一种快速错位式料仓上料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及错位式料仓上料装置。

背景技术：

随着社会的发展，人力成本的提高，自动化设备被广泛使用，自动化设备的运用可以节省大量的人力、物力和财力，能够有效提高生产效率，增加企业的产值效益。料仓上料装置是自动化设备中常见的机构，现有的料仓上料装置需停机才能实现料仓的上料，上料占用的时间长且不能进行连续的作业，因此，有必要研究一种快速错位式料仓上料装置。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种能够避免频繁停机上料的快速错位式料仓上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种快速错位式料仓上料装置，包括：一工作台，其台面上固定设置有沿其长度方向分布的一第一承载板、一第二承载板和一第三承载板，所述第三承载板位于所述第一承载板和所述第二承载板之间；一传动单元，其设置在所述工作台的台面上且位于所述第一承载板和所述第三承载板之间；一第一料仓单元，其与所述传动单元连接且滑动设置在所述第一承载板和所述第二承载板上；以及一第二料仓单元，其与所述传动单元连接且滑动设置在所述第二承载板和所述第三承载板上；其中，所述第二料仓单元位于所述第一料仓单元的下方，所述传动单元包括一紧固在所述工作台上的电机、一通过第一枢接座枢接在所述工作台上的主动带轮、一通过第二枢接座枢接在所述工作台上的从动带轮和一套设在所述主动带轮和所述从动带轮上的同步带，所述第一承载板和所述第三承载板位于所述同步带的相向两侧，所述第一料仓单元通过第一压紧块与所述同步带的一侧带体连接，所述第二料仓单元通过第二压紧块与所述同步带的另一侧带体连接，所述同步带的一侧带体和另一侧带体的运行方向相反，所述传动单元驱使所述第一料仓单元和所述第二料仓单元沿所述工作台的长度方向作直线往复运动，且所述第一料仓单元和所述第二料仓单元的运行方向相反。

优选的，所述第一承载板上设置有一第一线性导轨，所述第二承载板上设置有一第二线性导轨和一第三线性导轨，所述第三承载板上设置有一第四线性导轨，其中，所述第一线性导轨、所述第二线性导轨、所述第三线性导轨和所述第四线性导轨沿所述工作台的长度方向分布，所述第二线性导轨和所述第三线性导轨位于所述第二承载板的相向两侧壁上，所述第一料仓单元通过所述第一线性导轨和所述第二线性导轨滑动设置在所述第一承载板和所述第二承载板上，所述第二料仓单元通过所述第三线性导轨和所述第四线性导轨滑动设置在所述第二承载板和所述第三承载板上。

优选的，所述第一料仓单元包括一第一料仓和紧固在所述第一料仓相向两侧端部的一对第一支撑板，其中，一侧所述第一支撑板紧固在所述第一线性导轨的滑块上，且该侧所述第一支撑板通过所述第一压紧块与所述同步带连接，另一侧所述第一支撑板紧固在所述第二线性导轨的滑块上。

优选的，所述第二料仓单元包括一第二料仓和紧固在所述第二料仓相向两侧端部的一对第二支撑板，其中，一侧所述第二支撑板紧固在所述第四线性导轨滑块上，且该侧所述第二支撑板通过所述第二压紧块与所述同步带连接，另一侧所述第二支撑板紧固在所述第三线性导轨的滑块上。

优选的，还包括设置在所述第三承载板上的一第一光电传感器和一第二光电传感器，其中，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器为槽型光电传感器，所述第一料仓和所述第二料仓的底端面上分别设置有一第一感应块和一第二感应块。

优选的，所述第一承载板和所述第三承载板上分别设置有一限位传感器，所述限位传感器靠近所述电机设置。

优选的，所述电机通过电机安装板设置在所述工作台的台面上，所述第一枢接座固定设置在所述电机安装板上，所述电机安装板通过螺栓设置在所述工作台的台面上。

优选的，所述传动单元还包括一调距组件，其包括一固定设置在所述工作台的台面上且位于所述第一枢接座一侧的固定板、一固定设置在所述固定板的顶端面上的调节座、一设置在所述调节座上的调节螺栓和一螺接在所述调节螺栓上的调节螺母，其中，所述第一枢接座上成型有一与所述调节螺栓相配合的螺纹孔，所述电机安装板上成型有调节槽。

优选的，还包括一气缸单元，其包括一贯穿所述工作台的台面且位于所述第一料仓和所述第二料仓下方的定位气缸、一固定设置在所述定位气缸的活塞杆上的导杆座以及一设置在所述导杆座上的导杆，其中，所述定位气缸通过所述气缸安装板设置在所述工作台的台面上，所述第一料仓和所述第二料仓的一侧边沿上分别成型有与所述导杆相配合的一第一定位槽和一第二定位槽，当所述第一感应块或是第二感应块滑移至所述第一光电传感器的感应槽内时，所述定位气缸驱使所述导杆向上运动以致使所述导杆插设在所述第一定位槽或是第二定位槽内，所述第一光电传感器靠近所述定位气缸设置。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的快速错位式料仓上料装置，其工作台上设置有一第一料仓和一第二料仓，传动单元驱使第一料仓和第二料仓作运行方向相反的直线往复运动，即当第一料仓处于工作位置时，第二料仓可进行上料作业，当第一料仓上的料被取用完后，通过传动单元实现第二料仓和第一料仓位置的互换，此时，满载的第二料仓位于工作位置而空载的第一料仓切换至上料位置，从而实现第一料仓与第二料仓的快速错位式上料，实现在不停机的情况下完成上料作业，确保了作业的持续性，且有效的缩短了换料时间，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型所述快速错位式料仓上料装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型所述快速错位式料仓上料装置的结构示意图之二；

图3是图2的侧视方向的结构示意图；

图4是本实用新型去除第二料仓和第一料仓后的结构示意图之一；

图5是本实用新型去除第二料仓和第一料仓后的结构示意图之二；

图6是本实用新型的传动单元与工作台之间的位置关系示意图。

图中：10、工作台；11、第一承载板；111、第一线性导轨；12、第二承载板；121、第二线性导轨；122、第三线性导轨；13、第三承载板；131、第四线性导轨；20、传动单元；21、电机；22、电机安装板；23、调距组件；231、固定板；232、调节座；233、调节螺栓；234、调节螺母；24、第一枢接座；25、主动带轮；26、从动带轮；27、第二枢接座；28、同步带；30、第二料仓单元；31、第二料仓；32、第二支撑板；33、第二定位槽；34、第二感应块；40、第一料仓单元；41、第一料仓；42、第一支撑板；43、第一定位槽；44、第一感应块；50、气缸单元；51、定位气缸；511、气缸安装板；52、导杆座；53、导杆；60、第一光电传感器；61、第二光电传感器；70、限位传感器；80、第一压紧块；81、第二压紧块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种快速错位式料仓上料装置，包括：一工作台10，其台面上固定设置有沿其长度方向分布的一第一承载板11、一第二承载板12和一第三承载板13，所述第三承载板13位于所述第一承载板11和所述第二承载板12之间；一传动单元20，其设置在所述工作台10的台面上且位于所述第一承载板11和所述第三承载板13之间；一第一料仓单元40，其与所述传动单元20连接且滑动设置在所述第一承载板11和所述第二承载板12上；以及一第二料仓单元30，其与所述传动单元20连接且滑动设置在所述第二承载板12和所述第三承载板13上；其中，所述第二料仓单元30位于所述第一料仓单元40的下方，所述传动单元20包括一紧固在所述工作台10上的电机21、一通过第一枢接座24枢接在所述工作台10上的主动带轮25、一通过第二枢接座27枢接在所述工作台10上的从动带轮26和一套设在所述主动带轮25和所述从动带轮26上的同步带28，所述第一承载板11和所述第三承载板13位于所述同步带28的相向两侧，所述第一料仓单元40通过第一压紧块80与所述同步带28的一侧带体连接，所述第二料仓单元30通过第二压紧块81与所述同步带28的另一侧带体连接，所述同步带28的一侧带体和另一侧带体的运行方向相反，所述传动单元20驱使所述第一料仓单元40和所述第二料仓单元30沿所述工作台10的长度方向作直线往复运动，且所述第一料仓单元40和所述第二料仓单元30的运行方向相反。

作为本方案的一实施例，如图1至图5所示，所述第一承载板11上设置有一第一线性导轨111，所述第二承载板12上设置有一第二线性导轨121和一第三线性导轨122，所述第三承载板13上设置有一第四线性导轨131，其中，所述第一线性导轨111、所述第二线性导轨121、所述第三线性导轨122和所述第四线性导轨131沿所述工作台10的长度方向分布，所述第二线性导轨121和所述第三线性导轨122位于所述第二承载板12的相向两侧壁上，所述第一料仓单元40通过所述第一线性导轨111和所述第二线性导轨121滑动设置在所述第一承载板11和所述第二承载板12上，所述第二料仓单元30通过所述第三线性导轨122和所述第四线性导轨131滑动设置在所述第二承载板12和所述第三承载板13上。

作为本方案的一实施例，如图2所示，所述第一料仓单元40包括一第一料仓41和紧固在所述第一料仓41相向两侧端部的一对第一支撑板42，其中，一侧所述第一支撑板42紧固在所述第一线性导轨111的滑块上，且该侧所述第一支撑板42通过所述第一压紧块80与所述同步带28连接，另一侧所述第一支撑板42紧固在所述第二线性导轨121的滑块上。

作为本方案的一实施例，如图2所示，所述第二料仓单元30包括一第二料仓31和紧固在所述第二料仓31相向两侧端部的一对第二支撑板32，其中，一侧所述第二支撑板32紧固在所述第四线性导轨131滑块上，且该侧所述第二支撑板32通过所述第二压紧块81与所述同步带28连接，另一侧所述第二支撑板32紧固在所述第三线性导轨122的滑块上。

作为本方案的一实施例，如图4和图5所示，还包括设置在所述第三承载板13上的一第一光电传感器60和一第二光电传感器61，其中，所述第一光电传感器60和所述第二光电传感器61为槽型光电传感器，如图2和图3所示，所述第一料仓41和所述第二料仓31的底端面上分别设置有一第一感应块44和一第二感应块34。

作为本方案的一实施例，如图2所示，所述第一承载板11和所述第三承载板13上分别设置有一限位传感器70，所述限位传感器70靠近所述电机21设置。

作为本方案的一实施例，如图6所示，所述电机21通过电机安装板22设置在所述工作台10的台面上，所述第一枢接座24固定设置在所述电机安装板22上，所述电机安装板22通过螺栓设置在所述工作台10的台面上。

作为本方案的一实施例，如图6所示，所述传动单元20还包括一调距组件23，其包括一固定设置在所述工作台10的台面上且位于所述第一枢接座24一侧的固定板231、一固定设置在所述固定板231的顶端面上的调节座232、一设置在所述调节座232上的调节螺栓233和一螺接在所述调节螺栓233上的调节螺母234，其中，所述第一枢接座24上成型有一与所述调节螺栓233相配合的螺纹孔，所述电机安装板22上成型有调节槽。

作为本方案的一实施例，如图6所示，还包括一气缸单元50，其包括一贯穿所述工作台10的台面且位于所述第一料仓41和所述第二料仓31下方的定位气缸51、一固定设置在所述定位气缸51的活塞杆上的导杆座52以及一设置在所述导杆座52上的导杆53，其中，所述定位气缸51通过所述气缸安装板511设置在所述工作台10的台面上，所述第一料仓41和所述第二料仓31的一侧边沿上分别成型有与所述导杆53相配合的一第一定位槽43和一第二定位槽33，当所述第一感应块44或是第二感应块34滑移至所述第一光电传感器60的感应槽内时，所述定位气缸51驱使所述导杆53向上运动以致使所述导杆53插设在所述第一定位槽43或是第二定位槽33内，所述第一光电传感器60靠近所述定位气缸51设置。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。