一种物联网货物分拣机器人的制作方法

本实用新型涉及自动分拣技术领域，具体为一种物联网货物分拣机器人。

背景技术：

自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。

但现有的分拣机器人只能够在一个固定的位置进行工作，无法进行换位转向工作，使用不方便、不灵活的问题，适用性受货物的外形尺寸的限制较大，无法分拣外形不规则的货物，且现有的分拣机器人伸缩横向杆303使用过多导致容易卡顿甚至损坏的情况。

所以，如何设计一种物联网货物分拣机器人，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物联网货物分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物联网货物分拣机器人，包括固定盘、支架、装置主体、横向杆、分拣臂、液压机和机械手，所述固定盘下表面固定连接有支架，所述支架底部固定连接有装置主体，所述装置主体内部转动连接有横向杆，所述横向杆右侧固定连接有分拣臂，所述分拣臂底部固定连接有液压机，所述液压机底端固定连接有机械手，且机械手位于装置主体的右侧，所述装置主体下表面左侧固定连接有照明灯，所述装置主体下表面右侧固定连接有摄像机，所述装置主体顶端固定连接有转向机，且转向机与支架固定连接，所述装置主体右上角固定连接有转动机，且转动机与横向杆转动连接，所述装置主体内部左右两侧固定连接有滚珠盘，所述滚珠盘内部转动连接有若干个滚珠，且滚珠与横向杆转动连接，所述机械手内部顶端固定连接有马达，所述马达正面转动连接有转动轮，所述机械手内部底端固定连接有履条，且履条与转动轮转动连接，所述履条左端固定连接有活动夹板，所述机械手底端右侧外壁固定连接有固定夹板。

进一步的，所述转动机与横向杆以滑轮滑轨互相配合的形式在装置主体内左右移动。

进一步的，所述履条凹处与转动轮凸处相契合，且履条的长度为十五厘米。

进一步的，所述滚珠之间间隔两厘米，且滚珠的标准直径为四毫米。

进一步的，所述活动夹板呈字母“L”状，且活动夹板内壁紧密贴合有防滑橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种物联网货物分拣机器人，转动机与横向杆以滑轮滑轨互相配合的形式在装置主体内左右移动，通过装置主体右上角固定连接的转动机，使其能够在货物分拣工作中实现自由升降和转向平移，从而提高了该种物联网货物分拣机器人的工作效率，并且所做分拣割工作范围更大，解决了以往分拣机器人只能够在一个固定的位置进行工作，无法进行换位转向工作，使用不方便、不灵活的问题，同时，该实用新型的履条凹处与转动轮凸处相契合，且履条的长度为十五厘米，通过机械手内部底端固定连接的履条，使其能够将该种联动式切割机维持在一个稳定的分拣工作环境下，并且通过马达正面转动连接有转动轮，使其能够调整活动夹板与固定夹板的距离，从而能够适应不同尺寸货物的分拣，从而解决了以往分拣机器人适用性受货物的外形尺寸的限制较大，无法分拣外形不规则的货物的问题，此外，该实用新型的滚珠之间间隔两厘米，且滚珠的标准直径为四毫米，通过滚珠盘内部转动连接的若干个滚珠，使其连接转动更加稳定，并且在分拣工作过程中能够提高滚珠与横向杆的附着力，从而避免了以往分拣机器人伸缩横向杆使用过多导致容易卡顿甚至损坏的情况。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机械手剖面结构示意图；

图3是本实用新型的滚珠盘剖面结构示意图。

图中：1-固定盘；2-支架；3-装置主体；301-照明灯；302-摄像机；303-横向杆；304-转向机；305-转动机；306-滚珠盘；3061-滚珠；4-分拣臂；401-液压机；5-机械手；501-活动夹板；502-履条；503-马达；504-转动轮；505-固定夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种物联网货物分拣机器人，包括固定盘1、支架2、装置主体3、横向杆303、分拣臂4、液压机401和机械手5，固定盘1下表面固定连接有支架2，支架2底部固定连接有装置主体3，装置主体3内部转动连接有横向杆303，横向杆303右侧固定连接有分拣臂4，分拣臂4底部固定连接有液压机401，液压机401底端固定连接有机械手5，且机械手5位于装置主体3的右侧，装置主体3下表面左侧固定连接有照明灯301，装置主体3下表面右侧固定连接有摄像机302，装置主体3顶端固定连接有转向机304，且转向机304与支架2固定连接，装置主体3右上角固定连接有转动机305，且转动机305与横向杆303转动连接，装置主体3内部左右两侧固定连接有滚珠盘306，滚珠盘306内部转动连接有若干个滚珠3061，且滚珠3061与横向杆303转动连接，机械手5内部顶端固定连接有马达503，马达503正面转动连接有转动轮504，机械手5内部底端固定连接有履条502，且履条502与转动轮504转动连接，履条502左端固定连接有活动夹板501，机械手5底端右侧外壁固定连接有固定夹板505。

进一步的，转动机305与横向杆303以滑轮滑轨互相配合的形式在装置主体3内左右移动，通过装置主体3右上角固定连接的转动机305，使其能够在货物分拣工作中实现自由升降和转向平移，从而提高了该种物联网货物分拣机器人的工作效率，并且所做分拣割工作范围更大，解决了以往分拣机器人只能够在一个固定的位置进行工作，无法进行换位转向工作，使用不方便、不灵活的问题。

进一步的，履条502凹处与转动轮504凸处相契合，且履条502的长度为十五厘米，通过机械手5内部底端固定连接的履条502，使其能够将该种联动式切割机维持在一个稳定的分拣工作环境下，并且通过马达503正面转动连接有转动轮504，使其能够调整活动夹板501与固定夹板505的距离，从而能够适应不同尺寸货物的分拣，从而解决了以往分拣机器人适用性受货物的外形尺寸的限制较大，无法分拣外形不规则的货物的问题。

进一步的，滚珠3061之间间隔两厘米，且滚珠3061的标准直径为四毫米，通过滚珠盘306内部转动连接的若干个滚珠3061，使其连接转动更加稳定，并且在分拣工作过程中能够提高滚珠3061与横向杆303的附着力，从而避免了以往分拣机器人伸缩横向杆303使用过多导致容易卡顿甚至损坏的情况。

进一步的，活动夹板501呈字母“L”状，且活动夹板501内壁紧密贴合有防滑橡胶，通过履条502左端固定连接的活动夹板501，使其该种物联网货物分拣机器人具有能够很方便地分拣重量体积较大的货物。

工作原理：首先，通过装置主体3右上角固定连接的转动机305，使其能够在货物分拣工作中实现自由升降和转向平移，从而提高了该种物联网货物分拣机器人的工作效率，并且所做分拣割工作范围更大，使其该种分拣机器人能够在一个固定的位置进行换位转向工作，使用方便灵活，履条502凹处与转动轮504凸处相契合，且履条502的长度为十五厘米，通过机械手5内部底端固定连接的履条502，使其能够将该种联动式切割机维持在一个稳定的分拣工作环境下，并且通过马达503正面转动连接有转动轮504，使其能够调整活动夹板501与固定夹板505的距离，从而能够适应不同尺寸货物的分拣，然后，滚珠3061之间间隔两厘米，且滚珠3061的标准直径为四毫米，通过滚珠盘306内部转动连接的若干个滚珠3061，使其连接转动更加稳定，并且在分拣工作过程中能够提高滚珠3061与横向杆303的附着力，从而避免了以往分拣机器人伸缩横向杆303使用过多导致容易卡顿甚至损坏的情况，最后，活动夹板501呈字母“L”状，且活动夹板501内壁紧密贴合有防滑橡胶，通过履条502左端固定连接的活动夹板501，使其该种物联网货物分拣机器人具有能够很方便地分拣重量体积较大的货物、并且整体结构简单、成本低、分拣效率高等优点。

上述马达503采用了减速电机，来自（上海至宝电机制造有限公司），主要用来带动转动轮工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。