滑动式传送装置和输送设备的制作方法

本实用新型涉及一种滑动式传送装置和一种输送设备。

背景技术：

传送装置作为一种常用的机械装置，广泛地应用于工业自动化加工领域。传送装置能够将物体从传送装置的首端传送到末端，从而提高自动化加工效率。传统的传送装置结构固定，传送方式单一，已难以满足日益提高的自动化加工需求。例如，不同物体所需传送的位置位于传送装置末端的多个位置时，利用传统的传送装置实现这一需求需要设置多条传送线，多条传送线的末端对应多个需求位置，从而实现将不同物体传送至不同位置的功能。这种实现方式需要大量传送装置，结构复杂，成本高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中传送装置难以将物体传送至多个位置的缺陷，提供一种滑动式传送装置和一种输送设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种滑动式传送装置，其包括用于传送物体的传送单元，其特点在于，所述滑动式传送装置还包括支架和驱动器，所述传送单元可滑动地连接于所述支架，所述驱动器固定于所述支架，所述驱动器驱动所述传送单元相对所述支架滑动。

较佳地，所述传送单元上固定有滑块，所述支架上固定有导轨，所述导轨与所述滑块相匹配。

在本方案中，滑块和导轨相配合，便于传送单元沿导轨的延伸方向滑动。

较佳地，所述传送单元包括滚轮、边框和底板，所述滚轮可旋转地连接于所述边框，所述底板固定于所述边框并位于所述滚轮的下方，所述滑块固定于所述底板的下表面。

在本方案中，滑块固定于底板，从而使滑块与整个传送单位连为一体，且能够根据位置需求，选择底板中适当的位置进行固定，以便更好地与导轨相配合。

较佳地，所述驱动器为气缸，所述气缸的驱动方向平行于所述滚轮的轴向。

在本方案中，气缸为常用驱动装置，使用较为可靠。气缸的驱动方向平行于所述滚轮的轴向从而能够改变滚轴上物体的传送方向。

较佳地，所述滑动式传送装置还包括连接片，所述连接片固定于所述边框中远离所述气缸的缸筒的一侧，所述连接片固定于所述气缸的活塞杆。

在本方案中，连接片的设置位置能够避免气缸向外伸出的长度过多，从而使结构更紧凑。

较佳地，所述滑动式传送装置还包括限位感应器，所述限位感应器固定于所述支架，所述限位感应器用于检测所述传送单元的位置，所述限位感应器与所述驱动器通信连接。

在本方案中，限位感应器能够实现自动控制气缸停止运动的功能。

一种输送设备，其包括用于输送物体的输送线，其特点在于，所述输送设备还包括若干如上所述的滑动式传送装置，所述输送线上设有若干隔断所述输送线连续输送的隔断孔，所述隔断孔与所述滑动式传送装置一一对应，所述支架固定于所述输送线，所述驱动器能够驱动所述传送单元打开或关闭相应的所述隔断孔，所述传送单元关闭相应的所述隔断孔时，所述传送单元与所述隔断孔相匹配形成连续的输送通道。

较佳地，所述驱动器的驱动方向平行于所述输送通道的输送平面且垂直于所述输送通道的输送方向。

在本方案中，驱动器的驱动路程最短，提高了驱动器的驱动效率。

较佳地，所述输送设备还包括装载传送单元，所述装载传送单元用于斜向上传送物体，所述装载传送单元的出口端与所述输送通道的入口端相连通。

在本方案中，装载传送单元能够将物体从低处传输到位于高处的输送通道。

较佳地，所述装载传送单元的出口端位于所述输送通道的入口端的上方，所述装载传送单元的出口端固定有护栏，所述护栏与所述装载传送单元的出口端形成通向所述输送通道的入口端的通孔。

在本方案中，护栏能够保证装载传送单元的物体准确传送至输送通道。

较佳地，所述输送设备还包括称重传送单元，所述称重传送单元包括称重器和传送组件，所述传送组件用于传送物体，所述称重器用于称量所述传送组件上的物体的重量，所述传送组件的出口端与所述装载传送单元的入口端相连通。

在本方案中，称重传送单元既能够控制传送的物体的重量又能够实现传送功能。

较佳地，所述输送设备还包括控制器，所述控制器与所述输送线、所述传送单元、所述驱动器通信连接，所述控制器用于同时控制所述输送线传输物体，所述传送单元传输物体、所述驱动器驱动所述传送单元运动。

在本方案中，控制器能够实现输送线、传送单元和驱动器自动控制。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

滑动式传送装置的传送单元能够传送物体，驱动器能够驱动整个传动单元相对支架滑动，从而使滑动式传送装置能够改变物体的最终传送位置，提高了传送装置的传送灵活性。设置有上述滑动式传送装置的输送设备利用滑动式传送装置的运动特性与隔断孔相配合，实现了输送设备同时具有连续传送和分段传送的功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中滑动式传送装置在一位置状态下的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例1中滑动式传送装置在另一位置状态下的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例1中滑动式传送装置的正视结构示意图。

图4为图3中A-A剖面示意图。

图5为本实用新型实施例2中输送装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型实施例2中输送装置中滑动式传送装置和输送线的连接结构示意图。

附图标记说明：

传送单元1

滚轮11

边框12

底板13

连接片14

电机15

减速器16

传送带17

支撑板18

支架2

驱动器3

滑块4

导轨5

输送线6

固定架61

输送组件62

输送单元621

输送通道63

隔断孔64

挡板65

装载传送单元7

护栏71

通孔72

称重传送单元8

传送组件81

控制器9

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在的实施例范围之中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

图1-图3示出了一种滑动式传送装置，其包括用于传送物体的传送单元 1。滑动式传送装置还包括支架2和驱动器3，传送单元1可滑动地连接于支架2，驱动器3固定于支架2，驱动器3驱动传送单元1相对支架2滑动。当物体在传送单元1上传送，驱动器3驱动整个传送单元1运动时：若驱动器3的驱动方向与传送单元1的传送方向不平行，则传送单元1上的物体的运动方向将发生变化，导致最终传送位置发生变化；若驱动器3的驱动方向与传送单元1的传送方向平行，则传送单元1上的物体的传送距离将发生改变，最终导致传送位置也会发生变化。

如图4所示，传送单元1为传送带结构，其包括电机15、减速器16、两个滚轮11、边框12和传送带17，两个滚轮11可旋转地连接于边框12，两个滚轮11张紧传送带17。电机15和减速器16相配合驱动其中一个滚轮 11转动，从而使整个传送带17循环运动。为保证传送效果，两个滚轮11之间设有支撑板18，用于支撑传送带17。

在其他可替代的实施例中，传送单元也可仅采用多个滚轮与边框可旋转地连接，多个滚轮沿传送单元的传送方向并排设置，从而实现传送目的。

为保证驱动器3的驱动可靠性，本实施例中，驱动器3为气缸。气缸的驱动方向平行于滚轮11的轴向，从而使驱动器3的驱动方向与传送单元1 的传送方向垂直，改变传送单元1的最终传送位置。

另外，滑动式传送装置还包括底板13、滑块4和导轨5。其中底板13固定于边框12并位于滚轮11的下方，与传送带17保持一定间距。滑块4固定于底板13的下表面，导轨5固定在支架2上，导轨5与滑块4相匹配。滑块4和导轨5相配合，便于传送单元1沿导轨5的延伸方向滑动。同时，设置底板13能够便于滑块4根据位置需求，选择底板13中适当的位置进行固定，以便更好地与导轨5相配合。

滑动式传送装置还包括连接片14，连接片14固定于边框12中远离气缸的缸筒的一侧，连接片14固定于气缸的活塞杆。连接片14的设置位置能够避免气缸向外伸出的长度过多，从而使结构更紧凑。

为避免驱动器3运动距离超出设置距离，滑动式传送装置还包括限位感应器(图中未示出)，限位感应器固定于支架2，限位感应器用于检测传送单元1的位置，限位感应器与驱动器3通信连接。利用限位感应器能够实现自动控制气缸停止运动的功能。

实施例2

图5示出了一种输送设备，其包括用于输送物体的输送线6和若干实施例1中所述的滑动式传送装置。如图6所示，输送线6包括固定架61和输送组件62，输送组件62位于固定架61的上方，输送组件62沿输送方向形成一条输送通道63。输送组件62由多个相同或不同输送距离的输送单元621 构成，输送单元621与传送单元1的结构相同。相邻输送单元621之间形成若干隔断输送通道63连续输送的隔断孔64，隔断孔64与滑动式传送装置一一对应。支架2固定于固定架61，传送单元1的传送方向与输送通道63 的输送方向相平行，导轨5的延伸方向垂直于输送通道63的输送方向。驱动器3的驱动方向垂直于输送通道63的输送方向。驱动器3的驱动路程最短，提高了驱动器3的驱动效率。当驱动器3驱动传送单元1运动至一位置时，传送单元1关闭相应的隔断孔64，传送单元1与隔断孔64相匹配形成连续的输送通道63。当驱动器3驱动传送单元1运动至另一位置时，传送单元1打开相应的隔断孔64，输送通道63被断开，物体通过隔断孔64离开输送通道63。利用滑动式传送装置的运动特性与隔断孔64相配合，实现了输送设备同时具有连续传送和分段传送的功能。

为保证整个输送通道63的输送流畅性，输送单元621的输送平面和传送单元1的输送平面在同一平面上。

如图5所示，输送设备还包括装载传送单元7，装载传送单元7用于斜向上传送物体，装载传送单元7的出口端与输送通道63的入口端相连通。装载传送单元7的出口端位于输送通道63的入口端的上方，装载传送单元 7的出口端固定有护栏71，护栏71与装载传送单元7的出口端形成通向输送通道63的入口端的通孔72。装载传送单元7能够将物体从低处传输到位于高处的输送通道63。护栏71能够保证装载传送单元7的物体准确传送至输送通道63。

输送设备还包括称重传送单元8，称重传送单元8包括称重器(图中未示出)和传送组件81，传送组件81用于传送物体，称重器用于称量传送组件81上的物体的重量，传送组件81的出口端与装载传送单元7的入口端相连通。称重传送单元8能够准确控制传送的物体的重量。

为实现整个输送设备的自动控制，输送设备还包括控制器9。控制器9 与输送线6、传送单元1、驱动器3、称重传送单元8、装载传送单元7通信连接。控制器9用于同时控制输送线6传输物体，传送单元1传输物体、驱动器3驱动传送单元1运动、称重传送单元8称重并传送物体、装载传送单元7传输物体。

为保证物品在输送设备上输送的过程中，物品不会意外从输送设备上滑落，输送设备还包括挡板65，挡板65设置在输送线路的两侧。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。