工装自动堆叠装置的制作方法

文档序号:16272418发布日期:2018-12-14 22:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种工装自动堆叠装置,其特征在于:包括两台对应设置在流水线两侧的液压缸(2),所述每台液压缸(2)上分别设置有通过连接装置连接的夹紧驱动装置,所述夹紧驱动装置上连接有用于夹紧工装的卡爪,所述卡爪包括两个对应设置的卡爪组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种工装自动堆叠装置,其特征在于,所述液压缸(2)的伸缩杆垂直朝上。

3.根据权利要求2所述的一种工装自动堆叠装置,其特征在于,所述连接装置为支架(3),所述支架(3)固定在液压缸(2)的伸缩杆的前端。

4.根据权利要求1所述的一种工装自动堆叠装置,其特征在于,所述连接装置为支架(3),所述支架(3)的横截面为L形,所述支架(3)上设有圆孔。

5.根据权利要求1所述的一种工装自动堆叠装置,其特征在于,所述夹紧驱动装置为气缸(6)。

6.根据权利要求5所述的一种工装自动堆叠装置,其特征在于,所述两个气缸(6)的伸缩杆处于同一水平直线上。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种工装自动堆叠装置,其特征在于,所卡爪组件(7)包括连接板和固定在连接板上的爪头,所述连接板连接夹紧驱动装置。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种工装自动堆叠装置,其特征在于,所述连接装置与卡爪组件(7)之间设有导向装置。

9.根据权利要求8所述的一种工装自动堆叠装置,其特征在于,所述导向装置包括固定在连接装置上的导向套(5)和固定在卡爪组件(7)上的导向杆(4)。

10.根据权利要求9所述的一种工装自动堆叠装置,其特征在于,所述导向杆(4)通过导向套(5)且导向杆(4)与导向套(5)配合。

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