全自动高效贴标机的制作方法

本实用新型涉及固态硬盘中内存条的贴标，具体涉及一种全自动高效贴标机。

背景技术：

现有的固态硬盘贴标时，一次只能完成一内存条的粘贴固定，生产效率低，且粘贴的内存条往往不够牢固平整。故，急需一种解决上述问题的全自动高效贴标机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动高效贴标机,生产效率高、粘贴牢固平整。

为了实现上有目的，本实用新型公开了一种全自动高效贴标机，用于对固态硬盘的内存条粘贴内存条标贴，该全自动高效贴标机包括夹具传输带、设于所述夹具传输带上并承载内存条的若干夹具、N个自动打码机、与所述N个自动打码机对应的N个标贴传输机构以及一滚压机构，所述夹具上具有N个装载内存条的内存条盛放区，所述夹具传输带上依次设有N个贴标工位和一整平工位，N大于等于2，N个所述自动打码机分别与N个所述贴标工位位置相对并打印内存条标贴，每一所述标贴传输机构分别将对应所述自动打码机打印的内存条标贴移动至对应的贴标工位并将内存条标贴粘贴至所述夹具上的内存条上，所述滚压机构位于整平工位并滚压所述夹具上N个内存条从而将内存条标贴固定整平。

与现有技术相比，本实用新型全自动高效贴标机可使用N个自动打码机和N个标贴传输机构同时进行打码、贴标作业，并在打码贴标后统一在滚压机构中进行固定整平，有效提高了生产效率。再者，本实用新型使用滚压方式对内存条标贴固定整平，整平效果好，速度快。

较佳地，所述滚压机构包括滚压驱动机构和与所述滚压驱动机构相连的N个辊轮，所述滚压驱动机构带动N个所述辊轮伸入对应的内存条盛放区并滚压所述夹具上N个内存条的内存条标贴从而将内存条标贴固定整平。

较佳地，所述自动打码机包括标贴打印部、贴标输出台、贴标检查部、贴标位置确认部，所述标贴打印部打印内存条标贴并输出至标贴输出台，所述标贴检查部检查所述标贴输出台处的内存条标贴是否打印错误，若有误所述标贴打印部重新打印并回收错误内存条标贴，所述标贴传输机构抓取所述内存条标贴，并将所述内存条标贴输送至贴标位置确认部，所述标贴位置确认部确认所述内存条标贴在所述标贴传输机构的机械手上的位置，所述标贴传输机构将所述内存条标贴从所述贴标位置确认部输送至所述贴标工位并依据所述内存条标贴在所述标贴传输机构的机械手上的位置调整所述机械手在所述贴标工位处的角度和位置，以使所述内存条标贴与所述夹具上的待贴标内存条位置相对并粘贴。

较佳地，所述全自动高效贴标机还包括视觉扫描机构，所述视觉扫描机构位于所述整平工位处并检测所述内存条贴标。

较佳地，所述标贴传输机构包括X轴机械手臂、滑动连接于所述X轴机械手臂上的Y轴机械手臂、滑动连接于所述Y轴机械手臂上的的Z轴机械手臂、滑动连接于所述Z轴机械手臂上的转动气缸、连接于所述转动气缸上的抓取部，所述X轴机械手臂、Y轴机械手臂、Z轴机械手臂分别带动所述抓取部沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，所述转动气缸带动所述抓取部在水平面转动，所述抓取部抓取内存条标贴。

较佳地，所述全自动高效贴标机还包括分别与N个所述自动打码机对应的N个夹具扫描机构，所述夹具传输带上N个所述贴标工位之前还设有一扫描工位，所述夹具上设有夹具标码，N个所述夹具扫描机构分别位于对应所述自动打码机的前一工位并识别所述夹具标码。该方案使得每次贴标前均会扫描确认夹具的标码，从而确定夹具上具体的内存条，便于自动贴标机依据所述夹具标码打印对应的内存条标贴。

较佳地，所述夹具传输带为夹具传输带，所述夹具传输带包括带体、驱动机构和与所述带体并行的夹具滑道，所述夹具包括夹具主体，所述夹具主体的上端面上形成放置内存条的内存条盛放区，所述夹具主体下侧开设有可与所述夹具滑道滑动配合的夹具滑块，所述夹具主体左右两侧壁上分别开设有前后贯穿的夹取槽，所述夹取槽可与夹具传输带的带体配合以夹于夹具传输带的带体上，从而随夹具传输带移动。

更佳地，所述夹具的左右两侧分别开设有定位凹槽，所述夹具传输带的加工工位上分别设有定位气缸，所述定位气缸的末端设有可伸入所述定位凹槽的定位块，所述定位气缸动作可控制所述定位块伸出以定位所述夹具。该方案使得夹具传输带可以持续转动，无需按照工位停止动作，使得生产线上各设备可以设置的更加灵活，便于协调各设备的作业。

较佳地，所述全自动高效贴标机还包括回流传输带、两个夹具转移机构，所述回流传输带与所述夹具传输带结构相同，所述夹具传输带的前端与所述回流传输带的末端位置相对，所述夹具传输带的末端与所述回流传输带的前端位置相对，一所述夹具转移机构位于所述夹具传输带之夹具滑道的前端和所述回流传输带夹具传输带之夹具滑道的末端之间并将所述回流传输带前端上的夹具卸载并移动装载至所述夹具传输带末端上，另一所述夹具转移机构位于所述回流传输带之夹具滑道的前端和所述夹具传输带之夹具滑道的末端之间并将所述夹具传输带末端上的夹具卸载并移动装载至所述回流传输带前端，且每一所述夹具转移机构位于所述夹具传输带和回流传输带之带体的前端和后端之间，实现夹具回流。

更佳地，所述夹具主体的前后两侧壁上形成有位置相对且左右贯穿的卡口，所述夹具转移机构包括架设所述夹具传输带和回流传输带之间的调向滑轨、滑动安装于所述调向滑轨上的承载滑块、安装于所述调向滑轨前端并与承载滑块位置相对的推拉块和安装于所述调向滑轨两侧并与夹具两侧的卡口相互配合的限位轨道，所述承载滑块上形成有与夹具滑道相接的承载滑道，所述推拉块可沿所述调向滑轨带动所述承载滑块前后移动。

附图说明

图1a是本实用新型全自动高效贴标机的立体示意图。

图1b是本实用新型全自动高效贴标机另一角度的立体示意图。

图2是本实用新型全自动高效贴标机的部分示意图。

图3是本实用新型全自动高效贴标机的结构示意图。

图4是图2的部分放大图。

图5是本实用新型夹具的立体结构图。

图6是本实用新型自动贴标机构的部分立体示意图

图7是本实用新型视觉检测机构和滚压机构的立体示意图。

图8是本实用新型自动贴标机构另一角度的立体示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参考图1a至图3,本实用新型公开了一种全自动高效贴标机400，用于对固态硬盘的内存条102进行贴标，其包括夹具传输带13、设于夹具传输带13上并承载内存条102的若干夹具800、4个自动打码机42、与4个自动打码机42对应的4个标贴传输机构41以及一滚压机构43，所述夹具传输带13上依次设有4个贴标工位3-7和一整平工位7，所述夹具800上具有4个装载内存条的内存条盛放区811，4个所述自动打码机42分别与4个所述贴标工位3-7位置相对并打印内存条标贴，每一所述标贴传输机构41分别将对应所述自动打码机42打印的内存条标贴移动至对应的贴标工位3、5、6或7，并将内存条标贴粘贴至所述贴标工位3、5、6或7处的夹具800上的内存条102上，所述滚压机构42位于整平工位7并滚压所述夹具800上4个内存条102从而将内存条标贴301固定整平。其中，自动打码机42、夹具上内存条盛放区811的数目并不限制在4个，还可以是两个三个等等的两个以上。

其中，参考图2，夹具传输带包括带体131、驱动机构132和与带体131并行的夹具滑道133。

参考图2、图4和图5，夹具800的左右两侧分别开设有定位凹槽84。夹具传输带13上还设有若干定位气缸134，定位气缸134的末端设有可伸入定位凹槽84的定位块135，定位气缸134动作可控制定位块135伸出以定位夹具800。

参考图2、图4、图5，夹具800包括夹具主体81，夹具主体81的上端面上形成放置内存条102的内存条盛放区811，夹具主体81下侧开设有可与夹具滑道133滑动配合的夹具滑块82，夹具主体81左右两侧壁上分别开设有前后贯穿的夹取槽812，夹取槽812可与夹具传输带的带体131配合以夹于夹具传输带的带体131上，从而随夹具传输带移动，夹具主体81的前后两侧壁上形成有位置相对且左右贯穿的卡口83。本实施例中，输送带为夹具传输带13和回流传输带14。本实施例中，一夹具800上具有四个内存条盛放区811，使得夹具800可一次携带四个内存条，当然，内存条盛放区811的数目也可以是1、2、3等等数目，可以是单个也可以是多个。其中，定位凹槽84位于夹取槽812的上方。

参考图2、图4，所述全自动高效贴标机400还包括回流传输带14和两个夹具转移机构700。所述回流传输带14与所述夹具传输带13结构相同，所述夹具传输带13的前端与所述回流传输带14的末端位置相对，所述夹具传输带13的末端与所述回流传输带14的前端位置相对，一所述夹具转移机构700位于所述夹具传输带13之夹具滑道133的前端和所述回流传输带14之夹具滑道133的末端之间并将所述回流传输带前端上的夹具卸载并移动装载至所述夹具传输带末端上，另一所述夹具转移机构位于所述回流传输带14之夹具滑道133的前端和所述夹具传输带13之夹具滑道133的末端之间并将所述夹具传输带13末端上的夹具800卸载并移动装载至所述回流传输带14前端，且每一所述夹具转移机构700位于所述夹具传输带13和回流传输带14的带体131的前端和后端之间。

参考图4，所述夹具转移机构700包括架设夹具传输带13和回流传输带14的带体之间的调向滑轨72、滑动安装于调向滑轨72上的承载滑块73、安装于调向滑轨72前端并与承载滑块73位置相对的推拉块71、安装于调向滑轨72两侧并与夹具两侧的卡口83相互配合的限位轨道74，承载滑块73上形成有与夹具滑道133相接的承载滑道731，推拉块71可沿调向滑轨72带动承载滑块73前后移动。其中，推拉块71可在一驱动机构的带动下向前带动承载滑块73移动。限位轨道74由位置相对的两卡板组成。

参考图图2和3，所述全自动高效贴标机100还包括分别与4个所述自动打码机对应的4个夹具扫描机构18，所述夹具传输13上4个所述贴标工位3-7之前还设有一扫描工位2，所述夹具800上设有夹具标码，4个所述夹具扫描机构18分别位于对应所述自动打码机42的前一工位并识别所述夹具标码。即，第一个自动打码机42对应的夹具扫描机构18位于扫描工位2，第二个至第4个打码机构41对应的夹具扫描机构18分别位于贴标工位3、5、6。

参考图7，所述滚压机构43包括滚压驱动机构441和与所述滚压驱动机构441相连的4个辊轮442，所述滚压驱动机构441带动4个所述辊轮442伸入对应的内存条盛放区811并滚压所述夹具800上4个内存条102的内存条标贴301从而将内存条标贴301固定整平。

参考图8，所述标贴传输机构41包括X轴机械手臂411、滑动连接于所述X轴机械手臂411上的Y轴机械手臂412、滑动连接于所述Y轴机械手臂412上的的Z轴机械手臂413、滑动连接于所述Z轴机械手臂413上的转动气缸414、连接于所述转动气缸414上的抓取部415，所述X轴机械手臂411、Y轴机械手臂412、Z轴机械手臂413分别带动所述抓取部415沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，所述转动气缸414带动所述抓取部415在水平面转动，所述抓取部415抓取内存条标贴。

参考图6和图8，自动打码机42包括标贴打印部421、贴标输出台422、贴标检查部423、贴标位置确认部424，标贴打印部421打印内存条标贴并输出至标贴输出台422，标贴检查部423检查标贴输出台422处的内存条标贴是否打印错误，若有误标贴打印部424重新打印并回收错误内存条标贴，标贴传输机构41抓取内存条标贴，并将内存条标贴输送至贴标位置确认部424，标贴位置确认部424确认内存条标贴在标贴传输机构41的机械手411上的位置，标贴传输机构41将内存条标贴从贴标位置确认部424输送至贴码工位并依据内存条标贴在标贴传输机构41的机械手411上的位置调整机械手411在贴码工位处的角度和位置，以使内存条标贴与夹具800上的待贴标内存条102位置相对

其中，所述夹具传输带13上的工位分别依次为上料工位1、扫描工位2、贴标工位3、贴标工位4、贴标工位5、贴标工位6、整平工位7和下料工位8，上料工位1处设有上料机构200，下料工位8处设有下料机构600。加工工位3处还设有除静电装置31，以去除内存条上的静电，便于后续贴标。

参考图1a至图3，描述本实用新型全自动高效贴标机100的工作过程：夹具800从夹具传输带13的前端进入至上料工位1，定位气缸134动作以定位夹具800，此时该夹具不随夹具传输带13的移动而移动，上料机构200进行上料作业，上料机构200将内存条102移动至加工工位1处的夹具800上。完成上料工位1操作，定位气缸134复位以解除夹具800的锁定，夹具800继续随着夹具传输带13移动。

夹具800继续移动扫描工位2，定位气缸134动作以定位夹具800，除静电装置31进行除静电操作，夹具扫描机构18扫描夹具标码以确定夹具800上携带的内存条102。完成扫描工位2操作，定位气缸134复位以解除夹具800的锁定，夹具800继续随着夹具传输带13移动。

夹具800继续移动贴标工位3，定位气缸134动作以定位夹具800，夹具扫描机构18扫描加工工位4上的夹具标码以确定夹具800上携带的内存条102。完成贴标工位3操作，定位气缸134复位以解除夹具800的锁定，夹具800继续随着夹具传输带13移动。

夹具800继续移动贴标工位5，定位气缸134动作以定位夹具800，夹具扫描机构18扫描加工工位4处的夹具标码以确定夹具800上携带的内存条102。自动打码机42打印内存条标贴，标贴传输机构41将内存条标贴输送至加工工位5的夹具800上粘贴。完成贴标工位4操作，定位气缸134复位以解除夹具800的锁定，夹具800继续随着夹具传输带13移动。

夹具800继续移动贴标工位6，定位气缸134动作以定位夹具800，夹具扫描机构18扫描加工工位4处的夹具标码以确定夹具800上携带的内存条102。自动打码机42进行打印内存条标贴，标贴传输机构41将内存条标贴输送至加工工位6的夹具800上粘贴。完成贴标工位5操作，定位气缸134复位以解除夹具800的锁定，夹具800继续随着夹具传输带13移动。

夹具800继续移动贴标工位7，定位气缸134动作以定位夹具800，自动打码机42进行打印内存条标贴，标贴传输机构41将内存条标贴输送至加工工位7的夹具800上粘贴。完成贴标工位操作，定位气缸134复位以解除夹具800的锁定，夹具800继续随着夹具传输带13移动。

夹具800继续移动整平工位7，定位气缸134动作以定位夹具800，视觉检测机构16检测贴标是否出错(例如内存条标码打印错误、粘贴位置错误、粘贴错误等等)，若有误则标记为瑕疵品，若无误标记为合格品或者不标记。滚压机构43动作以滚压内存条102上的内存条标码从而使得内存条标码牢固的粘贴于内存条上并整平。完成整平工位7操作，定位气缸134复位以解除夹具800的锁定，夹具800继续随着夹具传输带13移动。

夹具800继续移动下拉工位10，定位气缸134动作以定位夹具800，下料机构600动作对夹具800上的内存条102下料。完成下拉工位10操作，定位气缸134复位以解除夹具800的锁定，夹具800继续随着夹具传输带13移动。

夹具800继续移动直至移动出夹具传输带13的末端，夹具800在夹具传输带13的带体131的带动下从夹具传输带13的夹具滑道133顺着夹具转移机构700的承载滑道731滑动至承载滑块73上，推拉块71动作以向前推动承载滑块73，夹具800的夹取槽812与夹具传输带13的带体131相分离，承载滑块73沿调向滑道72向前移动至调向滑轨72的末端，承载滑道731与回流传输带14上的夹具滑道133相接，且夹具800的夹取槽812夹在回流传输带14的带体131上，回流传输带14的带体131移动以使夹具800顺着回流传输带14移动至上料工位1对应的位置(回流传输带14末端)。夹具800在回流传输带14的带体131的带动下从回流传输带14的夹具滑道133顺着夹具转移机构700的承载滑道731滑动至承载滑块73上，推拉块71动作以向前推动承载滑块73，夹具800的夹取槽812与回流传输带14的带体131相分离，承载滑块73沿调向滑道72向前移动至调向滑轨72的末端，承载滑道731与夹具传输带14上的夹具滑道133相接，且夹具800的夹取槽812夹在夹具传输带13的带体131上，夹具传输带13的带体131移动以使夹具800顺着夹具传输带13再一次进入生产线进行内存条贴标工作。

其中，上料工位1、扫描工位2、贴标工位3、贴标工位4、贴标工位5、贴标工位6、整平工位7和下料工位8处的设备分别同时作业，假设某一时刻，上料工位1、扫描工位2、贴标工位3、贴标工位4、贴标工位5、贴标工位6、整平工位7和下料工位8处的夹具800分别为夹具标码为T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8、T9的夹具，全自动高效贴标机400控制上料机构200对夹具标码T1的夹具800装载内存条102，扫描工位2处的夹具扫描机构18扫描此处的夹具标码T2，贴标工位3处的自动打码机42打印夹具标码T2第一个内存条盛放区411上的内存条对应的内存条标贴，贴标工位3处的标贴传输机构41将自动打码机42已经打印好的夹具标码T3的第一个内存条盛放区411上的内存条对应的内存条标贴输送至贴标工位3处的夹具标码T3的夹具800的第一个内存条盛放区411并下压移动，以使内存条标贴粘贴在该内存条上。同理，贴标工位3、贴标工位4、贴标工位5处的夹具扫描机构18扫描对应的夹具标码T3、T4、T5、T6，标工位5、贴标工位5、贴标工位6处的自动打码机42打印夹具标码T3对应的第二个内存条盛放区411、夹具标码T4对应的第三个内存条盛放区411、夹具标码T5对应的第四个内存条盛放区411上的内存条对应的内存条标贴，贴标工位4、贴标工位5、贴标工位6处的标贴传输机构41将对应的自动打码机42已经打印好的夹具标码T4对应的第二个内存条盛放区411、夹具标码T5对应的第三个内存条盛放区411、夹具标码T6对应的第四个内存条盛放区411上的内存条对应的内存条标贴输送至夹具标码T4对应的第二个内存条盛放区411、夹具标码T5对应的第三个内存条盛放区411、夹具标码T6对应的第四个内存条盛放区411并下压移动，以使内存条标贴粘贴在该内存条上。整平工位7滚压此处夹具标码T8的夹具800上的内存条标贴，下料工位8下载夹具标码T9的夹具800上所有的内存条标贴。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。