一种物联网货物分拣机器人的制作方法

文档序号:16617639发布日期:2019-01-15 23:11阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种物联网货物分拣机器人,包括固定盘(1)、支架(2)、装置主体(3)、横向杆(303)、分拣臂(4)、液压机(401)和机械手(5),所述固定盘(1)下表面固定连接有支架(2),所述支架(2)底部固定连接有装置主体(3),所述装置主体(3)内部转动连接有横向杆(303),所述横向杆(303)右侧固定连接有分拣臂(4),所述分拣臂(4)底部固定连接有液压机(401),所述液压机(401)底端固定连接有机械手(5),且机械手(5)位于装置主体(3)的右侧,其特征在于:所述装置主体(3)下表面左侧固定连接有照明灯(301),所述装置主体(3)下表面右侧固定连接有摄像机(302),所述装置主体(3)顶端固定连接有转向机(304),且转向机(304)与支架(2)固定连接,所述装置主体(3)右上角固定连接有转动机(305),且转动机(305)与横向杆(303)转动连接,所述装置主体(3)内部左右两侧固定连接有滚珠盘(306),所述滚珠盘(306)内部转动连接有若干个滚珠(3061),且滚珠(3061)与横向杆(303)转动连接,所述机械手(5)内部顶端固定连接有马达(503),所述马达(503)正面转动连接有转动轮(504),所述机械手(5)内部底端固定连接有履条(502),且履条(502)与转动轮(504)转动连接,所述履条(502)左端固定连接有活动夹板(501),所述机械手(5)底端右侧外壁固定连接有固定夹板(505)。

2.根据权利要求1所述的一种物联网货物分拣机器人,其特征在于:所述转动机(305)与横向杆(303)以滑轮滑轨互相配合的形式在装置主体(3)内左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种物联网货物分拣机器人,其特征在于:所述履条(502)凹处与转动轮(504)凸处相契合,且履条(502)的长度为十五厘米。

4.根据权利要求1所述的一种物联网货物分拣机器人,其特征在于:所述滚珠(3061)之间间隔两厘米,且滚珠(3061)的标准直径为四毫米。

5.根据权利要求1所述的一种物联网货物分拣机器人,其特征在于:所述活动夹板(501)呈字母“L”状,且活动夹板(501)内壁紧密贴合有防滑橡胶。

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