本实用新型涉及一种医用物流系统大容量收发站点。
背景技术：
现在各大医院都开始建立物流系统，以方便和及时运输医用物品。现有的医用物流主要包括气动物流和轨道箱式物流，但各自存在缺陷：(1)气动物流是通过类似于胶囊状的周转舱，受气体动力大小和气动管道的尺寸大小的限制，周转舱都比较小，只能传送小的物品，比如一些血液样本之类；(2)轨道箱式物流的周转箱比较大，能够传送较大物品，但是需要在天花板里铺设传输辊筒组成的轨道，铺设成本很高，而且轨道检修不便，传输噪音大。伴随科技的发展，AGV小车也开始运用到医用物流系统中，采用AGV小车的物流系统，也都需要建立收发站点，如何将收发站点设计得更合理，尤其在收发量大的科室如何设置，更是值得研究。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种设计合理的医用物流系统大容量收发站点。
实现本实用新型目的的技术方案是一种医用物流系统大容量收发站点，其特征在于：包括连接在一起的顶升移载柜和水平输送柜；所述顶升移载柜包括顶升移载柜体、顶升机构和同步带机构；所述顶升移载柜体的上下前后四面开口，用于传送医用物流系统周转箱和容纳医用物流系统运货小车；所述顶升机构用于将医用物流系统周转箱向上顶起至水平输送柜的高度；所述同步带机构用于将医用物流系统周转箱传送至水平输送柜；所述水平输送柜包括水平输送柜体和多根设置在水平输送柜体上表面的水平滚筒。
所述顶升机构包括成对设置在柜体内空空间左右两侧的夹持顶升臂，每个夹持顶升臂包括顶升电动推杆、顶升升降杆和夹持板；所述顶升电动推杆和顶升升降杆的上端固定在夹持板的底面，驱动夹持板上下移动；两对所述顶升电动推杆之间的距离大于医用物流系统周转箱和医用物流系统运货小车的宽度；两对所述夹持板之间的距离小于医用物流系统周转箱的顶部突沿宽度。
所述一对夹持板上设置称重传感器。
所述顶升机构还包括MCU，顶升机构的称重传感器的输出端连接顶升机构的MCU 的输入端；所述顶升电动推杆由顶升机构的MCU控制上下移动。
所述顶升机构还包括与顶升机构的MCU连接的声光报警器和声光提示器。
所述同步带机构成对设置在顶升移载柜体左右侧顶部，分别包括同步带轮组和同步带安装支架。
所述同步带机构还包括设置在同步带安装支架上的行程开关。
所述水平输送柜在距离顶升移载柜的近端和远端分别设置光电传感器和声光提示器。
所述水平输送柜上的水平滚筒均匀设置。
所述每个夹持顶升臂还包括安装底座；所述顶升电动推杆和顶升升降杆的下端固定在安装底座上。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型采用连接在一起的顶升移载柜和水平输送柜的形式，先顶升周转箱，再将周转箱在水平输送柜上进行排队等候操作人员取箱，节省人为的对每一周转箱发送、接收的现场看守，能够适应周转需求大的场合。
(2)本实用新型的顶升机构设置在柜体内，隐蔽性好，受干扰率低。
(3)本实用新型的顶升机构还设置称重检测报警，位置检测提示，能够避免超重，以及提醒操作人员及时取箱。
(4)本实用新型的同步带机构设置行程开关，水平输送柜设置光电传感器和声光提示器，使得整个收发过程智能化，且能及时提醒操作员，非常方便。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的角度下的顶升机构的示意图。
图3为本实用新型的另一个角度的示意图。
附图中标号为：
顶升移载柜1、顶升移载柜体11、顶升移载左侧板11-1、顶升移载右侧板11-2、顶升机构12、顶升电动推杆12-1、顶升升降杆12-2、夹持板12-3、安装底座12-4、同步带机构13、同步带轮组13-1、同步带安装支架13-2、水平输送柜2、水平输送柜体21、水平输送左侧板21-1、水平输送右侧板21-2、水平输送后侧板21-3、水平滚筒22、医用物流系统周转箱3、医用物流系统运货小车4。
具体实施方式
(实施例1)
见图1-图3，本实施例的一种医用物流系统大容量收发站点，为内空的柜体形式，全部采用型材搭建，不仅强度足够，而且方便在其上安装其他机构，也方便走线。如图所示，包括连接在一起的顶升移载柜1和水平输送柜2；顶升移载柜1包括顶升移载柜体11、顶升机构12和同步带机构13；顶升移载柜体11的上下前后四面开口，由顶升移载左侧板11-1和顶升移载右侧板11-2支撑设置于地面，用于传送医用物流系统周转箱3和容纳医用物流系统运货小车4；顶升机构12用于将医用物流系统周转箱3向上顶起至水平输送柜2的高度；顶升机构12包括成对设置在柜体11内空空间左右两侧的夹持顶升臂，每个夹持顶升臂包括顶升电动推杆12-1、顶升升降杆12-2、夹持板12-3和安装底座12-4；顶升电动推杆12-1和顶升升降杆12-2的上端固定在夹持板12-3的底面，下端固定在安装底座12-4上，驱动夹持板12-3上下移动；两对顶升电动推杆12-1之间的距离大于医用物流系统周转箱3和医用物流系统运货小车4的宽度；两对夹持板12-3 之间的距离小于医用物流系统周转箱3的顶部突沿宽度。一对夹持板12-3上设置称重传感器。同时，顶升机构12还包括MCU以及与MCU连接的声光报警器和声光提示器，顶升机构12的称重传感器的输出端连接顶升机构12的MCU的输入端；顶升电动推杆 12-1由顶升机构12的MCU控制上下移动。可以通过MCU可以设置医用物流系统周转箱3的承重极限，在本实施例中设置为50Kg，当重量超过50Kg，声光报警器将进行声光报警。同步带机构13用于将医用物流系统周转箱3传送至水平输送柜2；同步带机构 13成对设置在顶升移载柜体11左右侧顶部，分别包括同步带轮组13-1和同步带安装支架13-2，同步带安装支架13-2上设置行程开关，医用物流系统周转箱3已经顶升到位时，触发行程开关，同步带轮组13-1开始启动，同时启动水平输送柜2的水平滚筒22。水平输送柜2包括水平输送柜体21和多根均匀设置在水平输送柜体21上表面的水平滚筒22。水平输送柜体21包括水平输送左侧板21-1、水平输送右侧板21-2和水平输送后侧板21-3，水平输送左侧板21-1和水平输送右侧板21-2可以与顶升移载柜1的顶升移载左侧板11-1和顶升移载右侧板11-2连接在一起。水平输送柜2在距离顶升移载柜1 的近端和远端分别设置光电传感器和声光提示器。当医用物流系统周转箱3到达水平输送柜的起始端时，都会触发光电传感器(光耦开关)，声光提示器将发出医用物流系统周转箱3已位于水平输送柜2的声光提示，提醒操作人员取医用物流系统周转箱3。
本实施例主要用于周转箱收发量比较大的工位，与普通收发站点配合一起构成物流系统。每工位一发一收2台站点配置，可以是大量周转箱在水平线上依次排队，等待自动小车的自动收发转载周转箱，节省人为的对每一周转箱发送、接收的现场看守。具体来说接收流程为：医用物流系统运货小车4驼负医用物流系统周转箱3进入接收站点顶升移载柜1内地面设置的指定RFID或二位码地标位置，正好让医用物流系统周转箱3 的两侧突沿在夹持板12-3上方，系统启动此接收台接驳指令。顶升机构12先进行顶升，将医用物流系统周转箱3顶升超出医用物流系统运货小车4最高点，触发同步带移载机构13的行程开关，同步带移载机构13与水平滚筒22启动，将医用物流系统周转箱3 水平移载输送到水平滚筒线最前段，并触发前端光电传感器启动到达接收声光提示信号给接收人员。后续接收的箱体，依次接驳了在滚筒线上排队，等待依次收取。当医用物流系统周转箱3到达水平滚筒线最后端时，触发后端光电传感器启动报警提醒。反之为发送流程。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。