧边与所述下层分流传送线的另一侧边为同侧。
其中，所述的双层传送装置，还包括：至少一个第二双层传送支线和至少一个第二升降机；所述第二双层传送支线包括第二上层传送支线和第二下层传送支线；所述上层传送主线的输出端与所述上层分流传送线的侧边相连，所述第一上层传送支线的输入端与所述第二上层传送支线的输入端均与所述上层分流传送线的侧边连接；所述下层传送主线的输入端与所述上层分流传送线的侧边相连，所述第一下层传送支线的输出端及所述第二下层传送支线的输出端均与所述下层分流传送线的侧边连接；其中，所述上层分流传送线的侧边与所述下层分流传送线的侧边为同侧，所述上层分流传送线的另一侧边与所述下层分流传送线的另一侧边为同侧。
其中，所述第一上层传送支线的传送方向与所述上层分流传送线的第一传送方向垂直；所述第一下层传送支线的传送方向与所述下层分流传送线的第一传送方向垂直；其中，所述上层分流传送线的第一传送方向为所述上层分流传送线将传送体传送至第一上层传送支线的方向；所述下层分流传送线的第一传送方向为将所述第一下层传送支线的传送体传送至下层传送主线的方向。
其中，所述第二上层传送支线的传送方向与所述上层分流传送线的第二传送方向垂直；所述第二下层传送支线的传送方向与所述下层分流传送线的第二传送方向垂直；其中，所述上层分流传送线的第二传送方向为所述上层分流传送线将传送体传送至第二上层传送支线的方向；所述下层分流传送线的第二传送方向为将所述第二下层传送支线上的传送体传送至下层传送主线的方向。
其中，所述第一上层传送支线的传送方向与所述上层分流传送线的第一传送方向的夹角为锐角，所述第一下层传送支线的传送方向与所述下层分流传送线的第一传送方向的夹角为锐角；或者，所述第一上层传送支线的传送方向与所述上层分流传送线的第一传送方向的夹角为钝角，所述第一下层传送支线的传送方向与所述下层分流传送线的第一传送方向的夹角为钝角；其中，所述上层分流传送线的第一传送方向为所述上层分流传送线将传送体传送至第一上层传送支线的方向；所述下层分流传送线的第一传送方向为将所述第一下层传送支线的传送体传送至下层传送主线的方向。
其中，所述第二上层传送支线的传送方向与所述上层分流传送线的第二传送方向的夹角为锐角，所述第二下层传送支线的传送方向与所述下层分流传送线的第二传送方向的夹角为锐角；或者，所述第二上层传送支线的传送方向与所述上层分流传送线的第二传送方向的夹角为钝角，所述第二下层传送支线的传送方向与所述下层分流传送线的第二传送方向的夹角为钝角；其中，所述上层分流传送线的第二传送方向为所述上层分流传送线将传送体传送至第二上层传送支线的方向；所述下层分流传送线的第二传送方向为将所述第二下层传送支线上的传送体传送至下层传送主线的方向。
其中，所述第一上层传送支线的传送方向与所述上层分流传送线的第一传送方向的夹角为30°-60°，所述第一下层传送支线的传送方向与所述下层分流传送线的第一传送方向的夹角为30°-60°；或着，所述第一上层传送支线的传送方向与所述上层分流传送线的第一传送方向的夹角为120°-150°，所述第一下层传送支线的传送方向与所述下层分流传送线的第一传送方向的夹角为120°-150°。
其中，所述第二上层传送支线的传送方向与所述上层分流传送线的第二传送方向的夹角为30°-60°，所述第二下层传送支线的传送方向与所述下层分流传送线的第二传送方向的夹角为30°-60°；或者，所述第二上层传送支线的传送方向与所述上层分流传送线的第二传送方向的夹角为120°-150°，所述第二下层传送支线的传送方向与所述下层分流传送线的第二传送方向的夹角为120°-150°。
本实用新型实施例提供的双层传送装置，将第一上层传送支线输出端的料盘通过第一升降机移至第一下层传送支线的输入端，然后经第一下层传送支线、下层分流传送线回流至下层传送主线的输入端(即，首端)，以实现高效回收料盘的目的，同时能达到高效上料的效果；且该双层传送装置占地面积小，有效利用了厂房空间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型双层传送装置实施例结构示意图；
图2为本实用新型双层传送装置另一实施例结构示意图；
其中，1-双层主传送线；2-双层分流传送线；3-第一双层传送支线；4-第一升降机；5-第二升降机；6-第二双层传送支线；7-料盘。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型双层传送装置实施例结构示意图，如图1所示，该双层传送装置包括：双层传送主线1、双层分流传送线2、第一双层传送支线3和第一升降机4；所述双层传送主线1包括上层传送主线和下层传送主线；所述双层分流传送线2包括上层分流传送线和下层分流传送线；所述第一双层传送支线3包括第一上层传送支线和第一下层传送支线；所述上层传送主线的输出端与所述上层分流传送线及所述第一上层传送支线的输入端依次相连，所述下层传送主线的输入端与所述下层分流传送线及所述第一下层传送支线的输出端依次相连；所述第一升降机4的上端部与所述第一上层传送支线的输出端相连，所述第一升降机4的下端部与所述第一下层传送支线的输入端相连。
其中，分流传送线包括设置在上层分流传送线的第一上层传送轮组，以通过该第一上层传送轮组将上层传送主线上的传送体分流至第一上层传送支线；以及，设置在下层分流传送线的第一下层传送轮组，以通过该第一下层传送轮组将第一下层传送支线上的传送体分流至下层传送主线。
其中，升降机，是一种多功能升降机械设备，包括可升降工作平台。
具体地，将双层传送主线1的上层传送主线的输出端与上层分流传送线及第一上层传送支线的输入端依次相连，且第一上层传送支线的输出端与第一升降机4的上端部相连，例如，上层传送主线上输送的传送体为电芯，则上层传送主线上装有电芯的料盘7通过上层传送主线传送至上层分流传送线，然后经上层分流传送线的第一上层传送轮组分流至第一上层传送支线，直到传送至第一上层传送支线的输出端。此时，会将电芯从料盘7中取出放置电芯加工传送线上，例如，供料机器人将料盘7中的电芯取出，并降至电芯加工传送线上。随后，料盘7经第一上层传送支线的输出端落至第一升降机4内。之后，第一升降机4将料盘7向下移至第一双层传送支线3的第一下层传送支线的输入端，使得料盘7经第一下层传送支线和下层分流传送线回传至下层传送主线的输入端位置，等待下一次传送电芯。
在本实用新型实施例中，将第一上层传送支线输出端的料盘通过第一升降机移至第一下层传送支线的输入端，然后经第一下层传送支线、下层分流传送线回流至下层传送主线的输入端(即，首端)，以实现高效回收料盘的目的，同时能达到高效上料的效果；且该双层传送装置占地面积小，有效利用了厂房空间。
在上述实施例的基础上，所述的双层传送装置，还包括：至少一个第二双层传送支线6和至少一个第二升降机5；所述第二双层传送支线6包括第二上层传送支线和第二下层传送支线；所述上层传送主线的输出端与所述上层分流传送线的侧边相连，所述第一上层传送支线的输入端及所述第二上层传送支线的输入端均与所述上层分流传送线的另一侧边连接；所述下层传送主线的输入端与所述上层分流传送线的侧边相连，所述第一下层传送支线的输出端及所述第二下层传送支线的输出端均与所述下层分流传送线的另一侧边连接；所述第二升降机5的上端部与所述第二上层传送支线的输出端相连，所述第二升降机5的下端部与所述第二下层传送支线的输入端相连；其中，所述上层分流传送线的侧边与所述下层分流传送线的侧边为同侧，所述上层分流传送线的另一侧边与所述下层分流传送线的另一侧边为同侧。
其中，分流传送线包括设置在上层分流传送线的第一上层传送轮组和第二上层传送轮组，以通过该第一上层传送轮组将上层传送主线上的传送体分流至第一上层传送支线，通过该第二上层传送轮组将上层传送主线上的传送体分流至第二上层传送支线；以及，设置在下层分流传送线的第一下层传送轮组和第二下层传送轮组，以通过该第一下层传送轮组将第一下层传送支线上的传送体分流至下层传送主线，通过该第二下层传送轮组将第二下层传送支线上的传送体分流至下层传送主线。
具体地，本实用新型实施例以双层传送装置包括一条第一双层传送支线3和一条第二双层传送支线6为例进行说明，但并不用于限制本实用新型的保护范围。上层传送主线的输出端与上层分流传送线的侧边相连，第一上层传送支线的输入端与第二上层传送支线的输入端均与上层分流传送线的另一侧边相连，则上层传送主线上装有电芯的料盘7输送至上层分流传送线处时，通过第一上层传送轮组和第二上层传送轮组分别分流至第一上层传送支线和第二上层传送支线。然后，装有电芯的料盘7分别输送至第一上层传送支线的上料处和第二上层传送支线的上料处，待电芯上料完成后，空的料盘7从第一上层传送支线的输出端落至第一升降机4，以及从第二上层传送支线的输出端落至第二升降机5。
随后，第一升降机4将从第一上层传送支线回收的料盘7向下移至第一下层传送支线；以及，第二升降机5将从第二上层传送支线回收的料盘7向下移至第二下层传送支线。由于第一下层传送支线的输出端和第二下层传送支线的输出端均与下层分流传送线的另一侧边相连，则回收至第一下层传送支线上的料盘7和回收至第二下层传送支线上的料盘7均被输送至下层分流传送线，且经下层分流传送线上的第一下层传送轮组和第二下层传送轮组回流至下层传送主线。即，第一下层传送支线上的料盘7和第二下层传送支线上的料盘7均被回收至下层传送主线的输入端，等待下一次电芯传送。
在本实用新型实施例中，通过采用一条第一双层传送支线和至少一条第二双层传送支线，在提高双层传送装置的传送电芯的效率的同时，还能保证将第一上层传送支线上的空料盘和第二上层传送支线上的空料盘均回收至下层传送主线，即达到了提高料盘回收率的效果。
另外，双层传送装置包括一条第一双层传送支线3和多条第二双层传送支线6，与上述的双层传送装置类似，在此不再具述。
进一步地，还可将所述第一上层传送支线的输入端与所述上层分流传送线的另一侧边连接，所述第二上层传送支线的输入端与所述上层分流传送线的侧边连接；所述第一下层传送支线的输出端与所述下层分流传送线的另一侧边连接，所述第二下层传送支线的输出端与所述下层分流传送线的侧边连接。
具体地，将第一上层传送支线的输入端与上层分流传送线的另一侧边连接，以及将第一下层传送支线的输出端与下层分流传送线的另一侧边连接，即将第一双层传送支线3设置在双层分流传送线2的另一侧边，与双层传送主线1相对设置。将第二上层传送支线的输入端与上层分流传送线的侧边连接，以及将第二下层传送支线的输出端与下层分流传送线的侧边连接，即将第二双层传送支线6设置在双层分流传送线2的侧边，与双层传送主线1同侧设置。这样可将双层传送主线1上料盘7中的电芯，通过第一双层传送支线3传送至与双层传送主线1的传送方向相同的方向，以及通过第二双层传送支线6传送至与双层传送主线1的传送方向相反的方向；以达到将电芯传送至不同方向的工位，以便后续对电芯进行加工。同时，还能将第一双层传送支线3上的料盘7和第二双层传送支线6上的料盘7均回收至双层传送主线1，提高了传送效率。
另外，还可将第一双层传送支线3设置在双层分流传送线2的侧边，与双层传送主线1同侧设置；将第二双层传送支线6设置在双层分流传送线2的另一侧边，与双层传送主线1相对设置。
进一步地，还可将第一上层传送支线的输入端与第二上层传送支线的输入端均与上层分流传送线的侧边连接；第一下层传送支线的输出端及第二下层传送支线的输出端均与下层分流传送线的侧边连接。即将第一双层传送支线3和第二双层传送支线6均设置在双层分流传送线2的侧边，与双层传送主线1同侧设置，这样可将双层传送主线1上料盘7中的电芯传送至与双层传送主线1的传送方向相同的方向的工位，以便后续对电芯进行加工。
在上述各实施例的基础上，所述第一上层传送支线的传送方向与所述上层分流传送线的第一传送方向垂直；所述第一下层传送支线的传送方向与所述下层分流传送线的第一传送方向垂直；其中，所述上层分流传送线的第一传送方向为所述上层分流传送线将传送体传送至第一上层传送支线的方向；所述下层分流传送线的第一传送方向为将所述第一下层传送支线的传送体传送至下层传送主线的方向。
具体地，将第一上层传送支线的传送方向设定为与上层分流传送线的第一传送方向垂直，即将第一上层传送支线与上层分流传送线垂直连接，例如，将第一上层传送支线与上层分流传送线的侧边垂直连接；或者，将第一上层传送支线与上层分流传送线的另一侧边垂直连接。这样可将上层传送主线上的传送体(例如，料盘7中的电芯)经第一上层传送支线传送至与上层分流传送线垂直方向的工位，以便后续进行电芯加工。
以及，将第一下层传送支线的传送方向设定为与下层分流传送线的第一传送方向垂直，即将第一下层传送支线与下层分流传送线垂直连接。若第一上层传送支线与上层分流传送线的侧边垂直连接，则第一下层传送支线与下层分流传送线的侧边垂直连接；或者，若第一上层传送支线与上层分流传送线的另一侧边垂直连接，则第一下层传送支线与下层分流传送线的另一侧边垂直连接；其中，上层分流传送线的侧边与下层分流传送线的侧边为同侧，上层分流传送线的另一侧边与下层分流传送线的另一侧边为同侧。
即当第一上层传送支线将料盘7中的电芯传送至上料位置后，上料机器人将料盘7中的电芯取出并放置在加工工位；之后空料盘7落至第一升降机4内，并通过该第一升降机4将空料盘7移至第一下层传送支线，使得空料盘7经第一下层传送支线和下层分流传送线回传至下层传送主线。即达到将将第一上层传送支线传送至与上层分流传送线垂直方向的空料盘7均回收至下层传送主线。
在上述各实施例的基础上，所述第二上层传送支线的传送方向与所述上层分流传送线的第二传送方向垂直；所述第二下层传送支线的传送方向与所述下层分流传送线的第二传送方向垂直；所述上层分流传送线的第二传送方向为所述上层分流传送线将传送体传送至第二上层传送支线的方向；所述下层分流传送线的第二传送方向为将所述第二下层传送支线上的传送体传送至下层传送主线的方向。
具体地，将第二上层传送支线的传送方向设定为与上层分流传送线的第二传送方向垂直，即将第二上层传送支线与上层分流传送线垂直连接，例如，将第二上层传送支线与上层分流传送线的侧边垂直连接；或者，将第二上层传送支线与上层分流传送线的另一侧边垂直连接。这样可将上层传送主线上的传送体(例如，料盘7中的电芯)经第二上层传送支线传送至与上层分流传送线垂直方向的工位，以便后续进行电芯加工。
以及，将第二下层传送支线的传送方向设定为与下层分流传送线的第二传送方向垂直，即将第二下层传送支线与下层分流传送线垂直连接。若第二上层传送支线与上层分流传送线的侧边垂直连接，则第二下层传送支线与下层分流传送线的侧边垂直连接；或者，若第二上层传送支线与上层分流传送线的另一侧边垂直连接，则第二下层传送支线与下层分流传送线的另一侧边垂直连接；其中，上层分流传送线的侧边与下层分流传送线的侧边为同侧，上层分流传送线的另一侧边与下层分流传送线的另一侧边为同侧。
即当第二上层传送支线将料盘7中的电芯传送至上料位置后，上料机器人将料盘7中的电芯取出并放置在加工工位；之后空料盘7落至第二升降机5内，并通过该第二升降机5将空料盘7移至第二下层传送支线，使得空料盘7经第二下层传送支线和下层分流传送线回传至下层传送主线。即达到将将第二上层传送支线传送至与上层分流传送线垂直方向的空料盘7均回收至下层传送主线。
在上述各实施例的基础上，所述第一上层传送支线的传送方向与所述上层分流传送线的第一传送方向的夹角为锐角，所述第一下层传送支线的传送方向与所述下层分流传送线的第一传送方向的夹角为锐角；或者，所述第一上层传送支线的传送方向与所述上层分流传送线的第一传送方向的夹角为钝角，所述第一下层传送支线的传送方向与所述下层分流传送线的第一传送方向的夹角为钝角；所述上层分流传送线的第一传送方向为所述上层分流传送线将传送体传送至第一上层传送支线的方向。
具体地，将第一上层传送支线的传送方向与上层分流传送线的第一传送方向的夹角设为锐角，则第一上层传送支线与上层分流传送线的侧边非垂直连接；或者，第一上层传送支线与上层分流传送线的另一侧边非垂直连接，且第一上层传送支线的传送方向与上层分流传送线的第一传送方向的夹角为锐角。这样可将上层传送主线上的传送体(例如，料盘7中的电芯)，经第一上层传送支线传送至与上层分流传送线的第一传送方向的夹角为锐角的工位，以便后续进行电芯加工。
以及，将第一下层传送支线的传送方向与下层分流传送线的第一传送方向的夹角设为锐角，即将第一下层传送支线与下层分流传送线的侧边非垂直连接；或者，第一下层传送支线与下层分流传送线的另一侧边非垂直连接，且第一下层传送支线的传送方向与下层分流传送线的第一传送方向的夹角为锐角。其中，上层分流传送线的侧边与下层分流传送线的侧边为同侧，上层分流传送线的另一侧边与下层分流传送线的另一侧边为同侧。
即当第一上层传送支线将料盘7中的电芯传送至上料位置后，上料机器人将料盘7中的电芯取出并放置在加工工位；之后空料盘7落至第一升降机4内，并通过该第一升降机4将空料盘7移至第一下层传送支线，使得空料盘7经第一下层传送支线和下层分流传送线回传至下层传送主线。即达到将经第一上层传送支线传送至与上层分流传送线的传送方向呈锐角的空料盘7均回收至下层传送主线。
同样地，第一上层传送支线的传送方向与上层分流传送线的第一传送方向的夹角为钝角，第一下层传送支线的传送方向与下层分流传送线的第一传送方向的夹角为钝角的情况，与上述双层传送装置类似，在此不再具述。
在上述各实施例的基础上，所述第二上层传送支线的传送方向与所述上层分流传送线的第二传送方向的夹角为锐角，所述第二下层传送支线的传送方向与所述下层分流传送线的第二传送方向的夹角为锐角；或者，所述第二上层传送支线的传送方向与所述上层分流传送线的第二传送方向的夹角为钝角，所述第二下层传送支线的传送方向与所述下层分流传送线的第二传送方向的夹角为钝角；其中，所述上层分流传送线的第二传送方向为所述上层分流传送线将传送体传送至第二上层传送支线的方向；所述下层分流传送线的第二传送方向为将所述第二下层传送支线上的传送体传送至下层传送主线的方向。
具体地，将第二上层传送支线的传送方向与上层分流传送线的第二传送方向的夹角设为锐角，则第二上层传送支线与上层分流传送线的侧边非垂直连接；或者，第二上层传送支线与上层分流传送线的另一侧边非垂直连接，且第二上层传送支线的传送方向与上层分流传送线的第二传送方向的夹角为锐角。这样可将上层传送主线上的传送体(例如，料盘7中的电芯)，经第二上层传送支线传送至与上层分流传送线的第二传送方向的夹角为锐角的工位，以便后续进行电芯加工。
以及，将第二下层传送支线的传送方向与下层分流传送线的第二传送方向的夹角设为锐角，即将第二下层传送支线与下层分流传送线的侧边非垂直连接；或者，第二下层传送支线与下层分流传送线的另一侧边非垂直连接，且第二下层传送支线的传送方向与下层分流传送线的第二传送方向的夹角为锐角。其中，上层分流传送线的侧边与下层分流传送线的侧边为同侧，上层分流传送线的另一侧边与下层分流传送线的另一侧边为同侧。
即当第二上层传送支线将料盘7中的电芯传送至上料位置后，上料机器人将料盘7中的电芯取出并放置在加工工位；之后空料盘7落至第二升降机5内，并通过该第二升降机5将空料盘7移至第二下层传送支线，使得空料盘7经第二下层传送支线和下层分流传送线回传至下层传送主线。即达到将经第二上层传送支线传送至与上层分流传送线的传送方向呈锐角的空料盘7均回收至下层传送主线。
同样地，第二上层传送支线的传送方向与上层分流传送线的第二传送方向的夹角为钝角，第二下层传送支线的传送方向与下层分流传送线的第二传送方向的夹角为钝角的情况，与上述双层传送装置类似，在此不再具述。
在上述各实施例的基础上，所述第一上层传送支线的传送方向与所述上层分流传送线的第一传送方向的夹角为30°-60°，所述第一下层传送支线的传送方向与所述下层分流传送线的第一传送方向的夹角为30°-60°；或着，所述第一上层传送支线的传送方向与所述上层分流传送线的第一传送方向的夹角为120°-150°，所述第一下层传送支线的传送方向与所述下层分流传送线的第一传送方向的夹角为120°-150°。
具体地，将第一上层传送支线的传送方向与上层分流传送线的第一传送方向的夹角设为30°-60°，使得上层传送主线上输送电芯的料盘7可以较顺畅的分流至第一上层传送支线。以及，将第一下层传送支线的传送方向与下层分流传送线的第一传送方向的夹角为30°-60°，则可以将第一下层传送支线上的空料盘7可以较顺畅的分流至下层传送主线。
或者，将第一上层传送支线的传送方向与上层分流传送线的第一传送方向的夹角设为120°-150°，使得上层传送主线上输送电芯的料盘7可以较顺畅的分流至第一上层传送支线。以及，将第一下层传送支线的传送方向与下层分流传送线的第一传送方向的夹角为120°-150°，则可以将第一下层传送支线上的空料盘7可以较顺畅的分流至下层传送主线。
在上述各实施例的基础上，所述第二上层传送支线的传送方向与所述上层分流传送线的第二传送方向的夹角为30°-60°，所述第二下层传送支线的传送方向与所述下层分流传送线的第二传送方向的夹角为30°-60°；或者，所述第二上层传送支线的传送方向与所述上层分流传送线的第二传送方向的夹角为120°-150°，所述第二下层传送支线的传送方向与所述下层分流传送线的第二传送方向的夹角为120°-150°。
具体地，将第二上层传送支线的传送方向与上层分流传送线的第二传送方向的夹角设为30°-60°，使得上层传送主线上输送电芯的料盘7可以较顺畅的分流至第二上层传送支线。以及，将第二下层传送支线的传送方向与下层分流传送线的第二传送方向的夹角为30°-60°，则可以将第二下层传送支线上的空料盘7可以较顺畅的分流至下层传送主线。
或者，将第二上层传送支线的传送方向与上层分流传送线的第二传送方向的夹角设为120°-150°，使得上层传送主线上输送电芯的料盘7可以较顺畅的分流至第二上层传送支线。以及，将第二下层传送支线的传送方向与下层分流传送线的第二传送方向的夹角为120°-150°，则可以将第二下层传送支线上的空料盘7可以较顺畅的分流至下层传送主线。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。