工装自动堆叠装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种工装自动堆叠装置。

背景技术：

在目前传统的产品加工过程中，当产品加工完成时，通常将完成加工的产品放入特制的工装内，然后工装随着流水线流动到生产线的末端，工人需要及时将工装堆叠起来然后搬走，以免工装滞留在生产线上影响生产。这种工作方式的不足之处在于：装满工件的工装往往重量比较大，工人在堆叠的过程中需要消耗较大的体力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决工人在堆叠工装时体力消耗大的问题，提供一种能够代替工人对工作进行堆叠的工装自动堆叠装置。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种工装自动堆叠装置，包括两台对应设置在流水线两侧的液压缸，所述每台液压缸上分别设置有通过连接装置连接的夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置上连接有用于夹紧工装的卡爪，所述卡爪包括两个对应设置的卡爪组件。

所述夹紧驱动装置用于驱动卡爪夹紧或者松开工装。 所述液压缸用于驱动工装上升或者下降。本实用新型的工作流程如下：1）当一个工装内的工件全部加工完成时，装满工件的工装随着流水线流动到本实用新型的卡爪之间停下，夹紧驱动装置驱动卡爪夹紧工装。2）当工装被夹紧后，在液压缸的驱动下，将工装上升至少一个工装的高度。3）当下一个工装内的工件全部加工完毕并随着流水线流动到两个卡爪之间时，第一个工装在液压缸的驱动下下降至第二个工装之上并与第一个工装接触，然后气缸驱动卡爪松开第一个工装，使第一个工装叠在第二个工装上。4）液压缸驱动卡爪下降至第二个工装两侧，夹紧驱动装置驱动卡爪夹紧第二个工装，然后液压缸驱动两个工装上升至少一个工装高度。5）重复实施上述工作方式，逐个将完成加工的工装重叠起来。

作为优选，所述液压缸的伸缩杆垂直朝上。

作为优选，所述连接装置为支架，所述支架固定在液压缸的伸缩杆的前端。

作为优选，其特征在于，所述连接装置为支架，所述支架的横截面为L形，所述支架上设有圆孔。

作为优选，所述夹紧驱动装置为气缸。

作为优选，所述两个气缸的伸缩杆处于同一水平条直线上。所述伸缩杆处于同一条直线上能使夹紧力作用在同一水平直线上，使夹紧时更加稳定。

作为优选，所卡爪组件包括连接板和固定在连接板上的爪头，所述连接板连接夹紧驱动装置。

作为优选，所述连接装置与卡爪组件之间设有导向装置。所述导向装置起导向作用，防止卡爪在移动过程中产生偏移。

作为优选，所述导向装置包括固定在连接装置上的导向套和固定在卡爪组件上的导向杆。

作为优选，所述导向杆通过导向套且导向杆与导向套配合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过升降装置与夹紧驱动装置配合，能够模拟工人堆叠工装的动作，代替工人自动对工装进行堆叠，减少了工人的体力消耗。

附图说明

图1为本实用新型轴测图。

图2为本实用新型正视图。

图3为本实用新型左视图。

图中：1、底板，2、液压缸，3、支架，4、导向杆，5、导向套，6、气缸，7、卡爪组件。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步描述。

参见图1、图2和图3，本实用新型包括液底板1。所述底板1为长方形。所述底板1共设置有两个。所述底板1安装在机架上。所述底板1分别设在流水线机架两侧且相互对应。所述底板1固定有液压缸2。所述液压缸2共设置有两个。所述两个液压缸2分别设置在机架两侧的底板上且两个液压缸2的位置相互对应。所述液压缸2的伸缩杆垂直朝上。所述两个液压缸2的伸缩杆前端分别固定有支架3。所述支架3的横截面为L形。所述支架3包括水平面板和垂直面板。所述水平面板固定在液压缸伸缩杆的前端。所述垂直面板中间设置有圆孔，所述圆孔两侧各设置有一个导向套5。所述导向套5为圆柱形，所述导向套5中间设置有圆形的导向孔，所述导向孔的中轴线与垂直面板垂直。

所述两个支架3的中间各设置有气缸6。所述气缸6水平设置。所述气缸6的伸缩杆穿过设在支架3垂直面板上的圆孔。所述两个气缸6的伸缩杆位于位于同一条直线。所述两个气缸6上连接有卡爪，所述卡爪包括两个对应设置的卡爪组件7。所述卡爪组件7固定在气缸伸缩杆的前端。所卡爪组件7包括连接板和爪头。所述连接板为长方形，所述连接板连接气缸6的伸缩杆。所述爪头为长方形。所述爪头固定在连接板的下部且与连接板垂直。所述连接板上还固定有导向杆4，每个连接板上各固定有两根导向杆4。所述导向杆的横截面为圆形，所述导向杆4与连接板垂直。所述导向杆4通过设在支架3上的导向套5且与导向套5配合。

本实用新型与加工流水线配合。本实用新型的工作流程如下：1）当一个工装内的工件全部加工完成时，装满工件的工装随着流水线流动到本实用新型的两个卡爪之间停下，设置在流水线机架两侧的气缸驱动卡爪夹紧工装。2）当工装被夹紧后，在液压缸的驱动下，将工装上升至少一个工装的高度。3）当下一个工装内的工件全部加工完毕并随着流水线流动到两个卡爪之间时，第一个工装在液压缸的驱动下下降至第二个工装之上并与第一个工装接触，然后气缸驱动卡爪松开第一个工装，使第一个工装叠在第二个工装上。4）液压缸驱动卡爪下降至第二个工装两侧，气缸驱动卡爪夹紧第二个工装，然后液压缸驱动两个工装上升至少一个工装高度。5）重复实施上述工作方式，逐个将完成加工的工装重叠起来。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型的简单变换后的结构均属于本实用新型的保护范围。